Ultra Geniş Bucaqlı Qlobal Panjur Kamerası
İstənilən robot görmə sistemində sensor kameranın ürəyi olmağa meyllidir. Ümumiyyətlə, iki növ sensor Doldurulmuş Qoşulan Cihaz (CCD) və Tamamlayıcı Metal Oksid Yarımkeçirici (CMOS)-dur. Sürətə gəldikdə isə, CMOS effektivdir.qlobal deklanşör kameralarıCCD-dən 100 dəfə daha sürətli oxuya bilir!
Bu sensorların hər biri iki variantda mövcuddur - diyirlənən deklanşör və ya qlobal deklanşör. İndi bu, "Görmə sistemində diyirlənən deklanşör və qlobal deklanşör görüntü sensorları arasında fərq nədir?" və ya "Robot görmə sistemləri üçün hansı daha yaxşıdır?" kimi suallar doğurur.
Hər hansı bir nəticəyə gəlməzdən əvvəl, əvvəlcə diyirlənən deklanşör və qlobal deklanşör görüntü sensoru arasındakı fərqləri ətraflı müzakirə edək.
Rolling Panjur və Global Panjur Image Sensor arasındakı fərq
Diyirlənən Panjur:Fırlanan deklanşörlü görüntü sensoru, "oxunan" dalğa sensordan keçdikcə, massivin fərqli xətlərini müxtəlif vaxtlarda ortaya qoyur.
Qlobal Panjur:Qlobal deklanşörlü görüntü sensoru, bütün piksellərin eyni vaxtda başlaması və bitməsi ilə birlikdə ekspozisiya ilə birlikdə yük toplamasına imkan verir. Ekspozisiya müddətinin sonunda yük eyni vaxtda oxunur.
Robot Görmə üçün ən uyğun: Fırlanan Panjur, yoxsa Qlobal Panjur?
Yeni dövrün bir çox robot tətbiqləri işləri yerinə yetirmək üçün görmə texnologiyasından asılıdır. Məsələn, görmə texnologiyası müxtəlif obyektləri seçməyə və yerləşdirməyə, iş yerinə müxtəlif istiqamətlərdə gələn birdən çox obyekti idarə etməyə və ya obyektlər arasında keçid zamanı sürətli dəyişikliklərə kömək edir.
Beləliklə, qlobal deklanşör sensorunun daha yaxşı olduğu aydındır, çünki o, şəkilləri bir anda çəkir. Diyirlənən deklanşördə şəkillər çəkərkən olduğu kimi, diyirləməyə və ya skan etməyə ehtiyac yoxdur. Buna görə də, qlobal deklanşör sensoru ilə çəkilən şəkillərdə bulanıqlığa, əyilməyə və məkan dəyişikliyinə yer yoxdur.
Həmçinin qeyd etmək lazımdır ki, qlobal deklanşörlü sensorlar daha böyük görüntü formatına malik olacaq və bu da mürəkkəb dövrə dizaynlarına səbəb olacaq. Beləliklə, bu, ümumi kamera xərclərini artıracaq. Bununla belə, qlobal deklanşör daha yüksək kadr sürəti, qətnamə və s. təmin etməklə robotların görmə sistemini təkmilləşdirir.
Robot Görmə Sistemində Qlobal Panjur Kameralarının Təsirli Faktorları
Təsir edən bəzi amillərə nəzər salaqqlobal deklanşör kameralarırobot görmə sistemlərini təkmilləşdirmək üçün.
• Daha Yüksək Kadr Tezliyi – Qlobal deklanşör kameraları yüksək kadr tezliyi ilə şəkillər çəkir ki, bu da kadrdan kadr təhrifini minimuma endirməyə və sürətlə hərəkət edən obyektləri çəkərkən hərəkət bulanıqlığını azaltmağa kömək edir. Və onlar səhnənin aydın detallarını asanlıqla çıxara bilirlər.
• Daha Yüksək Çözünürlük – Qlobal deklanşör kameraları geniş Görmə Sahəsi (FOV) və kiçik piksellər təmin edir. Bu, onlara yüksək dəqiqlikli görüntünü saxlamağa kömək edir.
• Artan Səmərəlilik – Qlobal deklanşör kameraları hərəkət edən görüntü obyektlərinin dəqiq məlumatlarını yüksək sürətlə çəkir. Onlar istehsal xətlərinin daha sürətli hərəkət etməsinə və daha yüksək səmərəliliklə işləməsinə imkan verir.
• Azaldılmış Enerji Sərfiyyatı – Qlobal deklanşör kameraları hərəkət artefaktlarını və bulanıqlıq problemlərini aradan qaldırır. Onlar yüksək kvant səmərəliliyi və əla yaxın infraqırmızı (NIR) həssaslıq təmin edir ki, bu da enerji istehlakını azaldır və batareyanın ömrünü uzadır.
Qlobal Panjur Kameralarının Robot Görmə Sistemində Tətbiqi
Kameralarda qlobal panjurların tətbiqi vaxt apara bilər, lakin sürətli kadr sürəti ilə daha yüksək qətnamə təmin edir. Qlobal panjurlar, sürətlə hərəkət edən obyektləri çəkərkən eyni vaxtda ekspozisiya və "oxunma" görüntü təhrifinə səbəb olmadığı üçün bir qədər yüksək oxuma səs-küyünün görüntünün dəqiqliyinə və ya etibarlılığına təsir göstərməyəcəyi tətbiqlər üçün idealdır.
Qlobal deklanşör sensorlarının yüksək kadr tezliyi, qətnaməsi və performansı onları yüksək səviyyəli maşın görmə, hava tətbiqləri, sənaye avtomatlaşdırması, anbar robotları və sair kimi tətbiqlər üçün ideal hala gətirir. Gəlin qlobal deklanşör kameralarının robot görmə sahəsində əsas tətbiqlərinə nəzər salaq.
• Hava görüntüləməsi – Dronlarda diyirlənən deklanşör sensorundan istifadə görüntü təhrifinə səbəb olur. Bu, görüntülər çəkilərkən deklanşör mövqeyinin ekspozisiya müddəti ərzində dəyişməsi ilə əlaqədardır. Bu təhrif dəqiqlik səviyyəsinə təsir edəcək. Qlobal deklanşördə isə bütün piksellər eyni anda ekspozisiyaya başlayır və dayanır ki, bu da bu problemi tamamilə həll edir. Beləliklə, dron təhrifsiz görüntülər istehsal edərkən sürət və hərəkət baxımından daha az məhdudlaşacaq.
• Yüksək Səviyyəli Maşın Görünüşü – CMOS qlobal deklanşör həllərindən istifadə yüksək səviyyəli maşın görmə tətbiqləri üçün idealdır. Onun bəzi rəqabət üstünlüklərinə yüksək qətnamə, qlobal deklanşör və sürətli kadr sürətləri daxildir. Qlobal deklanşör kameralarının yüksək qətnamə qabiliyyəti ya ümumi yoxlama sahəsini artırmağa, ya da daha çox görünən detallar seçməyə imkan verir. Digər sensorlarla müqayisədə qlobal deklanşör sahə və ya detallarda 12 dəfəyə qədər artım təmin edir!
• Anbar Robotları – Qlobal deklanşör sensoru barkodların dəqiq oxunmasını asanlaşdırır. Obyektlərin aşkarlanmasını həm sadə, həm də dəqiq edir. 3D həcm ölçmələrini aktivləşdirməklə, onlar çox az enerji sərf edərkən və sıfır hərəkət bulanıqlığı ilə sürətlə hərəkət edən və ya uzaqdakı obyektlərin dəqiq şəkillərini tez bir zamanda çəkə bilirlər.
Çindən Kamera Modulu İstehsalçısı, OEM/ODM təklif edir
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,Öz Dəstək OEM və ODM xidmətimizə malik peşəkar audio və video elektron məhsullar istehsalçısı şirkətidir. Tutaq ki, hazır məhsullarımız demək olar ki, gözləntilərinizi qarşılayır və onların ehtiyaclarınıza daha yaxşı uyğunlaşdırılmasına ehtiyacınız var. Bu halda, bizimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz.
Əgər hazır məhsullarımız gözləntilərinizi demək olar ki, qarşılayırsa və onların ehtiyaclarınıza daha yaxşı uyğunlaşdırılmasını istəyirsinizsə, sadəcə tələblərinizi əks etdirən bir forma dolduraraq fərdiləşdirmə üçün bizimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz.
Yayımlanma vaxtı: 20 Noyabr 2022
