Камера с глобален затвор и ултраширок ъгъл
Във всяка роботизирана система за зрение, сензорът е сърцето на камерата. Обикновено двата вида сензори са зарядно-свързани устройства (CCD) и комплементарни металоксидно-полупроводникови (CMOS). Що се отнася до скоростта, CMOS сензорите...камери с глобален затворможе да чете дори 100 пъти по-бързо от CCD!
Всеки от тези сензори се предлага в два варианта – ролинг-штор или глобален-штор. Това поражда въпроси като „Каква е разликата между сензорите за изображения с ролинг-штор и глобален-штор в системите за зрение?“ или „Кой от тях е по-добър за роботизирани системи за зрение?“.
Преди да направим каквито и да било заключения, нека първо обсъдим подробно разликите между сензора за изображения с ролинг затвор и глобален затвор.
Разлика между сензор за изображение с подвижен затвор и глобален затвор
Ролетна щора:Сензор за изображения с подвижен затвор експонира различни линии от масива в различно време – докато „прочетената“ вълна преминава през сензора.
Глобален затвор:Сензор за изображения с глобален затвор позволява на всички пиксели да натрупат заряд по време на експозицията – започвайки и завършвайки едновременно. В края на времето за експозиция зарядът се отчита едновременно.
Най-подходящ за роботизирано зрение: Ролинг Шлюз или Глобален Шлюз?
Много от съвременните роботизирани приложения зависят от визуалната технология, за да изпълняват задачи. Например, визуалната технология помага при избирането и поставянето на различни обекти, обработката на множество обекти, пристигащи на работното място в различни ориентации, или бързата смяна при превключване между обекти.
Следователно е очевидно, че сензорът с глобален затвор е по-добър, тъй като заснема изображенията в един момент от време. Няма нужда от въртене или сканиране, както би било при заснемане на изображения с въртящ се затвор. Следователно, със сензора с глобален затвор няма място за размазване, изкривяване и пространственост в заснетите изображения.
Важно е също да се отбележи, че сензорите с глобален затвор ще имат по-голям формат на изображението, което ще доведе до сложни схеми. По този начин ще се увеличат общите разходи за камерата. Глобалният затвор обаче подобрява системата за зрение на роботите, като осигурява по-висока честота на кадрите, резолюция и др.
Влиятелни фактори на камерите с глобален затвор в роботизираното зрение
Нека разгледаме някои от факторите, които влияяткамери с глобален затворза подобряване на роботизираните системи за зрение.
• По-висока честота на кадрите – Камерите с глобален затвор заснемат изображения с висока честота на кадрите, което помага за минимизиране на изкривяванията кадър по кадър и намаляване на размазването при движение при заснемане на бързо движещи се обекти. Освен това те могат лесно да извлекат ясни детайли от сцената.
• По-висока резолюция – Камерите с глобален затвор осигуряват голямо зрително поле (FOV) и малки пиксели. Това им помага да поддържат изображения с висока резолюция.
• Повишена ефективност – Камерите с глобален затвор улавят прецизна информация за движещи се обекти на изображение с висока скорост. Те позволяват на производствените линии да се движат по-бързо и да работят с повишена ефективност.
• Намалена консумация на енергия – Камерите с глобален затвор елиминират артефактите от движението и проблемите с размазването. Те осигуряват висока квантова ефективност и отлична чувствителност в близкия инфрачервен (NIR) спектър, което намалява консумацията на енергия и удължава живота на батерията.
Приложение на камери с глобален затвор в роботизираното зрение
Внедряването на глобални затвори в камерите може да отнеме време, но осигурява по-висока резолюция с бърза честота на кадрите. Глобалните затвори са идеални за приложения, където малко по-високите нива на шум от отчитането няма да повлияят на точността или надеждността на изображението, тъй като едновременното експозициране и „отчитането“ не създава изкривяване на изображението при заснемане на бързо движещи се обекти.
Високата честота на кадрите, резолюцията и производителността на сензорите с глобален затвор ги правят идеални за приложения като висококачествено машинно зрение, въздушни приложения, индустриална автоматизация, складови роботи и т.н. Нека видим основните приложения на камерите с глобален затвор в роботизираното зрение.
• Въздушно изображение – Използването на сензор с подвижен затвор при дронове причинява изкривяване на изображението. Това се случва, защото при заснемане на изображения, позицията на затвора се движи по време на експозицията. Това изкривяване ще повлияе на нивото на точност. Докато при глобалния затвор всички пиксели започват и спират експозицията едновременно, което напълно решава този проблем. Така дронът ще бъде по-малко ограничен по отношение на скоростта и движенията, като същевременно ще произвежда изображения без изкривявания.
• Висококачествено машинно зрение – Използването на CMOS решения с глобален затвор е идеално за висококачествени приложения за машинно зрение. Някои от конкурентните му предимства включват висока резолюция, глобален затвор и бърза честота на кадрите. Високата резолюция на камерите с глобален затвор позволява или увеличаване на общата площ на инспектиране, или избиране на по-видими детайли. В сравнение с други сензори, глобалният затвор осигурява до 12 пъти по-голяма площ или детайлност!
• Складови роботи – Глобалният сензор за затвор улеснява прецизното четене на баркодове. Той прави откриването на обекти едновременно лесно и точно. Чрез 3D измервания на обема, те могат бързо да заснемат прецизни изображения на бързо движещи се или отдалечени обекти, като същевременно консумират много малко енергия – заедно с нулево размазване от движение.
Производител на модули за камери от Китай, предлагащ OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,е професионална компания за производство на всякакви аудио и видео електронни продукти, разполагаща със собствена OEM и ODM поддръжка. Да предположим, че нашите готови продукти почти отговарят на вашите очаквания и имате нужда те да бъдат по-добре съобразени с вашите нужди. В такъв случай можете да се свържете с нас.
Ако нашите готови продукти почти отговарят на очакванията ви и имате нужда те да бъдат по-добре съобразени с вашите нужди, можете да се свържете с нас за персонализиране, като просто попълните формуляр с вашите изисквания.
Време на публикуване: 20 ноември 2022 г.
