Чӣ гуна камераҳои пардаи ҷаҳонӣ метавонанд системаҳои биниши роботиро беҳтар кунанд

Камераи пардаи глобалӣ бо кунҷи ултра васеъ

Дар ҳама гуна системаи биниши роботӣ, сенсор одатан қалби камера аст. Умуман, ду намуди сенсорҳо Дастгоҳи пайвастшудаи заряднок (CCD) ва Нимноқилҳои оксиди металлии мукаммал (CMOS) мебошанд. Аз ҷиҳати суръат, CMOS фаъол аст.камераҳои пардаи ҷаҳонӣҳатто метавонад 100 маротиба тезтар аз CCD хонда шавад!

Ҳар яки ин сенсорҳо дар ду шакл мавҷуданд - пардаи ғалтакдор ё пардаи глобалӣ. Акнун, ин саволҳоеро ба миён меорад, ба монанди "Фарқи байни сенсорҳои тасвири пардаи ғалтакдор ва пардаи глобалӣ дар системаи биноӣ чист?" ё "Кадоми онҳо барои системаҳои биноии роботӣ беҳтар аст?"

Пеш аз он ки ба ягон хулоса гузарем, биёед аввал фарқиятҳои байни сенсори тасвири пардаи ғалтакдор ва сенсори тасвири пардаи глобалиро муфассал баррасӣ кунем.

Тафовут байни сенсори тасвири ғалтакдор ва сенсори глобалии парда

Пардаи ғалтакдор:Сенсори тасвир бо пардаи ғалтакдор хатҳои гуногуни массивро дар вақтҳои гуногун фош мекунад - вақте ки мавҷи "хондашуда" аз сенсор мегузарад.

Пардаи ҷаҳонӣ:Сенсори тасвир бо пардаи глобалӣ ба ҳамаи пикселҳо имкон медиҳад, ки бо экспозиция заряд ҷамъ кунанд - оғоз ва анҷом дар як вақт. Дар охири вақти экспозиция, заряд ҳамзамон хонда мешавад.

Беҳтарин барои биноии роботӣ: пардаи ғалтаки ё пардаи глобалӣ?

Бисёре аз барномаҳои роботии замони нав барои иҷрои корҳо ба технологияи биноӣ такя мекунанд. Масалан, технологияи биноӣ барои интихоб ва ҷойгир кардани ашёҳои гуногун, коркарди ашёҳои сершуморе, ки ба ҷои кор дар самтҳои гуногун меоянд ё ивазкунии босуръат ҳангоми гузариш байни ашёҳо кӯмак мекунад.

Аз ин рӯ, маълум аст, ки сенсори пардаи ҷаҳонӣ беҳтар аст, зеро он тасвирҳоро дар як лаҳзаи вақт сабт мекунад. Ҳеҷ зарурате барои ғелондан ё скан кардан вуҷуд надорад, чунон ки ҳангоми сабти тасвирҳо дар пардаи ғелонда мешавад. Аз ин рӯ, бо сенсори пардаи ҷаҳонӣ, дар тасвирҳои гирифташуда ҷой барои норавшанӣ, каҷравӣ ва фазоӣ вуҷуд надорад.

Инчунин қайд кардан муҳим аст, ки сенсорҳо бо пардаи глобалӣ формати калонтари тасвир хоҳанд дошт, ки боиси тарҳрезии мураккаби схемаҳо мегардад. Ҳамин тариқ, он хароҷоти умумии камераро афзоиш медиҳад. Аммо, пардаи глобалӣ системаи биноии роботҳоро тавассути таъмини суръати баландтари кадр, қарор ва ғайра беҳтар мекунад.

Омилҳои таъсирбахши камераҳои пардаи ҷаҳонӣ дар биниши роботӣ

Биёед баъзе аз омилҳоеро, ки ба онҳо таъсир мерасонанд, дида бароемкамераҳои пардаи ҷаҳонӣбарои беҳтар кардани системаҳои биниши роботӣ.

• Суръати кадрҳои баландтар – Камераҳои пардаи ҷаҳонӣ тасвирҳоро бо суръати баланди кадрҳо сабт мекунанд, ки ба кам кардани таҳрифи кадрҳо аз кадрҳо ва кам кардани норавшании ҳаракат ҳангоми сабти ашёҳои зудҳаракат мусоидат мекунад. Ва онҳо метавонанд ба осонӣ тафсилоти равшани манзараеро, ки дар он аксбардорӣ шудааст, берун оранд.

• Қарори баландтар – Камераҳои пардаи ҷаҳонӣ майдони биниши васеъ (FOV) ва пикселҳои хурдро таъмин мекунанд. Ин ба онҳо кӯмак мекунад, ки тасвирҳои баландсифатро нигоҳ доранд.

• Баланд бардоштани самаранокӣ – Камераҳои пардаи ҷаҳонӣ маълумоти дақиқи объектҳои ҳаракаткунандаи тасвирро бо суръати баланд сабт мекунанд. Онҳо имкон медиҳанд, ки хатҳои истеҳсолӣ зудтар ҳаракат кунанд ва бо самаранокии баландтар кор кунанд.

• Кам кардани истеъмоли нерӯи барқ ​​– Камераҳои пардаи ҷаҳонӣ артефактҳои ҳаракат ва мушкилоти норавшаниро бартараф мекунанд. Онҳо самаранокии баланди квантӣ ва ҳассосияти аълои наздик инфрасурх (NIR)-ро таъмин мекунанд, ки истеъмоли нерӯи барқро кам мекунад ва мӯҳлати кори батареяро дароз мекунад.

Истифодаи камераҳои пардаи ҷаҳонӣ дар биноии роботӣ

Ҷорӣ кардани пардаҳои глобалӣ дар камераҳо метавонад вақтро талаб кунад, аммо он бо суръати баланди кадрҳо қарори баландтарро таъмин мекунад. Пардаҳои глобалӣ барои барномаҳое беҳтаринанд, ки дар онҳо сатҳи каме баландтари садои хониш ба дақиқӣ ё эътимоднокии тасвир таъсир намерасонад, зеро экспозитсияи ҳамзамонӣ ва "хониш" ҳангоми сабти объектҳои зудҳаракат таҳрифи тасвирро ба вуҷуд намеорад.

Суръати баланди кадрҳо, қарор ва самаранокии сенсорҳои пардаи ҷаҳонӣ онҳоро барои барномаҳо ба монанди биниши мошинии баландсифат, барномаҳои ҳавоӣ, автоматикунонии саноатӣ, роботҳои анбор ва ғайра беҳтарин мегардонад. Биёед татбиқҳои асосии камераҳои пардаи ҷаҳонӣ дар биниши роботиро бубинем.

• Аксбардории ҳавоӣ – Истифодаи сенсори пардаи ғалтакдор дар дронҳо боиси таҳрифи тасвир мегардад. Ин аз он сабаб рух медиҳад, ки ҳангоми гирифтани тасвирҳо, мавқеи парда дар вақти экспозиция ҳаракат мекунад. Ин таҳриф ба сатҳи дақиқӣ таъсир мерасонад. Дар ҳоле ки дар пардаи глобалӣ, ҳамаи пикселҳо экспозицияро дар як вақт оғоз ва қатъ мекунанд, ки ин масъаларо пурра ҳал мекунад. Ҳамин тариқ, дрон дар суръат ва ҳаракатҳо камтар маҳдуд хоҳад буд ва дар айни замон тасвирҳои бе таҳрифро тавлид мекунад.

• Биниши мошинии баландсифат – Истифодаи роҳҳои ҳалли пардаи ҷаҳонии CMOS барои барномаҳои биниши мошинии баландсифат беҳтарин аст. Баъзе аз бартариҳои рақобатии он иборатанд аз қарори баланд, пардаи ҷаҳонӣ ва суръати баланди кадр. Қобилияти қарори баландтари камераҳои пардаи ҷаҳонӣ имкон медиҳад, ки майдони умумии санҷиш зиёд карда шавад ё тафсилоти намоёнтар интихоб карда шаванд. Дар муқоиса бо дигар сенсорҳо, пардаи ҷаҳонӣ то 12 маротиба аз ҷиҳати масоҳат ё тафсилот фоида меорад!

• Роботҳои анбор – Сенсори пардаи ҷаҳонӣ хондани штрих-кодҳоро бо дақиқӣ осон мекунад. Он ошкор кардани ашёро ҳам содда ва ҳам дақиқ мегардонад. Бо фаъол кардани андозагирии ҳаҷми 3D, онҳо метавонанд тасвирҳои дақиқи ашёи зудҳаракат ё дурдастро бо сарфи хеле ками энергия ва инчунин норавшании ҳаракат зуд сабт кунанд.

Истеҳсолкунандаи модули камера аз Чин, ки OEM/ODM пешниҳод мекунад

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,як ширкати касбии истеҳсолкунандаи ҳама намуди маҳсулоти электронии аудио ва видео мебошад, ки хидмати дастгирии OEM ва ODM-и худро дорад. Фарз мекунем, ки маҳсулоти тайёри мо қариб ба интизориҳои шумо ҷавобгӯ ҳастанд ва ба шумо лозим аст, ки онҳо ба ниёзҳои шумо беҳтар мутобиқ карда шаванд. Дар ин ҳолат, шумо метавонед бо мо тамос гиред.

Агар маҳсулоти тайёри мо қариб ки ба интизориҳои шумо ҷавобгӯ бошанд ва ба шумо лозим бошад, ки онҳо ба ниёзҳои шумо беҳтар мутобиқ карда шаванд, шумо метавонед танҳо бо пур кардани варақа бо талаботи худ бо мо барои танзимкунӣ тамос гиред.