كيف يمكن لكاميرات الغالق العالمي تحسين أنظمة الرؤية الروبوتية

كاميرا ذات غالق عالمي بزاوية واسعة للغاية

في أي نظام رؤية روبوتي، يُعتبر المستشعر بمثابة قلب الكاميرا. عمومًا، يوجد نوعان رئيسيان من المستشعرات: مستشعر اقتران الشحنات (CCD) ومستشعر أشباه الموصلات المعدنية المؤكسدة التكميلية (CMOS). أما من حيث السرعة، فإن مستشعر CMOS...كاميرات الغالق العالمييمكنه القراءة بسرعة تصل إلى 100 ضعف سرعة CCD!

يأتي كل مستشعر من هذه المستشعرات بنوعين: مستشعر الغالق الدوار ومستشعر الغالق العالمي. وهذا يثير تساؤلات مثل: "ما الفرق بين مستشعرات الصور ذات الغالق الدوار ومستشعرات الصور ذات الغالق العالمي في أنظمة الرؤية؟" أو "أيّهما أفضل لأنظمة الرؤية الروبوتية؟"

قبل التسرع في استخلاص أي استنتاجات، دعونا أولاً نناقش بالتفصيل الاختلافات بين مستشعر الصورة ذي الغالق الدوار ومستشعر الصورة ذي الغالق العالمي.

الفرق بين مستشعر الصورة ذي الغالق الدوار ومستشعر الصورة ذي الغالق العالمي

مصراع دوار:يقوم مستشعر الصورة المزود بمصراع دوار بتعريض خطوط مختلفة من المصفوفة في أوقات مختلفة - حيث تجتاح موجة "القراءة" المستشعر.

الغالق العالمي:يسمح مستشعر الصورة المزود بمصراع عالمي بتجميع الشحنة الكهربائية لجميع البكسلات أثناء التعريض، بدءًا من لحظة التعريض وحتى انتهائها في الوقت نفسه. وفي نهاية مدة التعريض، تُقرأ الشحنة في آن واحد.

الأنسب للرؤية الروبوتية: الغالق الدوار أم الغالق العالمي؟

تعتمد العديد من تطبيقات الروبوتات الحديثة على تقنية الرؤية لإنجاز المهام. فعلى سبيل المثال، تساعد تقنية الرؤية في التقاط ووضع الأشياء المختلفة، والتعامل مع عدة أشياء تصل إلى مكان العمل بأوضاع مختلفة، أو إجراء تغييرات سريعة عند التبديل بين الأشياء.

لذا، من الواضح أن مستشعر الغالق العالمي أفضل لأنه يلتقط الصور في لحظة واحدة. فلا حاجة إلى التدوير أو المسح، كما هو الحال عند التقاط الصور باستخدام الغالق الدوار. وبالتالي، مع مستشعر الغالق العالمي، لا مجال للتشويش أو الانحراف أو التشويه المكاني في الصور الملتقطة.

من المهم أيضًا ملاحظة أن المستشعرات المزودة بالغالق العالمي ستستخدم تنسيق صورة أكبر، مما يؤدي إلى تصميمات دوائر معقدة. وبالتالي، سيرفع ذلك من التكلفة الإجمالية للكاميرا. مع ذلك، يُحسّن الغالق العالمي نظام الرؤية في الروبوتات من خلال توفير معدل إطارات ودقة أعلى، وغير ذلك.

العوامل المؤثرة في كاميرات الغالق العالمي في الرؤية الروبوتية

دعونا نلقي نظرة على بعض العوامل التي تؤثركاميرات الغالق العالميلتحسين أنظمة الرؤية الروبوتية.

• معدلات إطارات أعلى – تلتقط الكاميرات ذات الغالق العالمي الصور بمعدل إطارات عالٍ، مما يساعد على تقليل التشوه بين الإطارات وتقليل ضبابية الحركة عند التقاط الأجسام سريعة الحركة. كما يمكنها بسهولة استخلاص تفاصيل واضحة للمشهد.

• دقة أعلى – توفر كاميرات الغالق العالمي مجال رؤية واسعًا وبكسلات صغيرة. وهذا يساعدها على الحفاظ على دقة تصوير عالية.

• زيادة الكفاءة – تلتقط كاميرات الغالق العالمي معلومات دقيقة عن الأجسام المتحركة بسرعة عالية. وهذا يسمح لخطوط الإنتاج بالعمل بشكل أسرع وبكفاءة أعلى.

• انخفاض استهلاك الطاقة - تعمل كاميرات الغالق العالمي على التخلص من تشوهات الحركة ومشاكل التشويش. فهي توفر كفاءة كمية عالية وحساسية ممتازة للأشعة تحت الحمراء القريبة، مما يقلل من استهلاك الطاقة ويطيل عمر البطارية.

تطبيق كاميرات الغالق العالمي في الرؤية الروبوتية

قد يستغرق تطبيق تقنية الغالق العالمي في الكاميرات بعض الوقت، لكنها توفر دقة أعلى مع معدلات إطارات سريعة. تُعدّ الغالق العالمي مثالية للتطبيقات التي لا تؤثر فيها مستويات الضوضاء المرتفعة قليلاً في القراءة على دقة أو موثوقية التصوير، حيث لا يُسبب التعريض والقراءة المتزامنان تشويهاً للصورة عند التقاط الأجسام سريعة الحركة.

بفضل معدلات الإطارات العالية والدقة والأداء المتميز، تُعدّ مستشعرات الغالق العالمي مثاليةً لتطبيقاتٍ مثل الرؤية الآلية المتطورة، والتطبيقات الجوية، والأتمتة الصناعية، وروبوتات المستودعات، وغيرها. دعونا نستعرض أبرز تطبيقات كاميرات الغالق العالمي في مجال الرؤية الروبوتية.

• التصوير الجوي - استخدام مستشعر الغالق الدوار في الطائرات بدون طيار يُسبب تشوهًا في الصورة. يحدث هذا لأن موضع الغالق يتحرك أثناء التقاط الصور خلال فترة التعريض. يؤثر هذا التشوه على دقة الصورة. أما في الغالق العالمي، فتبدأ جميع البكسلات بالتعريض وتتوقف عنه في نفس الوقت، مما يحل هذه المشكلة تمامًا. وبالتالي، ستكون الطائرة بدون طيار أقل تقييدًا في السرعة والحركة مع الحفاظ على إنتاج صور خالية من التشوه.

• أنظمة الرؤية الآلية المتطورة: يُعدّ استخدام حلول الغالق العالمي بتقنية CMOS مثاليًا لتطبيقات الرؤية الآلية المتطورة. تشمل بعض مزاياها التنافسية الدقة العالية، والغالق العالمي، ومعدلات الإطارات السريعة. تُمكّن دقة كاميرات الغالق العالمي العالية من زيادة مساحة الفحص الإجمالية أو اختيار تفاصيل أكثر وضوحًا. بالمقارنة مع أجهزة الاستشعار الأخرى، يوفر الغالق العالمي زيادة تصل إلى 12 ضعفًا في المساحة أو التفاصيل!

• روبوتات المستودعات – يُسهّل مستشعر الغالق العالمي قراءة الرموز الشريطية بدقة عالية، مما يجعل اكتشاف الأشياء بسيطًا ودقيقًا. وبفضل تمكين قياسات الحجم ثلاثية الأبعاد، يمكنها التقاط صور دقيقة للأجسام سريعة الحركة أو البعيدة بسرعة مع استهلاك ضئيل جدًا للطاقة، فضلًا عن انعدام تشويش الحركة.

شركة صينية لتصنيع وحدات الكاميرا، تقدم خدمات التصنيع الأصلي للمعدات (OEM) والتصميم والتصنيع الأصلي (ODM).

شركة دونغقوان هامبو للتكنولوجيا الالكترونية المحدودة,نحن شركة متخصصة في تصنيع جميع أنواع المنتجات الإلكترونية الصوتية والمرئية، ونقدم خدمات تصنيع المعدات الأصلية (OEM) وتصميمها (ODM). إذا كانت منتجاتنا الجاهزة تلبي توقعاتك تقريبًا، وترغب في تخصيصها بشكل أفضل، يمكنك التواصل معنا.

إذا كانت منتجاتنا الجاهزة تلبي توقعاتك تقريبًا وتحتاج إلى تخصيصها بشكل أفضل لتلبية احتياجاتك، فيمكنك الاتصال بنا لتخصيصها بمجرد ملء نموذج بمتطلباتك.