Kamera Aṣọ Agbaye pẹlu Igun Wide Ultra
Nínú gbogbo ètò ìran robot, sensọ̀ náà ni ó máa ń jẹ́ ọkàn kámẹ́rà. Ní gbogbogbòò, irú sensọ̀ méjì ni Charged Coupled Device (CCD) àti Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Ní ti iyára, CMOS ni a lè lòawọn kamẹra titiipa agbayele ka jade paapaa ni igba 100 ju CCD lọ!
Ọ̀kọ̀ọ̀kan àwọn sensọ̀ wọ̀nyí ló wà ní oríṣiríṣi méjì – ìṣàn tí a ń pè ní rolling shutter tàbí global shutter. Ní báyìí, èyí ń gbé ìbéèrè dìde bíi “Kí ni ìyàtọ̀ láàárín ìṣàn tí a ń pè ní rolling shutter àti global shutter image sensors nínú vision system?” tàbí “Èwo nínú wọn ló dára jù fún robotic vision systems?”
Kí a tó dé ìparí èrò, ẹ jẹ́ kí a kọ́kọ́ jíròrò àwọn ìyàtọ̀ tó wà láàárín ẹ̀rọ tí ń yípo àti ẹ̀rọ tí ń fi àwòrán ẹ̀rọ yípo kárí ayé.
Iyatọ laarin Rolling Shutter ati Global Shutter Image Sensor
Ṣíṣípo:Sensọ àwòrán pẹ̀lú ìdènà tí ń yípo máa ń fi àwọn ìlà onírúurú ti àkójọpọ̀ hàn ní àwọn àkókò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ – bí ìgbì ‘kíkà jáde’ ṣe ń gba inú sensọ náà kọjá.
Àgbékalẹ̀ Àgbáyé:Sensọ àwòrán pẹ̀lú ìdènà àgbáyé ń jẹ́ kí gbogbo àwọn píksẹ́lì kó agbára jọ pẹ̀lú ìfarahàn náà - bẹ̀rẹ̀ àti parí ní àkókò kan náà. Ní ìparí àkókò ìfarahàn, a máa ka agbára náà jáde ní àkókò kan náà.
Ti o dara julọ fun iran roboti: Yiyipo oju tabi Apapo?
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò robot ìgbàanì ló gbára lé ìmọ̀ ẹ̀rọ ìran láti ṣe àwọn nǹkan. Fún àpẹẹrẹ, ìmọ̀ ẹ̀rọ ìran ń ran lọ́wọ́ láti yan àti láti gbé àwọn nǹkan tó yàtọ̀ síra kalẹ̀, láti máa darí ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan tó dé ibi iṣẹ́ ní onírúurú ìtọ́sọ́nà, tàbí láti yí padà kíákíá nígbà tí a bá ń yí padà láàárín àwọn nǹkan.
Nítorí náà, ó hàn gbangba pé sensọ̀ ìdènà gbogbo àgbáyé sàn ju ti tẹ́lẹ̀ lọ nítorí pé ó máa ń ya àwọn àwòrán náà ní ìṣẹ́jú kan ṣoṣo. Kò sí ìdí fún yíyípo tàbí ṣíṣàyẹ̀wò, gẹ́gẹ́ bí ó ti rí nígbà tí a bá ń ya àwọn àwòrán nínú ìdènà yíyípo. Nítorí náà, pẹ̀lú sensọ̀ ìdènà gbogbo àgbáyé, kò sí àyè fún yíyọ, yíyípo, àti ààyè nínú àwọn àwòrán tí a yà.
Ó tún ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé àwọn sensọ̀ tí ó ní ìdènà gbogbogbòò yóò ní àwòrán tí ó tóbi sí i, èyí tí yóò yọrí sí àwọn àwòrán àyíká tí ó díjú. Nítorí náà, yóò mú kí iye owó gbogbo kámẹ́rà pọ̀ sí i. Síbẹ̀síbẹ̀, ìdènà gbogbogbòò ń mú kí ètò ìran àwọn róbọ́ọ̀tì sunwọ̀n sí i nípa fífún wọn ní ìwọ̀n fírẹ́mù tí ó ga, ìpinnu, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Àwọn Ohun Tó Ní Pàtàkì Nínú Àwọn Kámẹ́rà Ṣíṣí Àgbáyé Nínú Ìran Rọ́bọ́ọ̀tì
Ẹ jẹ́ ká wo díẹ̀ lára àwọn ohun tó ń nípa lórí ìlera wa.awọn kamẹra titiipa agbayeláti mú kí àwọn ètò ìríran roboti sunwọ̀n síi.
• Ìwọ̀n Fírámù Gíga Jùlọ – Àwọn kámẹ́rà ìbòjú àgbáyé máa ń ya àwòrán ní ìwọ̀n fírámù gíga, èyí tí ó ń ran lọ́wọ́ láti dín ìyípadà fírámù-sí-fírámù kù àti láti dín ìṣípo blur kù nígbà tí wọ́n bá ń ya àwọn nǹkan tí ń yára. Wọ́n sì lè yọ àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ kedere nípa ìṣẹ̀lẹ̀ náà jáde ní pẹ̀lu ìrọ̀rùn.
• Ìpinnu Tó Gíga Jùlọ – Àwọn kámẹ́rà ìbòjú àgbáyé máa ń fúnni ní Pápá Ìwòye (FOV) àti àwọn píksẹ́lì kéékèèké. Ó máa ń ràn wọ́n lọ́wọ́ láti máa ṣe àgbékalẹ̀ àwòrán tó ga.
• Ìmúṣe Tó Pọ̀ Sí I – Àwọn kámẹ́rà ìdènà kárí ayé máa ń gba ìwífún pàtó nípa àwọn ohun tó ń gbé àwòrán ní iyàrá gíga. Wọ́n máa ń jẹ́ kí àwọn ìlà ìṣẹ̀dá máa yára kí wọ́n sì máa ṣiṣẹ́ ní ìṣiṣẹ́ tó pọ̀ sí i.
• Lilo Agbara Dinku – Awọn kamẹra oju ibora agbaye n mu awọn ohun elo išipopada ati awọn iṣoro didan kuro. Wọn pese ṣiṣe kuatomu giga ati ifamọra isunmọ-infrared (NIR) ti o tayọ, eyiti o dinku lilo agbara ati mu igbesi aye batiri gun.
Lilo Awọn Kamẹra Aṣọ Agbaye ni Iran Robotic
Lílo àwọn ìdènà àgbáyé nínú àwọn kámẹ́rà lè gba àkókò, ṣùgbọ́n ó ń fúnni ní ìpinnu gíga pẹ̀lú ìwọ̀n fírẹ́mù kíákíá. Àwọn ìdènà àgbáyé dára fún àwọn ohun èlò níbi tí ìpele ariwo kíkà tí ó ga díẹ̀ kò ní ní ipa lórí ìpéye tàbí ìgbẹ́kẹ̀lé àwòrán nítorí pé ìfarahàn àti ‘ìka jáde’ nígbà kan náà kò ṣẹ̀dá ìyípadà àwòrán nígbà tí a bá ń ya àwọn ohun tí ń yára gbé.
Àwọn ìwọ̀n gíga férémù, ìpinnu, àti iṣẹ́ àwọn sensọ shutter kárí ayé mú kí wọ́n dára fún àwọn ohun èlò bíi ìran ẹ̀rọ gíga, àwọn ohun èlò afẹ́fẹ́, adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́, àwọn robot ilé ìkópamọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ẹ jẹ́ ká wo àwọn ohun èlò pàtàkì ti àwọn kámẹ́rà shutter kárí ayé nínú ìran robot.
• Àwòrán Afẹ́fẹ́ – Lílo sensọ̀ ìdènà tí ń yípo lórí àwọn drones máa ń fa ìyípadà àwòrán. Ó máa ń ṣẹlẹ̀ nítorí pé nígbà tí a bá ń ya àwòrán, ipò ìdènà náà máa ń yí nígbà tí a bá ń ya àwòrán. Ìyípadà yìí yóò ní ipa lórí ìpele ìpéye. Nígbà tí ó jẹ́ pé nínú ìdènà àgbáyé, gbogbo àwọn píksẹ́lì máa ń bẹ̀rẹ̀ àti dúró ìfarahàn ní àkókò kan náà, èyí tí ó yanjú ìṣòro yìí pátápátá. Nítorí náà, ìdènà drone náà kò ní ní ìdíwọ́ nínú iyàrá àti ìṣípo nígbà tí ó sì ń ṣe àwọn àwòrán tí kò ní ìyípadà.
• Ìran Ẹ̀rọ Gíga–Ìparí – Lílo àwọn ọ̀nà ìdènà CMOS kárí ayé jẹ́ ohun tó dára fún àwọn ohun èlò ìríran ẹ̀rọ gíga. Díẹ̀ lára àwọn àǹfààní ìdíje rẹ̀ ni ìpinnu gíga, ìdènà gàrí ayé, àti ìwọ̀n fírẹ́mù kíákíá. Agbára gíga ti àwọn kámẹ́rà ìdènà gàrí ayé mú kí ó ṣeé ṣe láti mú gbogbo agbègbè àyẹ̀wò pọ̀ sí i tàbí láti yan àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ tó hàn gbangba sí i. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn sensọ̀ mìíràn, ìdènà gàrí ayé ń fúnni ní èrè tó tó ìgbà 12 ní agbègbè tàbí kúlẹ̀kúlẹ̀!
• Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé Ìpamọ́ – Sensọ ìdènà gbogbo àgbáyé ń mú kí kíkà àwọn àmì ìdámọ̀ pẹ̀lú ìpéye. Ó mú kí wíwá àwọn nǹkan rọrùn àti pé ó péye. Nípa mímú kí wọ́n lè ṣe ìwọ̀n ìpele 3D, wọ́n lè yára ya àwòrán pípéye ti àwọn ohun tí ń yára tàbí tí ó jìnnà nígbà tí wọ́n ń lo agbára díẹ̀ - pẹ̀lú àìsí ìṣípopadà.
Olupese Module Kamẹra lati China, Ti nfunni ni OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.jẹ́ ilé-iṣẹ́ amọ̀jọ̀gbọ́n kan tí ó ń ṣe onírúurú àwọn ohun èlò ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ àti fídíò, tí ó ní iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ OEM àti ODM tiwa. Ká sọ pé àwọn ọjà wa tí a kò fi síta fẹ́rẹ̀ bá àwọn ohun tí o ń retí mu, tí o sì nílò wọn láti bá àìní rẹ mu. Tí ó bá rí bẹ́ẹ̀, o lè kàn sí wa.
Tí àwọn ọjà wa tí a kò fi síta bá fẹ́rẹ̀ bá àwọn ohun tí o fẹ́ mu, tí o sì fẹ́ kí wọ́n bá àìní rẹ mu, o lè kàn sí wa fún àtúnṣe nípa kíkún fọ́ọ̀mù kan pẹ̀lú àwọn ohun tí o fẹ́.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-20-2022
