როგორ შეუძლია გლობალური ჩამკეტის კამერებს რობოტული ხედვის სისტემების გაუმჯობესება

გლობალური ჩამკეტის კამერა ულტრა ფართოკუთხოვანი ფუნქციით

ნებისმიერ რობოტული ხედვის სისტემაში, სენსორი, როგორც წესი, კამერის გულია. ზოგადად, ორი ტიპის სენსორი არსებობს: დამუხტული შეერთებული მოწყობილობა (CCD) და დამატებითი ლითონის ოქსიდის ნახევარგამტარი (CMOS). რაც შეეხება სიჩქარეს, CMOS-თან თავსებადი...გლობალური ჩამკეტის კამერებიშეუძლია წაკითხვა 100-ჯერ უფრო სწრაფად, ვიდრე CCD!

თითოეული ეს სენსორი ორი ვარიანტით არის ხელმისაწვდომი - მოძრავი ჩამკეტი ან გლობალური ჩამკეტი. ახლა, ეს ბადებს კითხვებს, როგორიცაა „რა განსხვავებაა მოძრავი ჩამკეტისა და გლობალური ჩამკეტის გამოსახულების სენსორებს შორის მხედველობის სისტემებში?“ ან „რომელია უკეთესი რობოტული მხედველობის სისტემებისთვის?“

დასკვნების გამოტანამდე, მოდით, დეტალურად განვიხილოთ განსხვავებები მოძრავი ჩამკეტისა და გლობალური ჩამკეტის სენსორს შორის.

განსხვავება Rolling Shutter-სა და Global Shutter Image Sensor-ს შორის

მოძრავი ჩამკეტი:მოძრავი ჩამკეტის მქონე გამოსახულების სენსორი სხვადასხვა დროს ავლენს მასივის სხვადასხვა ხაზს – სენსორში „წაკითხვის“ ტალღის გავლისას.

გლობალური ჩამკეტი:გლობალური ჩამკეტის მქონე გამოსახულების სენსორი საშუალებას აძლევს ყველა პიქსელს დააგროვოს მუხტი ექსპოზიციასთან ერთად - ერთდროულად დაწყებული და დასრულებული. ექსპოზიციის დროის დასრულების შემდეგ, მუხტი ერთდროულად იკითხება.

რობოტული ხედვისთვის ყველაზე შესაფერისი: მოძრავი ჩამკეტი თუ გლობალური ჩამკეტი?

ახალი ეპოქის რობოტული აპლიკაციების უმეტესობა სამუშაოს შესასრულებლად მხედველობის ტექნოლოგიაზეა დამოკიდებული. მაგალითად, მხედველობის ტექნოლოგია ხელს უწყობს სხვადასხვა ობიექტის შერჩევასა და განთავსებას, სამუშაო ადგილზე სხვადასხვა ორიენტაციით მოსული მრავალი ობიექტის დამუშავებას ან ობიექტებს შორის გადართვისას სწრაფ გადართვას.

ამგვარად, აშკარაა, რომ გლობალური ჩამკეტის სენსორი უკეთესია, რადგან ის სურათებს ერთ წამში იღებს. არ არის საჭირო გადახვევა ან სკანირება, როგორც ეს მოხრილ ჩამკეტში სურათების გადაღების შემთხვევაში იქნებოდა. შესაბამისად, გლობალური ჩამკეტის სენსორის შემთხვევაში, გადაღებულ სურათებში არ არის ადგილი დაბინდვის, დამახინჯებისა და სივრცული ცვლილებებისთვის.

ასევე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ გლობალური ჩამკეტის მქონე სენსორებს ექნებათ უფრო დიდი გამოსახულების ფორმატი, რაც გამოიწვევს სქემების რთულ დიზაინს. ამრიგად, ეს გაზრდის კამერის საერთო ხარჯებს. თუმცა, გლობალური ჩამკეტი აუმჯობესებს რობოტების ხედვის სისტემას უფრო მაღალი კადრების სიხშირის, გარჩევადობის და ა.შ. უზრუნველყოფით.

გლობალური ჩამკეტის კამერების გავლენის ფაქტორები რობოტული ხედვის სფეროში

მოდით განვიხილოთ რამდენიმე ფაქტორი, რომელიც გავლენას ახდენსგლობალური ჩამკეტის კამერებირობოტული ხედვის სისტემების გასაუმჯობესებლად.

• უფრო მაღალი კადრების სიხშირე – გლობალური ჩამკეტის კამერები მაღალი კადრების სიხშირით იღებენ სურათებს, რაც ხელს უწყობს კადრებს შორის დამახინჯების მინიმუმამდე დაყვანას და მოძრაობის დაბინდვის შემცირებას სწრაფად მოძრავი ობიექტების გადაღებისას. ასევე, მათ შეუძლიათ სცენის მკაფიო დეტალების ამოღება.

• უფრო მაღალი გარჩევადობა – გლობალური ჩამკეტის მქონე კამერები უზრუნველყოფენ ხედვის დიდ არეალს (FOV) და მცირე პიქსელებს. ეს მათ მაღალი გარჩევადობის გამოსახულების შენარჩუნებაში ეხმარება.

• გაზრდილი ეფექტურობა – გლობალური ჩამკეტის მქონე კამერები მაღალი სიჩქარით იღებენ მოძრავი გამოსახულების ობიექტების ზუსტ ინფორმაციას. ისინი საშუალებას აძლევს საწარმოო ხაზებს უფრო სწრაფად იმოძრაონ და გაზრდილი ეფექტურობით იმუშაონ.

• შემცირებული ენერგომოხმარება – გლობალური ჩამკეტის მქონე კამერები გამორიცხავს მოძრაობის არტეფაქტებს და დაბინდვის პრობლემებს. ისინი უზრუნველყოფენ მაღალ კვანტურ ეფექტურობას და შესანიშნავ ახლო ინფრაწითელ (NIR) მგრძნობელობას, რაც ამცირებს ენერგომოხმარებას და ახანგრძლივებს ბატარეის ხანგრძლივობას.

გლობალური ჩამკეტის კამერების გამოყენება რობოტურ ხედვაში

კამერებში გლობალური ჩამკეტების დანერგვას შეიძლება დრო დასჭირდეს, მაგრამ ის უზრუნველყოფს უფრო მაღალ გარჩევადობას სწრაფი კადრების სიხშირით. გლობალური ჩამკეტები იდეალურია იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც წაკითხვის ხმაურის ოდნავ მაღალი დონე გავლენას არ მოახდენს გამოსახულების სიზუსტეზე ან სანდოობაზე, რადგან ერთდროული ექსპოზიცია და „წაკითხვა“ არ ქმნის გამოსახულების დამახინჯებას სწრაფად მოძრავი ობიექტების გადაღებისას.

გლობალური ჩამკეტის სენსორების მაღალი კადრების სიხშირე, გარჩევადობა და მუშაობა მათ იდეალურს ხდის ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა მაღალი დონის მანქანური ხედვა, საჰაერო აპლიკაციები, სამრეწველო ავტომატიზაცია, საწყობის რობოტები და ა.შ. მოდით განვიხილოთ გლობალური ჩამკეტის კამერების ძირითადი გამოყენება რობოტული ხედვის სფეროში.

• აეროფოტოგრაფირება – დრონებზე მოძრავი ჩამკეტის სენსორის გამოყენება იწვევს გამოსახულების დამახინჯებას. ეს ხდება იმიტომ, რომ სურათების გადაღებისას ჩამკეტის პოზიცია იცვლება ექსპოზიციის დროის განმავლობაში. ეს დამახინჯება გავლენას ახდენს სიზუსტის დონეზე. მაშინ როცა გლობალური ჩამკეტის რეჟიმში ყველა პიქსელი ერთდროულად იწყებს და წყვეტს ექსპოზიციას, რაც სრულად აგვარებს ამ პრობლემას. ამგვარად, დრონი ნაკლებად შეზღუდული იქნება სიჩქარესა და მოძრაობებში და მაინც გადაიღებს დამახინჯების გარეშე გამოსახულებებს.

• მაღალი დონის მანქანური ხედვა – CMOS გლობალური ჩამკეტის გადაწყვეტილებების გამოყენება იდეალურია მაღალი დონის მანქანური ხედვის აპლიკაციებისთვის. მის ზოგიერთ კონკურენტულ უპირატესობას შორისაა მაღალი გარჩევადობა, გლობალური ჩამკეტი და სწრაფი კადრების სიხშირე. გლობალური ჩამკეტის კამერების მაღალი გარჩევადობის შესაძლებლობა შესაძლებელს ხდის ან გაზარდოთ მთლიანი შემოწმების არეალი, ან აირჩიოთ უფრო ხილული დეტალები. სხვა სენსორებთან შედარებით, გლობალური ჩამკეტი უზრუნველყოფს ფართობის ან დეტალების 12-ჯერ გაზრდას!

• საწყობის რობოტები – გლობალური ჩამკეტის სენსორი უზრუნველყოფს შტრიხკოდების ზუსტი წაკითხვას. ის ობიექტების ამოცნობას მარტივსა და ზუსტს ხდის. 3D მოცულობის გაზომვის ჩართვით, მათ შეუძლიათ სწრაფად გადაიღონ სწრაფად მოძრავი ან შორეული ობიექტების ზუსტი გამოსახულებები ძალიან მცირე ენერგიის მოხმარებისას - მოძრაობის დაბინდვის გარეშე.

კამერის მოდულის მწარმოებელი ჩინეთიდან, გთავაზობთ OEM/ODM-ს

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,არის პროფესიონალური კომპანია, რომელიც აწარმოებს ყველა სახის აუდიო და ვიდეო ელექტრონულ პროდუქტს და გთავაზობთ OEM და ODM მხარდაჭერის სერვისს. დავუშვათ, რომ ჩვენი მზა პროდუქცია თითქმის აკმაყოფილებს თქვენს მოლოდინს და გჭირდებათ, რომ ის უკეთ იყოს მორგებული თქვენს საჭიროებებზე. ამ შემთხვევაში, შეგიძლიათ დაგვიკავშირდეთ.

თუ ჩვენი მზა პროდუქცია თითქმის აკმაყოფილებს თქვენს მოლოდინებს და გსურთ, რომ ისინი უკეთ იყოს მორგებული თქვენს საჭიროებებზე, შეგიძლიათ დაგვიკავშირდეთ პერსონალიზაციისთვის, უბრალოდ შეავსეთ თქვენი მოთხოვნების შესაბამისი ფორმა.