ગ્લોબલ શટર કેમેરા રોબોટિક વિઝન સિસ્ટમ્સને કેવી રીતે સુધારી શકે છે

અલ્ટ્રા વાઇડ એંગલ સાથે ગ્લોબલ શટર કેમેરા

કોઈપણ રોબોટિક વિઝન સિસ્ટમમાં, સેન્સર કેમેરાનું હૃદય હોય છે. સામાન્ય રીતે, બે પ્રકારના સેન્સર ચાર્જ્ડ કપલ્ડ ડિવાઇસ (CCD) અને કોમ્પ્લિમેન્ટરી મેટલ ઓક્સાઇડ સેમિકન્ડક્ટર (CMOS) હોય છે. જ્યાં સુધી ગતિનો સંબંધ છે, CMOS-સક્ષમગ્લોબલ શટર કેમેરાCCD કરતાં પણ ૧૦૦ ગણી ઝડપથી વાંચી શકે છે!

આ દરેક સેન્સર બે પ્રકારમાં આવે છે - રોલિંગ શટર અથવા ગ્લોબલ શટર. હવે, આનાથી "વિઝન સિસ્ટમમાં રોલિંગ શટર અને ગ્લોબલ શટર ઇમેજ સેન્સર વચ્ચે શું તફાવત છે?" અથવા "રોબોટિક વિઝન સિસ્ટમ માટે તેમાંથી કયું સારું છે?" જેવા પ્રશ્નો ઉભા થાય છે.

કોઈપણ નિષ્કર્ષ પર પહોંચતા પહેલા, ચાલો પહેલા રોલિંગ શટર અને ગ્લોબલ શટર ઇમેજ સેન્સર વચ્ચેના તફાવતોની વિગતવાર ચર્ચા કરીએ.

રોલિંગ શટર અને ગ્લોબલ શટર ઇમેજ સેન્સર વચ્ચેનો તફાવત

રોલિંગ શટર:રોલિંગ શટર સાથેનો ઇમેજ સેન્સર અલગ અલગ સમયે એરેની વિવિધ રેખાઓને ખુલ્લી પાડે છે - જેમ જેમ 'રીડ આઉટ' વેવ સેન્સરમાંથી પસાર થાય છે.

ગ્લોબલ શટર:ગ્લોબલ શટર સાથેનો ઇમેજ સેન્સર બધા પિક્સેલ્સને એક્સપોઝર સાથે ચાર્જ એકઠા કરવાની મંજૂરી આપે છે - એક જ સમયે શરૂ થાય છે અને સમાપ્ત થાય છે. એક્સપોઝર સમયના અંતે, ચાર્જ એકસાથે વાંચવામાં આવે છે.

રોબોટિક વિઝન માટે સૌથી યોગ્ય: રોલિંગ શટર કે ગ્લોબલ શટર?

ઘણા નવા યુગના રોબોટિક એપ્લિકેશનો કામ પૂર્ણ કરવા માટે વિઝન ટેકનોલોજી પર આધાર રાખે છે. ઉદાહરણ તરીકે, વિઝન ટેકનોલોજી વિવિધ વસ્તુઓને પસંદ કરવામાં અને મૂકવામાં, કાર્યસ્થળ પર વિવિધ દિશામાં પહોંચતા બહુવિધ વસ્તુઓને હેન્ડલ કરવામાં અથવા વસ્તુઓ વચ્ચે સ્વિચ કરતી વખતે ઝડપી પરિવર્તન કરવામાં મદદ કરે છે.

તેથી, એ સ્પષ્ટ છે કે ગ્લોબલ શટર સેન્સર વધુ સારું છે કારણ કે તે એક જ ક્ષણમાં છબીઓ કેપ્ચર કરે છે. રોલિંગ શટરમાં છબીઓ કેપ્ચર કરતી વખતે રોલિંગ કે સ્કેનિંગની કોઈ જરૂર નથી. તેથી, ગ્લોબલ શટર સેન્સર સાથે, કેપ્ચર કરેલી છબીઓમાં ઝાંખપ, ત્રાંસી અને અવકાશી માટે કોઈ જગ્યા નથી.

એ પણ નોંધવું મહત્વપૂર્ણ છે કે ગ્લોબલ શટરવાળા સેન્સરમાં મોટી છબી ફોર્મેટ હશે, જેના કારણે સર્કિટ ડિઝાઇન જટિલ બનશે. આમ, તે કેમેરાના કુલ ખર્ચમાં વધારો કરશે. જો કે, ગ્લોબલ શટર ઉચ્ચ ફ્રેમ રેટ, રિઝોલ્યુશન વગેરે પ્રદાન કરીને રોબોટ્સની દ્રષ્ટિ પ્રણાલીમાં સુધારો કરે છે.

રોબોટિક વિઝનમાં ગ્લોબલ શટર કેમેરાના પ્રભાવશાળી પરિબળો

ચાલો કેટલાક પરિબળો જોઈએ જે પ્રભાવિત કરે છેગ્લોબલ શટર કેમેરારોબોટિક વિઝન સિસ્ટમ્સને વધારવા માટે.

• ઉચ્ચ ફ્રેમ દર - ગ્લોબલ શટર કેમેરા ઉચ્ચ ફ્રેમ દરે છબીઓ કેપ્ચર કરે છે, જે ફ્રેમ-ટુ-ફ્રેમ વિકૃતિ ઘટાડવામાં અને ઝડપથી ગતિશીલ વસ્તુઓને કેપ્ચર કરતી વખતે ગતિ ઝાંખપ ઘટાડવામાં મદદ કરે છે. અને તેઓ દ્રશ્યની સ્પષ્ટ વિગતો સરળતાથી કાઢી શકે છે.

• ઉચ્ચ રિઝોલ્યુશન - ગ્લોબલ શટર કેમેરા મોટા ફીલ્ડ ઓફ વ્યૂ (FOV) અને નાના પિક્સેલ પ્રદાન કરે છે. તે તેમને ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન ઇમેજિંગ જાળવવામાં મદદ કરે છે.

• કાર્યક્ષમતામાં વધારો - ગ્લોબલ શટર કેમેરા ઊંચી ઝડપે ગતિશીલ ઇમેજિંગ ઑબ્જેક્ટ્સની ચોક્કસ માહિતી મેળવે છે. તેઓ ઉત્પાદન લાઇનોને ઝડપથી આગળ વધવા અને વધુ કાર્યક્ષમતા સાથે કાર્ય કરવાની મંજૂરી આપે છે.

• ઘટાડો પાવર વપરાશ - ગ્લોબલ શટર કેમેરા ગતિ કલાકૃતિઓ અને ઝાંખપ સમસ્યાઓ દૂર કરે છે. તેઓ ઉચ્ચ ક્વોન્ટમ કાર્યક્ષમતા અને ઉત્તમ નજીક-ઇન્ફ્રારેડ (NIR) સંવેદનશીલતા પ્રદાન કરે છે, જે પાવર વપરાશ ઘટાડે છે અને બેટરી જીવન લંબાવે છે.

રોબોટિક વિઝનમાં ગ્લોબલ શટર કેમેરાનો ઉપયોગ

કેમેરામાં ગ્લોબલ શટરના અમલીકરણમાં સમય લાગી શકે છે, પરંતુ તે ઝડપી ફ્રેમ દર સાથે ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન પ્રદાન કરે છે. ગ્લોબલ શટર એવા એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે જ્યાં રીડઆઉટ અવાજનું થોડું વધારે સ્તર ઇમેજિંગની ચોકસાઈ અથવા વિશ્વસનીયતાને અસર કરશે નહીં કારણ કે એક સાથે એક્સપોઝર અને 'રીડઆઉટ' ઝડપી ગતિશીલ વસ્તુઓને કેપ્ચર કરતી વખતે છબી વિકૃતિ પેદા કરતું નથી.

વૈશ્વિક શટર સેન્સરના ઉચ્ચ ફ્રેમ રેટ, રિઝોલ્યુશન અને પ્રદર્શન તેમને હાઇ-એન્ડ મશીન વિઝન, એરિયલ એપ્લિકેશન્સ, ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન, વેરહાઉસ રોબોટ્સ વગેરે જેવા એપ્લિકેશન્સ માટે આદર્શ બનાવે છે. ચાલો રોબોટિક વિઝનમાં વૈશ્વિક શટર કેમેરાના મુખ્ય એપ્લિકેશન્સ જોઈએ.

• એરિયલ ઇમેજિંગ - ડ્રોન પર રોલિંગ શટર સેન્સરનો ઉપયોગ કરવાથી ઇમેજ ડિસ્ટોર્શન થાય છે. આવું એટલા માટે થાય છે કારણ કે છબીઓ કેપ્ચર કરતી વખતે, શટરની સ્થિતિ એક્સપોઝર સમય દરમિયાન ખસે છે. આ વિકૃતિ ચોકસાઈના સ્તરને પ્રભાવિત કરશે. જ્યારે ગ્લોબલ શટરમાં, બધા પિક્સેલ એક જ સમયે એક્સપોઝર શરૂ થાય છે અને બંધ થાય છે, જે આ સમસ્યાને સંપૂર્ણપણે હલ કરે છે. તેથી, ડ્રોન ગતિ અને હલનચલનમાં ઓછો પ્રતિબંધિત રહેશે, જ્યારે વિકૃતિ-મુક્ત છબીઓ ઉત્પન્ન કરશે.

• હાઇ-એન્ડ મશીન વિઝન - CMOS ગ્લોબલ શટર સોલ્યુશન્સનો ઉપયોગ હાઇ-એન્ડ મશીન વિઝન એપ્લિકેશન્સ માટે આદર્શ છે. તેના કેટલાક સ્પર્ધાત્મક ફાયદાઓમાં ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન, ગ્લોબલ શટર અને ઝડપી ફ્રેમ રેટનો સમાવેશ થાય છે. ગ્લોબલ શટર કેમેરાની હાઇ-રીઝોલ્યુશન ક્ષમતા કુલ નિરીક્ષણ ક્ષેત્રને વધારવાનું અથવા વધુ દૃશ્યમાન વિગતો પસંદ કરવાનું શક્ય બનાવે છે. અન્ય સેન્સર્સની તુલનામાં, ગ્લોબલ શટર વિસ્તાર અથવા વિગતોમાં 12 ગણો સુધીનો લાભ પ્રદાન કરે છે!

• વેરહાઉસ રોબોટ્સ - ગ્લોબલ શટર સેન્સર બારકોડ્સને ચોકસાઈથી વાંચવાની સુવિધા આપે છે. તે વસ્તુઓની શોધને સરળ અને સચોટ બનાવે છે. 3D વોલ્યુમ માપનને સક્ષમ કરીને, તેઓ ખૂબ ઓછી શક્તિનો ઉપયોગ કરીને - શૂન્ય ગતિ અસ્પષ્ટતા સાથે - ઝડપથી ગતિશીલ અથવા દૂરના પદાર્થોની ચોક્કસ છબીઓ ઝડપથી કેપ્ચર કરી શકે છે.

ચીનના કેમેરા મોડ્યુલ ઉત્પાદક, OEM/ODM ઓફર કરે છે

ડોંગગુઆન હેમ્પો ઇલેક્ટ્રોનિક ટેક્નોલોજી કંપની લિમિટેડ,એ એક વ્યાવસાયિક રીતે તમામ પ્રકારના ઑડિઓ અને વિડિઓ ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદનોનું ઉત્પાદન કરતી કંપની છે, જેની પાસે અમારી પોતાની સપોર્ટ OEM અને ODM સેવા છે. ધારો કે અમારા ઑફ-ધ-શેલ્ફ ઉત્પાદનો લગભગ તમારી અપેક્ષાઓ પૂર્ણ કરે છે, અને તમને તે તમારી જરૂરિયાતોને વધુ સારી રીતે અનુરૂપ બનાવવાની જરૂર છે. તે કિસ્સામાં, તમે અમારો સંપર્ક કરી શકો છો.

જો અમારા ઉપલબ્ધ ઉત્પાદનો તમારી અપેક્ષાઓ પૂર્ણ કરતા હોય અને તમને તે તમારી જરૂરિયાતોને વધુ સારી રીતે અનુરૂપ બનાવવાની જરૂર હોય, તો તમે ફક્ત તમારી જરૂરિયાતો સાથેનું ફોર્મ ભરીને કસ્ટમાઇઝેશન માટે અમારો સંપર્ક કરી શકો છો.