Si mund të përmirësojnë kamerat Global Shutter sistemet robotike të shikimit

Kamera Global Shutter me Kënd Ultra të Gjerë

Në çdo sistem robotik shikimi, sensori tenton të jetë zemra e kamerës. Në përgjithësi, dy llojet e sensorëve janë Pajisjet e Lidhura me Ngarkesë (CCD) dhe Gjysmëpërçuesit e Oksidit Metalik Plotësues (CMOS). Sa i përket shpejtësisë, sensorët e mundësuar nga CMOSkamera globale me qepenMund të lexojë edhe 100 herë më shpejt se CCD!

Secili prej këtyre sensorëve vjen në dy variante - me rrotullim ose me global shutter. Tani, kjo ngre pyetje të tilla si "Cili është ndryshimi midis sensorëve të imazhit me rrotullim dhe global shutter në sistemin e shikimit?" ose "Cili prej tyre është më i mirë për sistemet robotike të shikimit?"

Para se të nxjerrim ndonjë përfundim, le të diskutojmë së pari në detaje ndryshimet midis sensorit të imazhit me rrotullim dhe atij global të mbylljes.

Dallimi midis Rolling Shutter dhe Global Shutter Image Sensor

Qepen me rrotullim:Një sensor imazhi me një qepen rrotullues ekspozon vija të ndryshme të grupit në kohë të ndryshme – ndërsa vala e 'leximit' kalon nëpër sensor.

Global Shutter:Një sensor imazhi me një qepen global lejon që të gjithë pikselët të grumbullojnë një ngarkesë me ekspozimin - duke filluar dhe duke mbaruar në të njëjtën kohë. Në fund të kohës së ekspozimit, ngarkesa lexohet njëkohësisht.

Më i përshtatshmi për Shikimin Robotik: Rolling Shutter apo Global Shutter?

Shumë aplikacione robotike të epokës së re varen nga teknologjia e shikimit për të kryer punët. Për shembull, teknologjia e shikimit ndihmon në zgjedhjen dhe vendosjen e objekteve të ndryshme, trajtimin e objekteve të shumta që mbërrijnë në vendin e punës në orientime të ndryshme ose ndërrimet e shpejta gjatë ndërrimit midis objekteve.

Prandaj, është e qartë se sensori global i qepenit është më i mirë pasi kap imazhet në një moment të vetëm. Nuk ka nevojë për rrotullim ose skanim, siç do të ishte rasti gjatë kapjes së imazheve në funksionin e qepenit me rrotullim. Prandaj, me sensorin global të qepenit, nuk ka vend për turbullim, shtrembërim dhe ndryshim hapësinor në imazhet e kapura.

Është gjithashtu e rëndësishme të theksohet se sensorët me qepen global do të kenë një format më të madh imazhi, duke çuar në dizajne të ndërlikuara të qarqeve. Kështu, kjo do të rrisë kostot e përgjithshme të kamerës. Megjithatë, qepen global përmirëson sistemin e shikimit të robotëve duke ofruar një shpejtësi më të lartë kuadrosh, rezolucion etj.

Faktorët me ndikim të kamerave Global Shutter në shikimin robotik

Le të shohim disa nga faktorët që ndikojnëkamera globale me qepenpër të përmirësuar sistemet robotike të shikimit.

• Shpejtësi më të larta të kuadrove – Kamerat me qepen global kapin imazhe me një shpejtësi të lartë kuadrosh, gjë që ndihmon në minimizimin e shtrembërimit nga njëra kornizë në tjetrën dhe në zvogëlimin e turbullirës së lëvizjes, ndërsa kapin objekte që lëvizin me shpejtësi. Dhe ato mund të nxjerrin lehtësisht detaje të qarta të skenës.

• Rezolucion më i lartë – Kamerat me qepen global ofrojnë një Fushë Pamjeje (FOV) të madhe dhe pikselë të vegjël. Kjo i ndihmon ato të ruajnë imazhe me rezolucion të lartë.

• Efikasitet i Rritur – Kamerat me qepen global kapin informacion të saktë të objekteve të imazhit në lëvizje me shpejtësi të lartë. Ato lejojnë që linjat e prodhimit të lëvizin më shpejt dhe të operojnë me efikasitet të shtuar.

• Konsum i reduktuar i energjisë – Kamerat me qepen global eliminojnë artefaktet e lëvizjes dhe problemet e turbullimit. Ato ofrojnë efikasitet të lartë kuantik dhe ndjeshmëri të shkëlqyer në infra të kuqe të afërt (NIR), gjë që zvogëlon konsumin e energjisë dhe zgjat jetëgjatësinë e baterisë.

Zbatimi i Kamerave Global Shutter në Shikimin Robotik

Implementimi i qepenave globale në kamera mund të kërkojë kohë, por ofron rezolucion më të lartë me shpejtësi të lartë kuadrosh. Qepenat globale janë perfekte për aplikime ku nivele pak më të larta të zhurmës së leximit nuk do të ndikojnë në saktësinë ose besueshmërinë e imazhit, pasi ekspozimi dhe 'leximi' i njëkohshëm nuk krijojnë shtrembërim të imazhit kur kapni objekte që lëvizin me shpejtësi.

Shkalla e lartë e xhirimit të kuadrove, rezolucioni dhe performanca e sensorëve të qepenit global i bëjnë ata idealë për aplikime të tilla si shikimi automatik i nivelit të lartë, aplikimet ajrore, automatizimi industrial, robotët e magazinave e kështu me radhë. Le të shohim aplikimet kryesore të kamerave me qepen global në shikimin robotik.

• Imazhe Ajrore – Përdorimi i një sensori rrotullues të qepenit në dronë shkakton shtrembërim të imazhit. Kjo ndodh sepse gjatë kapjes së imazheve, pozicioni i qepenit ndryshon gjatë kohës së ekspozimit. Ky shtrembërim do të ndikojë në nivelin e saktësisë. Ndërsa në qepenin global, të gjithë pikselët fillojnë dhe ndalojnë ekspozimin në të njëjtën kohë, gjë që e zgjidh plotësisht këtë problem. Pra, droni do të jetë më pak i kufizuar në shpejtësi dhe lëvizje, ndërsa do të prodhojë ende imazhe pa shtrembërime.

• Shikim Makineri i Nivelit të Lartë – Shfrytëzimi i zgjidhjeve të qepenave globale CMOS është ideal për aplikacionet e shikimit makinerik të nivelit të lartë. Disa nga avantazhet e tij konkurruese përfshijnë rezolucion të lartë, qepen global dhe shpejtësi të larta kuadrosh. Aftësia me rezolucion të lartë e kamerave me qepen global bën të mundur që ose të rritet zona totale e inspektimit ose të zgjidhen detaje më të dukshme. Krahasuar me sensorë të tjerë, qepeni global ofron një fitim deri në 12 herë në zonë ose detaje!

• Robotë Magazine – Sensori global i qepenit lehtëson leximin e barkodeve me precizion. Ai e bën zbulimin e objekteve të thjeshtë dhe të saktë. Duke mundësuar matjet e vëllimit 3D, ata mund të kapin shpejt imazhe të sakta të objekteve që lëvizin shpejt ose të largëta, ndërsa konsumojnë shumë pak energji - së bashku me zero turbullim lëvizjeje.

Prodhues i moduleve të kamerave nga Kina, që ofron OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,është një kompani profesionale që prodhon të gjitha llojet e produkteve elektronike audio dhe video, duke ofruar shërbimin tonë të Mbështetjes OEM&ODM. Supozojmë se produktet tona të gatshme i plotësojnë pothuajse pritjet tuaja dhe keni nevojë që ato të përshtaten më mirë sipas nevojave tuaja. Në këtë rast, mund të na kontaktoni.

Nëse produktet tona të gatshme i plotësojnë pothuajse pritjet tuaja dhe keni nevojë që ato të përshtaten më mirë sipas nevojave tuaja, mund të na kontaktoni për personalizim thjesht duke plotësuar një formular me kërkesat tuaja.