Global Shutter-kamera med ultravidvinkel
I ethvert robotvisionssystem er sensoren typisk kameraets hjerte. Generelt er de to typer sensorer CCD (Charged Coupled Device) og CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Hvad angår hastighed, er CMOS-aktiveredeglobale lukkerkameraerkan aflæse endda 100 gange hurtigere end CCD!
Hver af disse sensorer findes i to varianter – rolling shutter eller global shutter. Dette giver anledning til spørgsmål som "Hvad er forskellen mellem rolling shutter og global shutter-billedsensorer i visionssystemer?" eller "Hvilken af dem er bedre til robotvisionssystemer?"
Før vi drager nogen konklusioner, lad os først diskutere forskellene mellem rolling shutter og global shutter-billedsensor i detaljer.
Forskellen mellem rullende lukker og global lukkerbilledsensor
Rullende port:En billedsensor med en rullende lukker eksponerer forskellige linjer i arrayet på forskellige tidspunkter – i takt med at den 'udlæste' bølge fejer gennem sensoren.
Global lukker:En billedsensor med en global lukker gør det muligt for alle pixels at akkumulere en ladning under eksponeringen – startende og sluttende på samme tid. Ved slutningen af eksponeringstiden aflæses ladningen samtidigt.
Bedst egnet til robotvision: Rullende lukker eller global lukker?
Mange nye robotapplikationer er afhængige af visionsteknologi for at få tingene gjort. For eksempel hjælper visionsteknologi med at plukke og placere forskellige objekter, håndtere flere objekter, der ankommer til arbejdspladsen i forskellige retninger, eller hurtige skift mellem objekter.
Derfor er det tydeligt, at den globale lukkersensor er bedre, da den optager billederne på et enkelt øjeblik. Der er ikke behov for at rulle eller scanne, som det ville være tilfældet, når man optager billeder med den rullende lukker. Derfor er der med den globale lukkersensor ingen plads til sløring, skævhed og rumlige billeder i de optagne billeder.
Det er også vigtigt at bemærke, at sensorerne med den globale lukker vil have et større billedformat, hvilket fører til komplicerede kredsløbsdesign. Det vil derfor øge de samlede kameraomkostninger. Den globale lukker forbedrer dog robotternes visionssystem ved at give en højere billedhastighed, opløsning osv.
Indflydelsesrige faktorer for globale lukkerkameraer i robotsyn
Lad os se på nogle af de faktorer, der påvirkerglobale lukkerkameraerat forbedre robotiske visionssystemer.
• Højere billedhastigheder – Global shutter-kameraer optager billeder med en høj billedhastighed, hvilket hjælper med at minimere forvrængning fra billede til billede og reducere bevægelsesslør, mens man optager objekter i hurtig bevægelse. Og de kan nemt udtrække klare detaljer fra motivet.
• Højere opløsning – Global shutter-kameraer giver et stort synsfelt (FOV) og små pixels. Det hjælper dem med at opretholde billeder i høj opløsning.
• Øget effektivitet – Globale lukkerkameraer indfanger præcise oplysninger om bevægelige billedobjekter ved høj hastighed. De gør det muligt for produktionslinjerne at bevæge sig hurtigere og fungere med øget effektivitet.
• Reduceret strømforbrug – Globale lukkerkameraer eliminerer bevægelsesartefakter og sløringsproblemer. De giver høj kvanteeffektivitet og fremragende nær-infrarød (NIR) følsomhed, hvilket reducerer strømforbruget og forlænger batterilevetiden.
Anvendelse af globale lukkerkameraer i robotvision
Implementeringen af globale lukkere i kameraer kan tage tid, men det giver højere opløsning med hurtige billedhastigheder. De globale lukkere er perfekte til applikationer, hvor lidt højere niveauer af udlæsningsstøj ikke vil påvirke nøjagtigheden eller pålideligheden af billeddannelsen, da samtidig eksponering og 'udlæsning' ikke skaber billedforvrængning, når der optages objekter i hurtig bevægelse.
De høje billedhastigheder, opløsning og ydeevne for de globale lukkersensorer gør dem ideelle til applikationer som avanceret maskinsyn, luftanvendelser, industriel automatisering, lagerrobotter osv. Lad os se på de vigtigste anvendelser af globale lukkerkameraer inden for robotsyn.
• Luftfotografering – Brug af en rullende lukkersensor på droner forårsager billedforvrængning. Det sker, fordi lukkerpositionen ændrer sig under eksponeringstiden, mens der tages billeder. Denne forvrængning vil påvirke nøjagtighedsniveauet. I den globale lukker starter og stopper alle pixels eksponeringen på samme tid, hvilket fuldstændigt løser dette problem. Dronen vil derfor være mindre begrænset i hastighed og bevægelser, samtidig med at den stadig producerer forvrængningsfri billeder.
• Avanceret maskinsyn – Udnyttelse af CMOS globale lukkerløsninger er ideel til avancerede maskinsynsapplikationer. Nogle af dens konkurrencefordele inkluderer høj opløsning, global lukker og hurtige billedhastigheder. Globale lukkerkameraers høje opløsningsevne gør det muligt enten at øge det samlede inspektionsområde eller vælge mere synlige detaljer. Sammenlignet med andre sensorer giver den globale lukker en gevinst på op til 12 gange i område eller detaljer!
• Lagerrobotter – Den globale lukkersensor muliggør præcis aflæsning af stregkoder. Den gør detektion af objekter både enkel og præcis. Ved at muliggøre 3D-volumenmålinger kan de hurtigt optage præcise billeder af objekter i hurtig bevægelse eller langt væk, mens de bruger meget lidt strøm – og samtidig undgår sløring i bevægelse.
Kameramodulproducent fra Kina, der tilbyder OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.er en professionel virksomhed, der producerer alle former for elektroniske lyd- og videoprodukter, og har vores egen support OEM&ODM-service. Hvis vores standardprodukter næsten lever op til dine forventninger, og du har brug for, at de bedre tilpasses dine behov, kan du kontakte os.
Hvis vores standardprodukter næsten lever op til dine forventninger, og du har brug for, at de bedre tilpasses dine behov, kan du kontakte os for tilpasning blot ved at udfylde en formular med dine krav.
Opslagstidspunkt: 20. november 2022
