Global Shutter -kamera erittäin laajakulmalla
Kaikissa robottikonenäköjärjestelmissä anturi on yleensä kameran sydän. Yleensä anturityyppejä ovat CCD (Charged Coupled Device) ja CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Nopeuden suhteen CMOS-pohjaisetglobaalit suljinkameratVoi lukea jopa 100 kertaa nopeammin kuin CCD!
Kukin näistä antureista on saatavilla kahtena versiona – rolling shutterina tai global shutterina. Tämä herättää kysymyksiä, kuten "Mitä eroa on rolling shutterilla ja global shutterilla konenäköjärjestelmissä?" tai "Kumpi niistä on parempi robottikonenäköjärjestelmiin?".
Ennen kuin teemme johtopäätöksiä, keskustellaan ensin yksityiskohtaisesti rullaavan sulkimen ja globaalin sulkimen kuvasensorin eroista.
Rolling Shutterin ja Global Shutterin kuvasensorin välinen ero
Rullaava suljin:Rullaavalla sulkimella varustettu kuvakenno valottaa matriisin eri viivoja eri aikoina – kun "luettu" aalto pyyhkäisee kennon läpi.
Globaali suljin:Globaalilla sulkimella varustettu kuvakenno mahdollistaa kaikkien pikselien varauksen kertymisen valotuksen aikana – valotuksen alkaessa ja päättyessä samaan aikaan. Valotusajan lopussa varaus luetaan samanaikaisesti.
Sopii parhaiten robottinäölle: Rolling Shutter vai Global Shutter?
Monet uuden ajan robotiikkasovellukset ovat riippuvaisia näköteknologiasta asioiden suorittamisessa. Esimerkiksi näköteknologia auttaa erilaisten esineiden poiminnassa ja sijoittamisessa, useiden työpaikalle eri suuntiin saapuvien esineiden käsittelyssä tai nopeissa vaihdoksissa esineiden välillä vaihdettaessa.
Tästä syystä on selvää, että globaali suljinanturi on parempi, koska se tallentaa kuvat yhdessä hetkessä. Ei ole tarvetta vierittämiselle tai skannaukselle, kuten vierivällä sulkimella otettaessa. Siksi globaalin sulkimen anturin ansiosta otetuissa kuvissa ei ole tilaa epäterävyydelle, vinoutumiselle tai paikkatiedon vääristymiselle.
On myös tärkeää huomata, että globaalilla sulkimella varustetuissa antureissa on suurempi kuvamuoto, mikä johtaa monimutkaisiin piirisuunnitteluihin. Tämä nostaa kameroiden kokonaiskustannuksia. Globaali suljin kuitenkin parantaa robottien näköjärjestelmää tarjoamalla korkeamman kuvataajuuden, resoluution jne.
Globaalin sulkimen kameroiden vaikutustekijät robottinäössä
Katsotaanpa joitakin tekijöitä, jotka vaikuttavatglobaalit suljinkameratrobottinäköjärjestelmien parantamiseksi.
• Korkeampi kuvataajuus – Globaalilla sulkimella varustetut kamerat tallentavat kuvia korkealla kuvataajuudella, mikä auttaa minimoimaan ruutujen välisen vääristymän ja vähentämään liikkeen aiheuttamaa epäterävyyttä nopeasti liikkuvia kohteita kuvattaessa. Lisäksi ne pystyvät helposti erottelemaan kuvasta selkeästi yksityiskohtia.
• Korkeampi resoluutio – Globaalit suljinkamerat tarjoavat laajan kuvakulman (FOV) ja pienen pikselimäärän. Tämä auttaa niitä ylläpitämään korkean resoluution kuvia.
• Tehokkuuden lisääntyminen – Globaalit suljinkamerat tallentavat tarkkaa tietoa liikkuvista kuvauskohteista suurella nopeudella. Ne mahdollistavat tuotantolinjojen nopeamman liikkumisen ja tehokkaamman toiminnan.
• Pienempi virrankulutus – Global shutter -kamerat poistavat liikeartefaktat ja epäterävyyden. Ne tarjoavat korkean kvanttihyötysuhteen ja erinomaisen lähi-infrapunaherkkyyden (NIR), mikä vähentää virrankulutusta ja pidentää akun käyttöikää.
Globaalien suljinkameroiden käyttö robottinäössä
Globaalien sulkimien käyttöönotto kameroissa voi viedä aikaa, mutta se tarjoaa paremman resoluution ja nopeamman kuvataajuuden. Globaalit sulkimet sopivat täydellisesti sovelluksiin, joissa hieman korkeampi lukukohina ei vaikuta kuvantamisen tarkkuuteen tai luotettavuuteen, koska samanaikainen valotus ja luku eivät aiheuta kuvan vääristymiä nopeasti liikkuvia kohteita kuvattaessa.
Globaalien suljinkameroiden korkea kuvataajuus, resoluutio ja suorituskyky tekevät niistä ihanteellisia sovelluksiin, kuten huippuluokan konenäköön, ilmakuvaussovelluksiin, teollisuusautomaatioon, varastoroboteihin ja niin edelleen. Katsotaanpa globaalien suljinkameroiden tärkeimpiä sovelluksia robottinäössä.
• Ilmakuvaus – Rullaavan sulkimen käyttö droneissa aiheuttaa kuvan vääristymiä. Tämä johtuu siitä, että kuvia otettaessa sulkimen asento liikkuu valotusajan aikana. Tämä vääristymä vaikuttaa tarkkuuteen. Globaalissa sulkimessa kaikki pikselit käynnistävät ja pysäyttävät valotuksen samaan aikaan, mikä ratkaisee tämän ongelman täysin. Näin dronin nopeus ja liikkeet ovat vähemmän rajoitettuja, mutta kuvat ovat silti vääristymättömiä.
• Huippuluokan konenäkö – CMOS-teknologian hyödyntäminen globaalilla sulkimella on ihanteellinen ratkaisu huippuluokan konenäkösovelluksiin. Sen kilpailuetuihin kuuluvat korkea resoluutio, globaali suljin ja nopea kuvataajuus. Globaalin sulkimen kameroiden korkea resoluutio mahdollistaa joko kokonaistarkastusalueen kasvattamisen tai useampien näkyvien yksityiskohtien valitsemisen. Verrattuna muihin antureihin, globaali suljin tarjoaa jopa 12-kertaisen parannuksen alueen tai yksityiskohtien suhteen!
• Varastorobotit – Globaali suljinanturi mahdollistaa viivakoodien tarkan lukemisen. Se tekee kohteiden tunnistamisesta sekä yksinkertaista että tarkkaa. Mahdollistamalla 3D-tilavuusmittaukset ne voivat nopeasti ottaa tarkkoja kuvia nopeasti liikkuvista tai kaukaisista kohteista kuluttaen hyvin vähän virtaa – ja ilman liike-epäterävyyttä.
Kameramoduulien valmistaja Kiinasta, tarjoaa OEM/ODM-tuotteita
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,on ammattimainen kaikenlaisten audio- ja videoelektroniikkatuotteiden valmistaja, jolla on oma OEM- ja ODM-tukipalvelu. Oletetaan, että valmiit tuotteemme lähes vastaavat odotuksiasi, mutta tarvitset niitä paremmin räätälöityinä tarpeisiisi. Siinä tapauksessa voit ottaa meihin yhteyttä.
Jos valmiit tuotteemme vastaavat lähes odotuksiasi ja tarvitset niitä paremmin räätälöityinä tarpeisiisi, voit ottaa meihin yhteyttä räätälöintiä varten täyttämällä lomakkeen, jossa kerrot vaatimuksesi.
Julkaisun aika: 20.11.2022
