Global Shutter kamera sa ultraširokokutnim uglom
U bilo kojem robotskom sistemu vida, senzor je obično srce kamere. Generalno, dvije vrste senzora su CCD (Charged Coupled Device) i CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Što se tiče brzine, CMOS senzori...Global Shutter kamereMože očitavati čak 100 puta brže od CCD-a!
Svaki od ovih senzora dolazi u dvije varijante – rolling shutter ili global shutter. To sada postavlja pitanja poput „Koja je razlika između rolling shutter i global shutter senzora slike u sistemima vida?“ ili „Koji je od njih bolji za robotske sisteme vida?“
Prije nego što donesemo bilo kakve zaključke, prvo detaljno razmotrimo razlike između rolling shutter i globalnog shutter senzora slike.
Razlika između Rolling Shutter-a i Global Shutter senzora slike
Rolo zatvarač:Senzor slike sa pokretnim zatvaračem eksponira različite linije niza u različitim trenucima - dok talas 'iščitavanja' prolazi kroz senzor.
Globalni zatvarač:Senzor slike sa globalnim zatvaračem omogućava svim pikselima da akumuliraju naboj tokom ekspozicije – počevši i završavajući u isto vrijeme. Na kraju vremena ekspozicije, naboj se istovremeno očitava.
Najbolje za robotski vid: Rolling Shutter ili Global Shutter?
Mnoge robotske primjene novog doba zavise od tehnologije vida kako bi obavljale zadatke. Na primjer, tehnologija vida pomaže u odabiru i postavljanju različitih predmeta, rukovanju više predmeta koji stižu na radno mjesto u različitim orijentacijama ili brzoj promjeni pri prelasku između predmeta.
Dakle, očigledno je da je globalni senzor zatvarača bolji jer snima slike u jednom trenutku. Nema potrebe za pomicanjem ili skeniranjem, kao što bi to bio slučaj prilikom snimanja slika u pomicanju zatvarača. Stoga, sa globalnim senzorom zatvarača, nema mjesta za zamućenje, iskrivljenje i prostornost u snimljenim slikama.
Također je važno napomenuti da će senzori s globalnim zatvaračem imati veći format slike, što će dovesti do složenijih dizajna kola. Stoga će povećati ukupne troškove kamere. Međutim, globalni zatvarač poboljšava sistem vida robota pružajući veću brzinu kadrova, rezoluciju itd.
Uticajni faktori kamera sa globalnim zatvaračem u robotskom vidu
Pogledajmo neke od faktora koji utičuGlobal Shutter kamerekako bi se poboljšali robotski sistemi vida.
• Veća brzina kadrova – Kamere sa globalnim zatvaračem snimaju slike velikom brzinom kadrova, što pomaže u minimiziranju izobličenja od kadra do kadra i smanjenju zamućenja pokreta prilikom snimanja objekata koji se brzo kreću. Također, mogu lako izdvojiti jasne detalje scene.
• Veća rezolucija – Kamere sa globalnim zatvaračem pružaju veliko vidno polje (FOV) i male piksele. To im pomaže da održe slike visoke rezolucije.
• Povećana efikasnost – Global Shutter kamere snimaju precizne informacije o pokretnim objektima slike velikom brzinom. Omogućavaju proizvodnim linijama da se kreću brže i rade sa povećanom efikasnošću.
• Smanjena potrošnja energije – Kamere sa globalnim zatvaračem eliminišu artefakte pokreta i probleme sa zamućenjem. Pružaju visoku kvantnu efikasnost i odličnu osjetljivost u bliskom infracrvenom (NIR) području, što smanjuje potrošnju energije i produžava vijek trajanja baterije.
Primjena globalnih zatvarača kamera u robotskom vidu
Implementacija globalnih zatvarača u kamerama može potrajati, ali pruža veću rezoluciju s velikim brojem sličica u sekundi. Globalni zatvarači su savršeni za primjene gdje nešto viši nivoi šuma očitavanja neće utjecati na tačnost ili pouzdanost snimanja, budući da istovremena ekspozicija i 'očitavanje' ne stvaraju izobličenje slike prilikom snimanja objekata koji se brzo kreću.
Visoka brzina kadrova, rezolucija i performanse globalnih senzora zatvarača čine ih idealnim za primjene kao što su vrhunski mašinski vid, zračne primjene, industrijska automatizacija, skladišni roboti i tako dalje. Pogledajmo glavne primjene globalnih senzora zatvarača u robotskom vidu.
• Snimanje iz zraka – Korištenje senzora sa pomičnim zatvaračem na dronovima uzrokuje izobličenje slike. To se događa jer se tokom snimanja slika položaj zatvarača pomiče tokom vremena ekspozicije. Ovo izobličenje će utjecati na nivo tačnosti. Dok kod globalnog zatvarača, svi pikseli pokreću i zaustavljaju ekspoziciju u isto vrijeme, što u potpunosti rješava ovaj problem. Dakle, dron će biti manje ograničen u brzini i pokretima, a i dalje će proizvoditi slike bez izobličenja.
• Vrhunski mašinski vid – Korištenje CMOS rješenja globalnog zatvarača idealno je za vrhunske primjene mašinskog vida. Neke od konkurentskih prednosti uključuju visoku rezoluciju, globalni zatvarač i velike brzine kadrova. Visoka rezolucija kamera sa globalnim zatvaračem omogućava povećanje ukupnog područja inspekcije ili odabir vidljivijih detalja. U poređenju s drugim senzorima, globalni zatvarač pruža dobitak do 12 puta u površini ili detaljima!
• Skladišni roboti – Globalni senzor zatvarača olakšava precizno očitavanje barkodova. Detekcija objekata postaje jednostavna i tačna. Omogućavanjem 3D mjerenja volumena, roboti mogu brzo snimiti precizne slike objekata koji se brzo kreću ili su udaljeni, uz vrlo malu potrošnju energije - uz nulto zamućenje pokreta.
Proizvođač modula kamere iz Kine, nudi OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,je profesionalna kompanija za proizvodnju svih vrsta audio i video elektronskih proizvoda, sa vlastitom OEM i ODM podrškom. Pretpostavimo da naši standardni proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja i da vam je potrebno da budu bolje prilagođeni vašim potrebama. U tom slučaju, možete nas kontaktirati.
Ako naši standardni proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja i potrebno vam je da ih bolje prilagodite svojim potrebama, možete nas kontaktirati za prilagođavanje jednostavnim popunjavanjem obrasca sa vašim zahtjevima.
Vrijeme objave: 20. novembar 2022.
