Ультра кең бұрышты жаһандық жапқыш камерасы
Кез келген роботтық көру жүйесінде сенсор камераның жүрегі болып табылады. Әдетте, сенсорлардың екі түрі бар: зарядталған байланысқан құрылғы (CCD) және қосымша металл оксидінің жартылай өткізгіші (CMOS). Жылдамдыққа келетін болсақ, CMOS қосылған.жаһандық жапқыш камераларытіпті CCD-ге қарағанда 100 есе жылдам оқи алады!
Бұл сенсорлардың әрқайсысы екі нұсқада келеді – жылжымалы жапқыш немесе ғаламдық жапқыш. Енді бұл «Көру жүйесіндегі жылжымалы жапқыш пен ғаламдық жапқыш кескін сенсорларының айырмашылығы неде?» немесе «Роботтық көру жүйелері үшін қайсысы жақсы?» сияқты сұрақтар туғызады.
Қорытынды жасамас бұрын, алдымен жылжымалы ысырма мен жаһандық ысырма кескін сенсорының арасындағы айырмашылықтарды егжей-тегжейлі талқылайық.
Айналмалы жапқыш пен жаһандық жапқыш кескін сенсорының айырмашылығы
Айналмалы жапқыш:Айналмалы жапқышы бар кескін сенсоры «оқылған» толқын сенсор арқылы өткен кезде массивтің әртүрлі сызықтарын әртүрлі уақытта көрсетеді.
Әлемдік жапқыш:Жалпы ысырмасы бар кескін сенсоры барлық пиксельдерге экспозиция кезінде заряд жинауға мүмкіндік береді – бір уақытта басталып, аяқталады. Экспозиция уақытының соңында заряд бір уақытта оқылады.
Роботтық көру үшін ең қолайлысы: айналмалы жапқыш па, әлде жаһандық жапқыш па?
Жаңа дәуірдегі роботтық қолданбалардың көпшілігі істерді орындау үшін көру технологиясына тәуелді. Мысалы, көру технологиясы әртүрлі заттарды таңдауға және орналастыруға, жұмыс орнына әртүрлі бағытта келген бірнеше заттарды өңдеуге немесе нысандар арасында ауысқан кезде жылдам ауысуға көмектеседі.
Демек, жаһандық ысырма сенсоры кескіндерді бір сәтте түсіретіндіктен жақсырақ екені анық. Жылжымалы ысырмада кескіндерді түсіргендегідей, айналдыру немесе сканерлеу қажет емес. Сондықтан, жаһандық ысырма сенсорымен түсірілген кескіндерде бұлыңғырлыққа, қиғаштыққа және кеңістіктікке орын жоқ.
Сондай-ақ, жаһандық ысырмасы бар сенсорлардың кескін пішімі үлкенірек болатынын, бұл күрделі схемалардың дизайнына әкелетінін ескеру маңызды. Осылайша, бұл камераның жалпы құнын арттырады. Дегенмен, жаһандық ысырмасы жоғары кадр жиілігін, ажыратымдылықты және т.б. қамтамасыз ету арқылы роботтардың көру жүйесін жақсартады.
Роботтық көрудегі жаһандық жапқыш камераларының әсерлі факторлары
әсер ететін кейбір факторларды қарастырайықжаһандық жапқыш камераларыроботтық көру жүйелерін жақсарту үшін.
• Жоғары кадр жиілігі – Әлемдік жапқыш камералары кескіндерді жоғары кадр жиілігінде түсіреді, бұл кадрдан кадрға бұрмалануды азайтуға және жылдам қозғалатын нысандарды түсіру кезінде қозғалыс бұлыңғырлығын азайтуға көмектеседі. Және олар көріністің айқын бөлшектерін оңай ала алады.
• Жоғары ажыратымдылық – Жабық камералар үлкен көру өрісін (FOV) және кішкентай пикселдерді қамтамасыз етеді. Бұл оларға жоғары ажыратымдылықтағы кескінді сақтауға көмектеседі.
• Тиімділіктің артуы – Жаһандық жапқыш камералары қозғалатын бейнелеу нысандарының дәл ақпаратын жоғары жылдамдықпен түсіреді. Олар өндіріс желілерінің жылдамырақ қозғалуына және тиімділіктің артуына мүмкіндік береді.
• Энергия тұтынуды азайту – Жаһандық ысырма камералары қозғалыс артефактілері мен бұлыңғырлық мәселелерін жояды. Олар жоғары кванттық тиімділік пен тамаша жақын инфрақызыл (NIR) сезімталдықты қамтамасыз етеді, бұл энергия тұтынуды азайтады және батареяның қызмет ету мерзімін ұзартады.
Роботтық көруде жаһандық жапқыш камераларын қолдану
Камераларда жаһандық жапқыштарды енгізу уақытты қажет етуі мүмкін, бірақ ол жоғары ажыратымдылық пен жоғары кадр жиілігін қамтамасыз етеді. Жаһандық жапқыштар оқу шуының сәл жоғары деңгейі кескіннің дәлдігіне немесе сенімділігіне әсер етпейтін қолданбалар үшін өте қолайлы, себебі бір мезгілде экспозиция және «оқу» жылдам қозғалатын нысандарды түсірген кезде кескіннің бұрмалануын тудырмайды.
Әлемдік ысырма сенсорларының жоғары кадр жиілігі, ажыратымдылығы және өнімділігі оларды жоғары деңгейлі машиналық көру, әуеден түсірілетін қолданбалар, өнеркәсіптік автоматика, қойма роботтары және тағы басқалар сияқты қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. Әлемдік ысырма камераларының роботтық көрудегі негізгі қолданылуын қарастырайық.
• Әуеден түсіру – Дрондарда жылжымалы ысырма сенсорын пайдалану кескіннің бұрмалануына әкеледі. Бұл кескіндерді түсіру кезінде ысырма позициясы экспозиция уақытында өзгеретіндіктен болады. Бұл бұрмалану дәлдік деңгейіне әсер етеді. Ал жаһандық ысырмада барлық пиксельдер экспозицияны бір уақытта бастайды және тоқтатады, бұл мәселені толығымен шешеді. Осылайша, дрон бұрмаланбайтын кескіндерді шығара отырып, жылдамдығы мен қозғалысында аз шектеулерге ие болады.
• Жоғары деңгейлі машиналық көру – CMOS жаһандық жапқыш шешімдерін пайдалану жоғары деңгейлі машиналық көру қолданбалары үшін өте қолайлы. Оның бәсекелестік артықшылықтарының кейбіріне жоғары ажыратымдылық, жаһандық жапқыш және жоғары кадр жиілігі жатады. Жаһандық жапқыш камераларының жоғары ажыратымдылық мүмкіндігі жалпы тексеру аймағын ұлғайтуға немесе көрінетін бөлшектерді таңдауға мүмкіндік береді. Басқа сенсорлармен салыстырғанда, жаһандық жапқыш аумақты немесе бөлшектерді 12 есеге дейін арттырады!
• Қойма роботтары – жаһандық ысырма сенсоры штрих-кодтарды дәл оқуды жеңілдетеді. Ол нысандарды анықтауды қарапайым және дәл етеді. 3D көлем өлшеулерін қосу арқылы олар өте аз қуат тұтына отырып, қозғалыс бұлыңғырлығымен бірге жылдам қозғалатын немесе алыстағы нысандардың дәл кескіндерін тез түсіре алады.
Қытайдан келген камера модулін өндіруші, OEM/ODM ұсынады
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,- барлық түрдегі аудио және бейне электронды өнімдерді кәсіби түрде шығаратын компания, өзінің OEM&ODM қолдау қызметіне ие. Біздің дайын өнімдеріміз сіздің үміттеріңізді ақтайды делік, және сізге оларды сіздің қажеттіліктеріңізге жақсырақ бейімдеу қажет. Ондай жағдайда бізбен хабарласа аласыз.
Егер біздің дайын өнімдеріміз сіздің үміттеріңізді ақтаса және оларды қажеттіліктеріңізге жақсырақ бейімдеу қажет болса, талаптарыңызды көрсететін форманы толтыру арқылы бізбен хабарласып, теңшеу мүмкіндігін пайдалана аласыз.
Жарияланған уақыты: 20 қараша 2022 ж.
