Ультра кең бұрышы бар ғаламдық ысырма камерасы
Кез келген роботтық көру жүйесінде сенсор камераның жүрегі болып табылады.Әдетте сенсорлардың екі түрі - зарядталған қосылатын құрылғы (CCD) және қосымша металл оксиді жартылай өткізгіші (CMOS).Жылдамдыққа келетін болсақ, CMOS қосылғанжаһандық ысырма камераларытіпті CCD қарағанда 100 есе жылдам оқи алады!
Бұл сенсорлардың әрқайсысы екі нұсқада келеді - жылжымалы ысырма немесе жаһандық жапқыш.Енді бұл «Көру жүйесіндегі жылжымалы ысырма мен жаһандық ысырма кескінінің сенсорларының айырмашылығы неде?» сияқты сұрақтарды тудырады.немесе «Олардың қайсысы роботты көру жүйелері үшін жақсы?»
Кез келген қорытындыға бармас бұрын, алдымен жылжымалы ысырма мен жаһандық ысырма кескінінің сенсоры арасындағы айырмашылықтарды егжей-тегжейлі талқылайық.
Айналмалы ысырма мен ғаламдық ысырма кескін сенсорының арасындағы айырмашылық
Айналмалы жапқыш:Жылжымалы ысырмасы бар кескін сенсоры массивтің әртүрлі сызықтарын әртүрлі уақытта көрсетеді – «оқылатын» толқын сенсор арқылы өтеді.
Жаһандық ысырма:Жаһандық ысырмасы бар кескін сенсоры барлық пикселдерге бір уақытта басталып және аяқталатын экспозициямен зарядты жинақтауға мүмкіндік береді.Экспозиция уақытының соңында заряд бір уақытта оқылады.
Robotic Vision үшін ең қолайлы: жылжымалы жапқыш немесе жаһандық жапқыш?
Көптеген жаңа дәуірдегі роботтық қолданбалар істерді орындау үшін көру технологиясына тәуелді.Мысалы, көру технологиясы әртүрлі нысандарды таңдауға және орналастыруға, әртүрлі бағыттағы жұмыс орнына келген бірнеше нысандарды өңдеуге немесе нысандар арасында ауысу кезінде жылдам ауыстыруға көмектеседі.
Осылайша, жаһандық ысырма сенсоры жақсырақ екені анық, өйткені ол суреттерді бір сәтте түсіреді.Жылжымалы ысырмада кескіндерді түсіру кезінде болатындай айналдыру немесе сканерлеудің қажеті жоқ.Сондықтан жаһандық ысырма сенсорымен түсірілген кескіндерде бұлыңғырлыққа, қиғаюға және кеңістікке орын жоқ.
Сондай-ақ, жаһандық ысырмасы бар сенсорлар күрделі схема конструкцияларына әкелетін үлкенірек кескін пішіміне ие болатынын ескеру маңызды.Осылайша, ол камераның жалпы құнын арттырады.Дегенмен, жаһандық ысырма жоғары кадр жиілігін, ажыратымдылықты және т.б. қамтамасыз ету арқылы роботтардың көру жүйесін жақсартады.
Роботтық көрудегі ғаламдық ысырма камераларының әсер етуші факторлары
Әсер ететін кейбір факторларды қарастырайықжаһандық ысырма камераларыроботты көру жүйелерін жақсарту.
• Жоғары кадр жиіліктері – Жаһандық ысырма камералары кескіндерді жоғары кадр жиілігінде түсіреді, бұл кадр арасындағы бұрмалануды азайтуға және жылдам қозғалатын нысандарды түсіру кезінде қозғалыс бұлдырлығын азайтуға көмектеседі.Және олар оқиғаның анық мәліметтерін оңай шығара алады.
• Жоғары ажыратымдылық – Жаһандық ысырма камералары үлкен көрініс өрісін (FOV) және шағын пикселдерді қамтамасыз етеді.Бұл оларға жоғары ажыратымдылықты бейнелеуді сақтауға көмектеседі.
• Жоғары тиімділік – Жаһандық ысырма камералары жоғары жылдамдықта қозғалатын кескін нысандары туралы нақты ақпаратты түсіреді.Олар өндірістік желілерді жылдамырақ жылжытуға және жоғары тиімділікпен жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
• Азайтылған қуат тұтыну – Жаһандық ысырма камералары қозғалыс артефактілерін және бұлыңғырлау мәселелерін жояды.Олар жоғары кванттық тиімділікті және тамаша жақын инфрақызыл (NIR) сезімталдықты қамтамасыз етеді, бұл қуатты тұтынуды азайтады және батареяның қызмет ету мерзімін ұзартады.
Ғаламдық ысырма камераларын роботтық көру жүйесінде қолдану
Жаһандық жапқыштарды камераларда енгізу уақыт алуы мүмкін, бірақ ол жылдам кадр жиілігімен жоғары ажыратымдылықты қамтамасыз етеді.Жаһандық жапқыштар оқу шуының сәл жоғарырақ деңгейлері кескіннің дәлдігіне немесе сенімділігіне әсер етпейтін қолданбалар үшін өте қолайлы, өйткені бір мезгілде экспозиция мен «оқу» жылдам қозғалатын нысандарды түсіру кезінде кескіннің бұрмалануын тудырмайды.
Жаһандық ысырма сенсорларының жоғары кадр жиілігі, ажыратымдылығы және өнімділігі оларды жоғары деңгейлі машинаны көру, әуе қолданбалары, өнеркәсіптік автоматтандыру, қойма роботтары және т.б. сияқты қолданбалар үшін тамаша етеді.Роботтық көрудегі жаһандық ысырма камераларының негізгі қолданбаларын көрейік.
• Әуеден түсіру – дрондарда жылжымалы ысырма сенсорын пайдалану кескіннің бұрмалануына әкеледі.Бұл суретке түсіру кезінде ысырма орны экспозиция уақытында қозғалатындықтан орын алады.Бұл бұрмалау дәлдік деңгейіне әсер етеді.Жаһандық ысырмада барлық пикселдер бір уақытта экспозицияны бастайды және тоқтатады, бұл бұл мәселені толығымен шешеді.Осылайша, дрон бұрмаланбайтын кескіндерді шығара отырып, жылдамдық пен қозғалыста аз шектеледі.
• Жоғары деңгейлі машинаны көру – CMOS жаһандық ысырма шешімдерін пайдалану жоғары сапалы машиналық көру қолданбалары үшін өте қолайлы.Оның кейбір бәсекелес артықшылықтарына жоғары ажыратымдылық, ғаламдық ысырма және жылдам кадр жиілігі жатады.Жаһандық ысырма камераларының жоғары ажыратымдылық мүмкіндігі жалпы тексеру аумағын ұлғайтуға немесе көрінетін бөлшектерді таңдауға мүмкіндік береді.Басқа сенсорлармен салыстырғанда, жаһандық ысырма аумақты немесе бөлшектерді 12 есеге дейін арттыруды қамтамасыз етеді!
• Қойма роботтары – Жаһандық ысырма сенсоры штрих-кодтарды дәлдікпен оқуды жеңілдетеді.Ол объектілерді анықтауды қарапайым және дәл етеді.3D көлемді өлшеуді қосу арқылы олар өте аз қуат тұтынған кезде жылдам қозғалатын немесе алыстағы нысандардың дәл кескіндерін жылдам түсіре алады - қозғалыс бұлдырлығы жоқ.
OEM/ODM ұсынатын Қытайдан келген камера модулінің өндірушісі
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,- бұл аудио және бейне электронды өнімдердің барлық түрлерін кәсіби өндіруші компания, біздің OEM және ODM қолдау қызметі бар.Біздің дайын өнімдеріміз сіздің үміттеріңізді дерлік қанағаттандырады делік және олардың қажеттіліктеріңізге бейімделуі қажет.Бұл жағдайда сіз бізге хабарласа аласыз.
Егер біздің дайын өнімдеріміз сіздің күтулеріңізге дерлік сәйкес келсе және олардың қажеттіліктеріңізге бейімделуі қажет болса, сіз өз талаптарыңызбен пішінді толтыру арқылы теңшеу үшін бізбен байланыса аласыз.
Жіберу уақыты: 20 қараша 2022 ж
