ग्लोबल शटर कॅमेरे रोबोटिक व्हिजन सिस्टीममध्ये कशी सुधारणा करू शकतात

अल्ट्रा वाइड अँगलसह ग्लोबल शटर कॅमेरा

कोणत्याही रोबोटिक व्हिजन सिस्टीममध्ये, सेन्सर हा कॅमेऱ्याचा आत्मा असतो. सामान्यतः, चार्ज्ड कपल्ड डिव्हाइस (CCD) आणि कॉम्प्लिमेंटरी मेटल ऑक्साइड सेमीकंडक्टर (CMOS) हे दोन प्रकारचे सेन्सर आहेत. जिथेपर्यंत वेगाचा संबंध आहे, CMOS-सक्षमजागतिक शटर कॅमेरेCCD पेक्षा १०० पट अधिक वेगाने वाचन करू शकते!

यापैकी प्रत्येक सेन्सर दोन प्रकारांमध्ये येतो – रोलिंग शटर किंवा ग्लोबल शटर. आता, यामुळे “व्हिजन सिस्टीममधील रोलिंग शटर आणि ग्लोबल शटर इमेज सेन्सर्समध्ये काय फरक आहे?” किंवा “रोबोटिक व्हिजन सिस्टीमसाठी यांपैकी कोणता अधिक चांगला आहे?” असे प्रश्न निर्माण होतात.

कोणत्याही निष्कर्षावर पोहोचण्यापूर्वी, आपण प्रथम रोलिंग शटर आणि ग्लोबल शटर इमेज सेन्सरमधील फरक सविस्तरपणे जाणून घेऊया.

रोलिंग शटर आणि ग्लोबल शटर इमेज सेन्सरमधील फरक

रोलिंग शटर:रोलिंग शटर असलेला इमेज सेन्सर, 'रीड आउट' लहर सेन्सरमधून फिरत असताना, अॅरेच्या वेगवेगळ्या ओळींना वेगवेगळ्या वेळी एक्सपोज करतो.

जागतिक शटर:ग्लोबल शटर असलेला इमेज सेन्सर एक्सपोजरद्वारे सर्व पिक्सेल्सना चार्ज जमा करण्याची परवानगी देतो – जे एकाच वेळी सुरू होते आणि संपते. एक्सपोजरची वेळ संपल्यावर, तो चार्ज एकाच वेळी वाचला जातो.

रोबोटिक व्हिजनसाठी सर्वात योग्य: रोलिंग शटर की ग्लोबल शटर?

अनेक नवीन रोबोटिक अनुप्रयोग कामे पूर्ण करण्यासाठी व्हिजन तंत्रज्ञानावर अवलंबून असतात. उदाहरणार्थ, व्हिजन तंत्रज्ञान विविध वस्तू उचलण्यास आणि ठेवण्यास, कामाच्या ठिकाणी वेगवेगळ्या स्थितींमध्ये येणाऱ्या अनेक वस्तू हाताळण्यास, किंवा वस्तूंमध्ये अदलाबदल करताना जलद बदल करण्यास मदत करते.

त्यामुळे, हे स्पष्ट आहे की ग्लोबल शटर सेन्सर अधिक चांगला आहे, कारण तो एकाच क्षणात प्रतिमा टिपतो. रोलिंग शटरमध्ये प्रतिमा टिपताना जसे रोलिंग किंवा स्कॅनिंग करावे लागते, तशी यात गरज नसते. म्हणूनच, ग्लोबल शटर सेन्सरमुळे टिपलेल्या प्रतिमांमध्ये अस्पष्टता, तिरकसपणा आणि अवकाशीय दोषांना वाव राहत नाही.

हे लक्षात घेणे देखील महत्त्वाचे आहे की, ग्लोबल शटर असलेल्या सेन्सर्सचा इमेज फॉरमॅट मोठा असतो, ज्यामुळे सर्किट डिझाइन गुंतागुंतीचे होते. परिणामी, कॅमेऱ्याचा एकूण खर्च वाढतो. तथापि, ग्लोबल शटर उच्च फ्रेम रेट, रिझोल्यूशन इत्यादी प्रदान करून रोबोट्सच्या व्हिजन सिस्टीममध्ये सुधारणा करतो.

रोबोटिक व्हिजनमधील ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांचे प्रभावशाली घटक

प्रभाव पाडणाऱ्या काही घटकांवर नजर टाकूया.जागतिक शटर कॅमेरेरोबोटिक व्हिजन सिस्टीमची क्षमता वाढवणे.

• उच्च फ्रेम रेट – ग्लोबल शटर कॅमेरे उच्च फ्रेम रेटवर प्रतिमा टिपतात, ज्यामुळे वेगाने हलणाऱ्या वस्तूंचे चित्रण करताना फ्रेम-टू-फ्रेम डिस्टॉर्शन कमी करण्यास आणि मोशन ब्लर कमी करण्यास मदत होते. तसेच, ते दृश्यातील स्पष्ट तपशील सहजपणे मिळवू शकतात.

• उच्च रिझोल्यूशन – ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांमध्ये मोठे फील्ड ऑफ व्ह्यू (FOV) आणि लहान पिक्सेल्स असतात. त्यामुळे त्यांना उच्च-रिझोल्यूशन इमेजिंग राखण्यास मदत होते.

• वाढलेली कार्यक्षमता – ग्लोबल शटर कॅमेरे अतिशय वेगाने हलणाऱ्या वस्तूंची अचूक माहिती टिपतात. त्यामुळे उत्पादन प्रक्रिया अधिक वेगाने आणि वाढीव कार्यक्षमतेने पार पाडता येते.

• कमी वीज वापर – ग्लोबल शटर कॅमेरे मोशन आर्टिफॅक्ट्स आणि ब्लरिंगच्या समस्या दूर करतात. ते उच्च क्वांटम एफिशियन्सी आणि उत्कृष्ट नियर-इन्फ्रारेड (NIR) संवेदनशीलता प्रदान करतात, ज्यामुळे वीज वापर कमी होतो आणि बॅटरीचे आयुष्य वाढते.

रोबोटिक व्हिजनमध्ये ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांचा वापर

कॅमेऱ्यांमध्ये ग्लोबल शटरच्या अंमलबजावणीला वेळ लागू शकतो, परंतु त्यामुळे जलद फ्रेम रेटसह उच्च रिझोल्यूशन मिळते. ग्लोबल शटर अशा अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहेत, जिथे रीडआउट नॉईजची किंचित जास्त पातळी इमेजिंगच्या अचूकतेवर किंवा विश्वासार्हतेवर परिणाम करणार नाही, कारण वेगाने हलणाऱ्या वस्तू कॅप्चर करताना एकाच वेळी होणारे एक्सपोजर आणि 'रीडआउट' यामुळे प्रतिमेत विकृती निर्माण होत नाही.

ग्लोबल शटर सेन्सर्सचे उच्च फ्रेम रेट, रिझोल्यूशन आणि कार्यक्षमता त्यांना हाय-एंड मशीन व्हिजन, एरियल ॲप्लिकेशन्स, इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन, वेअरहाऊस रोबोट्स इत्यादींसारख्या अनुप्रयोगांसाठी आदर्श बनवतात. चला रोबोटिक व्हिजनमधील ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांचे प्रमुख अनुप्रयोग पाहूया.

• एरियल इमेजिंग – ड्रोनवर रोलिंग शटर सेन्सर वापरल्यामुळे प्रतिमेत विकृती येते. असे घडते कारण प्रतिमा कॅप्चर करताना, एक्सपोजरच्या वेळेत शटरची स्थिती बदलते. या विकृतीमुळे अचूकतेवर परिणाम होतो. याउलट, ग्लोबल शटरमध्ये सर्व पिक्सेल एकाच वेळी एक्सपोजर सुरू आणि थांबवतात, ज्यामुळे ही समस्या पूर्णपणे सुटते. त्यामुळे, विकृती-मुक्त प्रतिमा तयार करताना ड्रोनच्या गती आणि हालचालींवर कमी निर्बंध येतात.

• हाय-एंड मशीन व्हिजन – हाय-एंड मशीन व्हिजन ॲप्लिकेशन्ससाठी CMOS ग्लोबल शटर सोल्यूशन्सचा वापर करणे आदर्श आहे. उच्च रिझोल्यूशन, ग्लोबल शटर आणि वेगवान फ्रेम रेट्स हे त्याचे काही स्पर्धात्मक फायदे आहेत. ग्लोबल शटर कॅमेऱ्यांच्या उच्च-रिझोल्यूशन क्षमतेमुळे एकूण तपासणी क्षेत्र वाढवणे किंवा अधिक दृश्यमान तपशील निवडणे शक्य होते. इतर सेन्सर्सच्या तुलनेत, ग्लोबल शटरमुळे क्षेत्र किंवा तपशिलामध्ये १२ पटींपर्यंत वाढ मिळते!

• वेअरहाऊस रोबोट्स – ग्लोबल शटर सेन्सरमुळे बारकोड अचूकपणे वाचणे शक्य होते. त्यामुळे वस्तू ओळखणे सोपे आणि अचूक होते. ३डी आकारमान मोजमाप सक्षम करून, ते अत्यंत कमी ऊर्जा वापरून, शून्य मोशन ब्लरसह, वेगाने हलणाऱ्या किंवा दूर असलेल्या वस्तूंची अचूक छायाचित्रे त्वरीत घेऊ शकतात.

चीनमधील कॅमेरा मॉड्यूल उत्पादक, OEM/ODM सेवा प्रदान करतात.

डोंगगुआन हॅम्पो इलेक्ट्रॉनिक टेक्नॉलॉजी कं, लिमिटेड,आम्ही सर्व प्रकारच्या ऑडिओ आणि व्हिडिओ इलेक्ट्रॉनिक उत्पादनांची व्यावसायिक उत्पादक कंपनी आहोत, आणि आमच्याकडे स्वतःची OEM आणि ODM सेवा उपलब्ध आहे. समजा, आमची तयार उत्पादने तुमच्या अपेक्षा पूर्ण करत असतील आणि तुम्हाला ती तुमच्या गरजेनुसार अधिक चांगल्या प्रकारे तयार करून हवी असतील, तर तुम्ही आमच्याशी संपर्क साधू शकता.

जर आमची तयार उत्पादने तुमच्या अपेक्षा जवळपास पूर्ण करत असतील आणि तुम्हाला ती तुमच्या गरजेनुसार अधिक चांगल्या प्रकारे तयार करून हवी असतील, तर तुम्ही फक्त तुमच्या गरजा एका फॉर्ममध्ये भरून कस्टमायझेशनसाठी आमच्याशी संपर्क साधू शकता.