Si të BringupnjëSensor?

1. Sfondi

Në përgjithësi, kur debugojmë efektin e një sensori, së pari duhet ta ndezim atë, gjë që quhet edhe nxjerrje e sensorit. Kjo pjesë e punës kryhet kryesisht nga inxhinieri i shoferëve, por ndonjëherë duhet të bëhet edhe nga inxhinieri i akordimit.

Por në fakt, nëse shkon mirë, pas konfigurimit të cilësimeve të sensorit, adresës i2c dhe chip_id të sensorit në drajverin e sensorit, fotografia mund të prodhohet, por në shumicën e rasteve, shpesh nuk është aq e qetë dhe do të hasen shumë probleme.

 

2. Procesi i nxjerrjes së sensorit

Aplikoni në fabrikën e sensorëve për specifikimet e kërkuara të cilësimeve të Sensorit, duke përfshirë rezolucionin, Mclk, shpejtësinë e kuadrove, gjerësinë e biteve të imazhit të papërpunuar të daljes dhe numrin e mipi_lanes. Nëse është e nevojshme, shpjegoni se shpejtësia maksimale e mipi e mbështetur nga platforma nuk mund të tejkalohet;

Pasi të keni marrë cilësimet, konfiguroni drajverin e sensorit, së pari konfiguroni cilësimet e sensorit, adresën I2C, chip_id;

Merrni diagramin skematik të pllakës amë, konfirmoni konfigurimin që lidhet me harduerin dhe konfiguroni kontrollin e pinave të mclk, reset, pwrdn, i2c në dts sipas diagramit skematik të pllakës amë;

Pasi të keni përfunduar hapat e mësipërm, nëse nuk ka problem me harduerin, mund ta ndriçoni figurën në thelb dhe më pas të konfiguroni kohën e ekspozimit të sensorit, fitimin analog dhe regjistrat e tjerë në detaje sipas fletës së të dhënave të sensorit;

 

3. Përmbledhje e problemit

a. Si të përcaktohen pin-et e reset, pwrdn, i2c, mclk?

Para së gjithash, duhet të mësosh të lexosh diagramin skematik. Isha shumë i hutuar kur e mora diagramin në fillim. Ndjeva se kishte shumë gjëra të rrëmujshme. Nuk dija nga t'ia filloja. Në fakt, nuk ka shumë vende ku duhet t'i kushtoj vëmendje. Nuk kam nevojë ta kuptoj të gjithë diagramin.

Meqenëse ne konfigurojmë kryesisht kamerën, gjejmë pjesën e ndërfaqes MIPI_CSI, siç tregohet në Figurën a, dhe përqendrohemi vetëm në kunjat e kontrollit të CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) dhe CM_MCLK (mclk) lart.

 

b. I2C dështon?

Adresa i2c është konfiguruar gabimisht: Në përgjithësi, i2c ka dy adresa dhe niveli është i ndryshëm kur tërhiqet lart ose poshtë.

Kontrolloni problemin e furnizimit me energji të pajisjeve AVDD, DVDD, IOVDD. Tre furnizimet me energji të disa pajisjeve janë me furnizim të vazhdueshëm me energji, dhe disa tre furnizime me energji kontrollohen nga softueri. Nëse kontrollohet nga softueri, duhet t'i shtoni këto tre furnizime me energji në pinin e kontrollit të drajverit.

Konfigurimi i pinit mclk është i gabuar: mund të përdorni një osciloskop për të matur nëse ora e dhënë për sensorin është e disponueshme, ose nëse ora është e saktë, si p.sh.: 24MHz, 27MHz.

Konfigurim i gabuar i pin-it i2c: Në përgjithësi, mund të kontrolloni skedarin përkatës pinmux-pins të kontrollit kryesor për të konfirmuar nëse GPIO-ja përkatëse është përcaktuar saktë;

 

c. Pa imazh ose me imazh jonormal;

Futni komandën në anën e ISP-së për të kontrolluar nëse ka gabim në transmetimin e mipi-t.

Sinjali mipi mund të matet me një osciloskop.

Merrni foton RAW për të parë nëse ka ndonjë anomali. Nëse ka ndonjë anomali në foton RAW, në përgjithësi është një problem me cilësimet e sensorit. Kërkoni nga dikush nga fabrika origjinale e sensorit ta kontrollojë atë.

Pas rritjes së fitimit, shfaqen vija vertikale (të quajtura edhe FPN), të cilat lidhen me sensorin dhe në përgjithësi gjejnë fabrikën origjinale të sensorit për t'u marrë me të;