எப்படிஒலித்தல்ஒருசென்சார்?

1. பின்னணி

பொதுவாக, ஒரு சென்சாரின் விளைவை நாம் பிழைதிருத்தம் செய்யும்போது, ​​முதலில் அதை ஒளிரச் செய்ய வேண்டும்; இது சென்சார் பிரிங்அப் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இந்தப் பணியின் ஒரு பகுதி பெரும்பாலும் டிரைவர் இன்ஜினியரால் செய்யப்படுகிறது, ஆனால் சில சமயங்களில் இதை ட்யூனிங் இன்ஜினியரும் செய்ய வேண்டியிருக்கும்.

ஆனால் உண்மையில், சென்சார் டிரைவரில் சென்சார் அமைப்பு, i2c முகவரி மற்றும் சென்சார் chip_id ஆகியவற்றை உள்ளமைத்த பிறகு, எல்லாம் சரியாக நடந்தால் படத்தை உருவாக்க முடியும், ஆனால் பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், அது பெரும்பாலும் அவ்வளவு சீராக இருப்பதில்லை, மேலும் பல சிக்கல்களும் ஏற்படும்.

 

2. சென்சார் இயக்கும் செயல்முறை

ரெசல்யூஷன், Mclk, ஃபிரேம் ரேட், வெளியீட்டு ரா இமேஜின் பிட் அகலம் மற்றும் mipi_lanes-களின் எண்ணிக்கை உள்ளிட்ட, சென்சார் அமைப்பிற்கான தேவையான விவரக்குறிப்புகளை சென்சார் தொழிற்சாலையிடம் விண்ணப்பிக்கவும். தேவைப்பட்டால், பிளாட்ஃபார்ம் ஆதரிக்கும் அதிகபட்ச mipi விகிதத்தை மீறக்கூடாது என்பதை விளக்கவும்;

அமைப்பைப் பெற்ற பிறகு, சென்சார் டிரைவரை உள்ளமைக்கவும்; முதலில் சென்சார் அமைப்பு, I2C முகவரி, chip_id ஆகியவற்றை உள்ளமைக்கவும்.

மதர்போர்டின் திட்ட வரைபடத்தைப் பெற்று, வன்பொருள் தொடர்பான உள்ளமைவை உறுதிசெய்து, அதன்படி dts-இல் உள்ள mclk, reset, pwrdn, i2c ஆகியவற்றின் பின் கட்டுப்பாடுகளை உள்ளமைக்கவும்.

மேற்கண்ட படிகள் முடிந்த பிறகு, வன்பொருளில் எந்தப் பிரச்சனையும் இல்லை என்றால், நீங்கள் படத்தை ஒளியூட்டலாம், பின்னர் சென்சார் தரவுத்தாளில் உள்ளபடி சென்சாரின் வெளிப்பாட்டு நேரம், அனலாக் கெயின் மற்றும் பிற பதிவேடுகளை விரிவாக உள்ளமைக்கலாம்;

 

3. சிக்கல் சுருக்கம்

அ. reset, pwrdn, i2c, mclk ஆகியவற்றின் பின்களை எவ்வாறு கண்டறிவது?

முதலில், நீங்கள் திட்ட வரைபடத்தைப் படிக்கக் கற்றுக்கொள்ள வேண்டும். ஆரம்பத்தில் அந்த வரைபடத்தைப் பெற்றபோது நான் மிகவும் குழப்பமடைந்தேன். அதில் பல விஷயங்கள் குழப்பமாக இருப்பதாக உணர்ந்தேன். எங்கிருந்து தொடங்குவது என்று எனக்குத் தெரியவில்லை. உண்மையில், கவனம் செலுத்த வேண்டிய இடங்கள் அதிகம் இல்லை. நான் முழு வரைபடத்தையும் புரிந்துகொள்ள வேண்டிய அவசியமில்லை.

நாம் முக்கியமாக கேமராவை உள்ளமைப்பதால், படம் a-வில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி MIPI_CSI இடைமுகப் பகுதியைக் கண்டறிந்து, CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) மற்றும் CM_MCLK (mclk) ஆகியவற்றின் கட்டுப்பாட்டு முனைகளில் மட்டும் கவனம் செலுத்துங்கள்.

 

b. I2C தோல்வியடைகிறதா?

i2c முகவரி தவறாக உள்ளமைக்கப்பட்டுள்ளது: பொதுவாக, i2c-க்கு இரண்டு முகவரிகள் இருக்கும், மேலும் அதை புல்-அப் (pull up) அல்லது டவுன் (down) செய்யும்போது அவற்றின் நிலை வேறுபடும்.

வன்பொருள் மின்வழங்கிகளான AVDD, DVDD, IOVDD ஆகியவற்றில் உள்ள சிக்கலைச் சரிபார்க்கவும். சில வன்பொருள்களின் இந்த மூன்று மின்வழங்கிகளும் நிலையான மின்வழங்கிகளாகும், மேலும் சில மென்பொருள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. மென்பொருள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்பட்டால், இந்த மூன்று மின்வழங்கிகளையும் டிரைவர் கண்ட்ரோல் பின்னுடன் சேர்க்க வேண்டும்.

mclk பின்னின் உள்ளமைவு தவறாக உள்ளது: சென்சாருக்கு வழங்கப்படும் கிளாக் கிடைக்கிறதா, அல்லது கிளாக் 24MHz, 27MHz போன்றவை சரியானதா என்பதை அளவிட நீங்கள் ஒரு ஆஸிலோஸ்கோப்பைப் பயன்படுத்தலாம்.

தவறான i2c பின் கட்டமைப்பு: பொதுவாக, தொடர்புடைய GPIO சரியாக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்த, பிரதான கட்டுப்பாட்டின் தொடர்புடைய pinmux-pins கோப்பை நீங்கள் சரிபார்க்கலாம்;

 

c. பிம்பம் இல்லை அல்லது பிம்பத்தில் அசாதாரணம்;

mipi பரிமாற்றத்தில் பிழை உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்க, ISP தரப்பில் கட்டளையை உள்ளிடவும்.

mipi சிக்னலை ஆஸிலோஸ்கோப் மூலம் அளவிட முடியும்.

மூலப் படத்தை எடுத்து அதில் ஏதேனும் கோளாறு உள்ளதா எனப் பார்க்கவும். மூலப் படத்தில் கோளாறு இருந்தால், அது பொதுவாக சென்சார் அமைப்பில் உள்ள சிக்கலாகும். அசல் சென்சார் தொழிற்சாலையைச் சேர்ந்த ஒருவரிடம் அதைச் சரிபார்க்கச் சொல்லுங்கள்.

கெயினை அதிகரித்த பிறகு, சென்சாருடன் தொடர்புடைய செங்குத்துக் கோடுகள் (FPN என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன) தோன்றும், இவற்றைக் கையாள்வதற்கு பொதுவாக அசல் சென்சார் தொழிற்சாலையைத் தொடர்புகொள்ள வேண்டும்;