Kiel al BringupaSensilo?

1. Fono

Ĝenerale, kiam ni sencimigas la efikon de sensilo, ni unue bezonas ŝalti ĝin, kio ankaŭ nomiĝas sensor bringup (ŝaltado de la sensilo). Ĉi tiun parton de la laboro plejparte faras la ŝoforinĝeniero, sed kelkfoje ĝin ankaŭ bezonas fari la agordanta inĝeniero.

Sed fakte, se ĝi bone iras, post agordo de la sensora agordo, i2c-adreso, kaj sensora peceto-identigilo en la sensora pelilo, la bildo povas esti produktita, sed en la plej multaj kazoj, ĝi ofte ne estas tiel glata, kaj multaj problemoj estos renkontitaj.

 

2. Procezo de aktivigo de sensiloj

Petu al la sensilo-fabriko la bezonatajn specifojn de la sensilo-agordo, inkluzive de rezolucio, Mclk, bildfrekvenco, bita larĝo de la elira kruda bildo, kaj la nombro de mipi_lanes. Se necese, klarigu, ke la maksimuma mipi-frekvenco subtenata de la platformo ne povas esti superita;

Post akiro de la agordoj, agordu la sensoran pelilon, unue agordu la sensoran agordon, I2C-adreson, kaj chip_id;

Akiru la skemdiagramon de la bazcirkvito, konfirmu la aparataran agordon, kaj agordu la pinglokontrolon de mclk, reset, pwrdn, i2c en dts laŭ la skemdiagramo de la bazcirkvito;

Post kiam la supraj paŝoj estas finitaj, se ne estas problemo kun la aparataro, vi povas baze lumigi la bildon, kaj poste detale agordi la ekspontempon, analogan gajnon kaj aliajn registrojn de la sensilo laŭ la datenfolio de la sensilo;

 

3. Problemresumo

a. Kiel determini la pinglojn de reset, pwrdn, i2c, mclk?

Unue, vi devas lerni legi la skemdiagramon. Mi estis tre konfuzita kiam mi ricevis la diagramon komence. Mi sentis, ke estas tro multaj aferoj en ĥaoso. Mi ne sciis kie komenci. Fakte, ne estas multaj lokoj por atenti. Mi ne bezonas kompreni la tutan diagramon.

Ĉar ni ĉefe agordas la fotilon, trovu la interfacan parton MIPI_CSI, kiel montrite en Figuro a, kaj nur fokusu sur la stirajn pinglojn de CM_RST_L (restarigo), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), kaj CM_MCLK (mclk) supre.

 

b. I2C malsukcesas?

La i2c-adreso estas malĝuste agordita: Ĝenerale, i2c havas du adresojn, kaj la nivelo estas malsama kiam ĝi estas tirita supren aŭ malsupren.

Kontrolu la problemon pri la aparatara nutrado AVDD, DVDD, IOVDD. La tri nutradoj de iuj aparataroj estas konstantaj, kaj iuj tri nutradoj estas regataj per programaro. Se ĝi estas regata per programaro, vi devas aldoni ĉi tiujn tri nutradojn al la stirila stirilo.

La agordo de la mclk-pinglo estas malĝusta: vi povas uzi osciloskopon por mezuri ĉu la horloĝo provizita al la sensilo estas havebla, aŭ ĉu la horloĝo estas ĝusta, ekzemple: 24MHz, 27MHz.

Malĝusta i2c-pingla agordo: Ĝenerale, vi povas kontroli la respondan dosieron pinmux-pins de la ĉefa kontrolo por konfirmi ĉu la responda GPIO estas ĝuste difinita;

 

c. Neniu bildo aŭ nenormala en bildo;

Enigu la komandon ĉe la flanko de la provizanto de interreto (ISP) por kontroli ĉu estas eraro en la dissendo de mipi.

La mipi-signalo povas esti mezurata per osciloskopo.

Prenu la krudan bildon por vidi ĉu estas ia anomalio. Se estas anomalio en la kruda bildo, ĝi ĝenerale estas problemo kun la sensoragordo. Petu iun de la originala sensorfabriko kontroli ĝin.

Post pliigo de la gajno, ekzistas vertikalaj strioj (ankaŭ nomataj FPN), kiuj rilatas al la sensilo, kaj ĝenerale trovas la originalan sensorfabrikon por trakti;