Necə Bzəng çalmaqbirSensor?

1. Arxa plan

Ümumiyyətlə, sensorun təsirini sazlayarkən əvvəlcə onu yandırmalıyıq ki, bu da sensorun gətirilməsi adlanır. İşin bu hissəsi əsasən sürücü mühəndisi tərəfindən görülür, lakin bəzən bunu tənzimləmə mühəndisi də etməlidir.

Amma əslində, əgər hər şey yaxşı gedərsə, sensor drayverində sensor parametrlərini, i2c ünvanını və sensor çip_id-ni konfiqurasiya etdikdən sonra şəkil əldə etmək olar, lakin əksər hallarda bu, o qədər də hamar olmur və bir çox problemlə qarşılaşacaqsınız.

 

2. Sensorun gətirilməsi prosesi

Sensor parametrinin tələb olunan spesifikasiyaları, o cümlədən qətnamə, Mclk, kadr tezliyi, çıxış xam görüntüsünün bit eni və mipi_lanes sayı üçün sensor fabrikinə müraciət edin. Lazım gələrsə, platforma tərəfindən dəstəklənən maksimum mipi sürətinin aşıla bilməyəcəyini izah edin;

Parametrləri əldə etdikdən sonra sensor drayverini konfiqurasiya edin, əvvəlcə sensor parametrini, I2C ünvanını, chip_id-ni konfiqurasiya edin;

Anakartın sxematik diaqramını əldə edin, aparatla əlaqəli konfiqurasiyanı təsdiqləyin və anakartın sxematik diaqramına uyğun olaraq dts-də mclk, reset, pwrdn, i2c pin idarəetməsini konfiqurasiya edin;

Yuxarıda göstərilən addımlar tamamlandıqdan sonra, aparatla bağlı heç bir problem yoxdursa, əsasən şəkli işıqlandıra və sonra sensorun məlumat cədvəlinə uyğun olaraq sensorun ekspozisiya müddətini, analoq qazancını və digər registrlərini ətraflı şəkildə konfiqurasiya edə bilərsiniz;

 

3. Problemin xülasəsi

a. Reset, pwrdn, i2c, mclk pinlərini necə təyin etmək olar?

Əvvəla, sxematik diaqramı oxumağı öyrənməlisiniz. Diaqramı əvvəldən əldə edəndə çox çaşqın oldum. Qarışıqlıq içində çox şey olduğunu hiss etdim. Haradan başlayacağımı bilmirdim. Əslində, diqqət yetirməli olduğum yerlər çox deyil. Bütün diaqramı başa düşməyimə ehtiyac yoxdur.

Əsasən kameranı konfiqurasiya etdiyimiz üçün Şəkil a-da göstərildiyi kimi MIPI_CSI interfeys hissəsini tapırıq və yalnız CM_RST_L (sıfırlama), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) və CM_MCLK (mclk) idarəetmə pinlərinə diqqət yetiririk.

 

b. I2C uğursuz olur?

i2c ünvanı səhv konfiqurasiya edilib: Ümumiyyətlə, i2c-nin iki ünvanı var və səviyyə yuxarı və ya aşağı çəkildikdə fərqli olur.

AVDD, DVDD, IOVDD aparatlarının enerji təchizatı problemini yoxlayın, bəzi aparatların üç enerji təchizatı sabit enerji təchizatıdır və bəzi üç enerji təchizatı proqram təminatı ilə idarə olunur. Əgər proqram təminatı ilə idarə olunursa, bu üç enerji təchizatını sürücü idarəetmə pininə əlavə etməlisiniz.

mclk pininin konfiqurasiyası səhvdir: sensora verilən saatın mövcud olub-olmadığını və ya saatın düzgün olub-olmadığını, məsələn: 24MHz, 27MHz ölçmək üçün osiloskopdan istifadə edə bilərsiniz.

Yanlış i2c pin konfiqurasiyası: Ümumiyyətlə, müvafiq GPIO-nun düzgün təyin olunub-olunmadığını təsdiqləmək üçün əsas idarəetmənin müvafiq pinmux-pins faylını yoxlaya bilərsiniz;

 

c. Təsvirdə heç bir şəkil və ya qeyri-adilik yoxdur;

mipi ötürülməsində səhv olub olmadığını yoxlamaq üçün internet provayderi tərəfindəki əmri daxil edin.

MIPI siqnalı osiloskopla ölçülə bilər.

Hər hansı bir anormallıq olub olmadığını görmək üçün xam şəkli götürün. Əgər xam şəkildə bir anormallıq varsa, bu, ümumiyyətlə sensor parametrlərində problemdir. Orijinal sensor fabrikindən birindən yoxlamasını xahiş edin.

Qazanc artırıldıqdan sonra, sensorla əlaqəli olan və ümumiyyətlə orijinal sensor fabrikində işlənilməsi lazım olan şaquli zolaqlar (FPN də adlanır) mövcuddur;