Qanday qilib Bqo'ng'iroq qilishaSensor?

1. Fon

Umuman olganda, biz sensorning ta'sirini tuzatganimizda, avval uni yoqishimiz kerak, bu ham sensorni ko'tarish deb ataladi.Ishning bu qismi asosan haydovchi muhandis tomonidan amalga oshiriladi, lekin ba'zida uni sozlash muhandisi ham bajarishi kerak.

Ammo, aslida, agar u yaxshi bo'lsa, sensor drayverida sensor sozlamalari, i2c manzili va sensor chip_id ni sozlaganingizdan so'ng, rasm ishlab chiqarilishi mumkin, lekin ko'p hollarda u unchalik silliq emas va ko'p muammolarga duch keladi. .

 

2. Sensorni ko'tarish jarayoni

Sensor sozlamalarining talab qilinadigan spetsifikatsiyalari, jumladan, ruxsat, Mclk, kadr tezligi, chiqish xom tasvirining bit kengligi va mipi_lanes soni uchun sensor zavodiga murojaat qiling.Agar kerak bo'lsa, platforma tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan maksimal mipi tezligidan oshib bo'lmasligini tushuntiring;

Sozlamani olgandan so'ng, sensor drayverini sozlang, avval sensor sozlamalarini, I2C manzilini, chip_idni sozlang;

Anakartning sxematik diagrammasini oling, apparat bilan bog'liq konfiguratsiyani tasdiqlang va anakartning sxematik diagrammasi bo'yicha mclk, reset, pwrdn, i2c ning pin boshqaruvini dts da sozlang;

Yuqoridagi amallar bajarilgandan so'ng, agar apparat bilan bog'liq muammo bo'lmasa, siz asosan rasmni yoritib, sensorning ma'lumotlar varag'iga muvofiq sensorning ta'sir qilish vaqtini, analog daromadni va boshqa registrlarni batafsil sozlashingiz mumkin;

 

3. Muammoning xulosasi

a.Qayta tiklash, pwrdn, i2c, mclk pinlarini qanday aniqlash mumkin?

Avvalo, siz sxematik diagrammani o'qishni o'rganishingiz kerak.Boshida diagramma olganimda juda sarosimaga tushdim.Men tartibsizlikda juda ko'p narsalar borligini his qildim.Qayerdan boshlashni bilmasdim.Aslida, e'tibor beradigan joylar ko'p emas.Men butun diagrammani tushunishim shart emas.

Biz asosan kamerani sozlaganimiz sababli, a-rasmda ko'rsatilganidek, MIPI_CSI interfeys qismini topamiz va faqat CM_RST_L (qayta tiklash), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) va (i2c_data) boshqaruv pinlariga e'tibor qaratamiz. mclk) yuqoriga

 

b.I2C ishlamayaptimi?

i2c manzili noto'g'ri sozlangan: Umuman olganda, i2c ikkita manzilga ega va u yuqoriga yoki pastga tortilganda daraja boshqacha bo'ladi.

AVDD, DVDD, IOVDD apparat quvvat manbai muammosini tekshiring, ba'zi bir apparatlarning uchta quvvat manbai doimiy quvvat manbai va uchta quvvat manbai dasturiy ta'minot tomonidan boshqariladi.Agar u dasturiy ta'minot tomonidan boshqarilsa, haydovchini boshqarish piniga ushbu uchta quvvat manbasini qo'shishingiz kerak.

Mclk pinining konfiguratsiyasi noto'g'ri: sensorga taqdim etilgan soat mavjudligini yoki soatning to'g'riligini o'lchash uchun osiloskopdan foydalanishingiz mumkin, masalan: 24MHz, 27MHz.

Noto'g'ri i2c pin konfiguratsiyasi: Odatda, tegishli GPIO to'g'ri aniqlanganligini tasdiqlash uchun asosiy boshqaruvning tegishli pinmux-pins faylini tekshirishingiz mumkin;

 

c.Rasmda rasm yoki g'ayritabiiylik yo'q;

Mipi uzatishda xatolik borligini tekshirish uchun ISP tomonidagi buyruqni kiriting.

Mipi signalini osiloskop yordamida o'lchash mumkin.

Anormallik bor yoki yo'qligini bilish uchun xom rasmni oling.Agar xom rasmda anormallik bo'lsa, bu odatda sensor sozlamalari bilan bog'liq muammo.Asl sensor zavodidan kimdandir tekshirishni so'rang.

Daromadni oshirgandan so'ng, sensor bilan bog'liq bo'lgan vertikal chiziqlar (shuningdek, FPN deb ataladi) mavjud va odatda, engish uchun asl sensor zavodini topadi;