Qanday qilib Bqo'ng'iroq qilishaSensor?

1. Orqa fon

Odatda, sensor effektini nosozliklarni tuzatishda avval uni yoqishingiz kerak, bu sensorni ishga tushirish deb ham ataladi. Ishning bu qismi asosan haydovchi muhandisi tomonidan bajariladi, lekin ba'zida uni sozlash muhandisi ham bajarishi kerak bo'ladi.

Aslida, agar hamma narsa yaxshi bo'lsa, sensor drayverida sensor sozlamalari, i2c manzili va sensor chip_id ni sozlagandan so'ng, rasm hosil qilish mumkin, ammo aksariyat hollarda u ko'pincha unchalik silliq bo'lmaydi va ko'plab muammolarga duch keladi.

 

2. Sensorni olib kelish jarayoni

Sensor sozlamalarining kerakli xususiyatlari, jumladan, piksellar soni, Mclk, kadr tezligi, chiqish xom tasvirining bit kengligi va mipi_lanes soni uchun sensor zavodiga murojaat qiling. Agar kerak bo'lsa, platforma tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan maksimal mipi tezligidan oshib ketib bo'lmasligini tushuntiring;

Sozlamani olgandan so'ng, sensor drayverini sozlang, avval sensor sozlamalarini, I2C manzilini, chip_id ni sozlang;

Anakartning sxematik diagrammasini oling, apparat bilan bog'liq konfiguratsiyani tasdiqlang va anakartning sxematik diagrammasiga muvofiq dts da mclk, reset, pwrdn, i2c ning pin boshqaruvini sozlang;

Yuqoridagi amallar bajarilgandan so'ng, agar apparat bilan bog'liq muammo bo'lmasa, siz asosan rasmni yoritishingiz va keyin sensor ma'lumotlar varag'iga muvofiq sensorning ta'sir qilish vaqtini, analog kuchaytirishni va boshqa registrlarni batafsil sozlashingiz mumkin;

 

3. Muammoning qisqacha mazmuni

a. Reset, pwrdn, i2c, mclk pinlarini qanday aniqlash mumkin?

Avvalo, siz sxematik diagrammani o'qishni o'rganishingiz kerak. Boshida diagrammani olganimda juda chalkashib ketdim. Menga juda ko'p narsalar tartibsizdek tuyuldi. Qayerdan boshlashni bilmasdim. Aslida, e'tibor berish kerak bo'lgan joylar ko'p emas. Men butun diagrammani tushunishim shart emas.

Biz asosan kamerani sozlaganimiz uchun, a-rasmda ko'rsatilgandek, MIPI_CSI interfeys qismini topamiz va faqat CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) va CM_MCLK (mclk) ning boshqaruv pinlariga e'tibor qaratamiz.

 

b. I2C muvaffaqiyatsizlikka uchraydimi?

i2c manzili noto'g'ri sozlangan: Odatda, i2c ikkita manzilga ega va u yuqoriga yoki pastga tortilganda daraja boshqacha bo'ladi.

AVDD, DVDD, IOVDD apparat quvvat manbai muammosini tekshiring, ba'zi apparatlarning uchta quvvat manbai doimiy quvvat manbai bo'lib, ba'zi uchta quvvat manbai dasturiy ta'minot tomonidan boshqariladi. Agar u dasturiy ta'minot tomonidan boshqarilsa, siz ushbu uchta quvvat manbaini drayver boshqaruv piniga qo'shishingiz kerak.

mclk pinining konfiguratsiyasi noto'g'ri: sensorga berilgan soat mavjudligini yoki soat to'g'ri ekanligini, masalan: 24MHz, 27MHz ni o'lchash uchun osiloskopdan foydalanishingiz mumkin.

Noto'g'ri i2c pin konfiguratsiyasi: Odatda, mos keladigan GPIO to'g'ri aniqlanganligini tasdiqlash uchun asosiy boshqaruv elementining mos keladigan pinmux-pins faylini tekshirishingiz mumkin;

 

c. Tasvir yo'q yoki unda g'ayritabiiylik yo'q;

MIPI uzatilishida xatolik bor-yo'qligini tekshirish uchun internet-provayder tomonidagi buyruqni kiriting.

MIPI signalini osiloskop yordamida o'lchash mumkin.

Xom rasmda biron bir anomaliya bor-yo'qligini bilish uchun uni oling. Agar xom rasmda anomaliya bo'lsa, bu odatda sensor sozlamalarida muammo. Uni asl sensor zavodidan kimdirdan tekshirishini so'rang.

Kuchaytirishni oshirgandan so'ng, sensor bilan bog'liq bo'lgan vertikal chiziqlar (FPN deb ham ataladi) mavjud va odatda asl sensor zavodida ishlaydi;