Ano ang isang sensor?
Ang sensor ay isang aparato na nakakakita at tumutugon sa ilang uri ng input mula sa pisikal na kapaligiran. Ang input ay maaaring liwanag, init, galaw, kahalumigmigan, presyon o anumang bilang ng iba pang mga penomeno sa kapaligiran. Ang output ay karaniwang isang signal na kino-convert sa isang display na nababasa ng tao sa lokasyon ng sensor o ipinapadala nang elektroniko sa pamamagitan ng isang network para sa pagbabasa o karagdagang pagproseso.
Ang mga sensor ay gumaganap ng mahalagang papel sa internet of things (IoT). Ginagawa nitong posible ang paglikha ng isang ecosystem para sa pagkolekta at pagproseso ng data tungkol sa isang partikular na kapaligiran upang mas madali at mas mahusay itong masubaybayan, mapamahalaan, at makontrol. Ang mga IoT sensor ay ginagamit sa mga tahanan, sa labas, sa mga sasakyan, sa mga eroplano, sa mga industriyal na setting, at sa iba pang mga kapaligiran. Ang mga sensor ay nagtutulak sa agwat sa pagitan ng pisikal na mundo at lohikal na mundo, na nagsisilbing mga mata at tainga para sa isang imprastraktura ng computing na nagsusuri at kumikilos batay sa data na nakalap mula sa mga sensor.
Paano BringupisangSensor?
1. Kaligiran
Kadalasan, kapag inaayos natin ang epekto ng isang sensor, kailangan muna natin itong sindihan, na tinatawag ding sensor bringup. Ang bahaging ito ng trabaho ay kadalasang ginagawa ng driver engineer, ngunit kung minsan ay kailangan din itong gawin ng tuning engineer.
Ngunit sa katunayan, kung magiging maayos ito, pagkatapos i-configure ang setting ng sensor, i2c address, at sensor chip_id sa sensor driver, maaaring magawa ang larawan, ngunit sa karamihan ng mga kaso, kadalasan ay hindi ito gaanong maayos, at maraming problema ang makakaharap.
2. Proseso ng paglabas ng sensor
Mag-apply sa pabrika ng sensor para sa mga kinakailangang detalye ng setting ng Sensor, kabilang ang resolution, Mclk, frame rate, lapad ng bit ng output raw image, at ang bilang ng mga mipi_lane. Kung kinakailangan, ipaliwanag na ang pinakamataas na mipi rate na sinusuportahan ng platform ay hindi maaaring lumampas;
Pagkatapos makuha ang setting, i-configure ang sensor driver, i-configure muna ang sensor setting, I2C address, chip_id;
Kunin ang eskematiko diagram ng motherboard, kumpirmahin ang hardware related configuration, at i-configure ang pin control ng mclk, reset, pwrdn, i2c sa dts ayon sa eskematiko diagram ng motherboard;
Pagkatapos makumpleto ang mga hakbang sa itaas, kung walang problema sa hardware, maaari mo nang iilaw ang larawan, at pagkatapos ay i-configure nang detalyado ang exposure time, analog gain, at iba pang register ng sensor ayon sa datasheet ng sensor;
3. Buod ng problema
a. Paano matutukoy ang mga pin ng reset, pwrdn, i2c, mclk?
Una sa lahat, kailangan mong matutong magbasa ng eskematiko diagram. Litong-lito ako noong nakuha ko ang diagram sa simula. Pakiramdam ko ay napakaraming bagay na magulo. Hindi ko alam kung saan magsisimula. Sa katunayan, hindi gaanong maraming lugar ang dapat bigyang-pansin. Hindi ko kailangang intindihin ang buong diagram.
Dahil pangunahing kino-configure natin ang kamera, hanapin ang bahagi ng interface ng MIPI_CSI, gaya ng ipinapakita sa Figure a, at tumutuon lamang sa mga control pin ng CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), at CM_MCLK (mclk) pataas.
b. Nabigo ang I2C?
Maling na-configure ang i2c address: Sa pangkalahatan, ang i2c ay may dalawang address, at ang antas ay magkakaiba kapag ito ay hinila pataas o pababa.
Suriin ang problema ng hardware power supply na AVDD, DVDD, at IOVDD. Ang tatlong power supply ng ilang hardware ay constant power supply, at ang ilan naman ay kinokontrol ng software. Kung ito ay kinokontrol ng software, kailangan mong idagdag ang tatlong power supply na ito sa driver control pin.
Mali ang configuration ng mclk pin: maaari kang gumamit ng oscilloscope para sukatin kung available ang orasan na ibinigay sa sensor, o kung tama ang orasan, tulad ng: 24MHz, 27MHz.
Maling konpigurasyon ng pin ng i2c: Sa pangkalahatan, maaari mong suriin ang kaukulang pinmux-pins file ng pangunahing kontrol upang kumpirmahin kung ang kaukulang GPIO ay natukoy nang tama;
c. Walang imahe o abnormal ang imahe;
Ilagay ang command sa panig ng ISP para tingnan kung may error sa pagpapadala ng mipi.
Maaaring masukat ang signal ng mipi gamit ang isang oscilloscope.
Kunin ang hilaw na larawan upang makita kung mayroong anumang abnormalidad. Kung mayroong abnormalidad sa hilaw na larawan, kadalasan ito ay problema sa setting ng sensor. Humingi ng tulong sa isang tao mula sa orihinal na pabrika ng sensor upang suriin ito.
Pagkatapos taasan ang gain, may mga patayong guhit (tinatawag ding FPN), na nauugnay sa sensor, at karaniwang hinahanap ang orihinal na pabrika ng sensor na haharapin;
Anong mga uri ng ssensorKasama ba ang mga ito sa Hampo camera?
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd, na itinatag noong 2014, ay isang tagagawa na dalubhasa sa disenyo, R&D at paggawa ng mga produktong elektroniko na audio at video, na may mahigit 10 taon ng karanasan sa industriyal na ito.
Upang matugunan ang mga pangangailangan sa pagpapasadya ng mga customer, Hampoay patuloy na nagpapayaman sa mga produkto nito, kung saan maraming sensor ang na-liliwanagpataas, pangunahin na kasama ang serye ng SonyIMX179, IMX307, IMX335, IMX568, IMX415, IMX166, AkoMX298, IMX291, IMX323 atIMX214at iba pa; seryeng Omnivision tulad ng OV2710, OV5648,OV2718, OV9734 atOV9281atbp.; Seryeng Aptina tulad ng AR0230,AR0234, AR0330, AR0331, AR0130 at MI5100 atbp., At iba pang sensor tulad ng PS5520, OS08A10, RX2719, GC2093, JXH62, at SP1405 at iba pa.
Kung nagpaplano kang bumuo ng isang proyekto gamit ang ibang sensor, makipag-ugnayan lamang sa amin, kami ang magiging mabuting katuwang mo sa kooperasyon.
Oras ng pag-post: Mar-28-2023
