Ano ang isang sensor?
Ang sensor ay isang device na nakakakita at tumutugon sa ilang uri ng input mula sa pisikal na kapaligiran.Ang input ay maaaring liwanag, init, galaw, kahalumigmigan, presyon o anumang bilang ng iba pang kapaligirang phenomena.Ang output ay karaniwang isang signal na na-convert sa isang display na nababasa ng tao sa lokasyon ng sensor o ipinadala sa elektronikong paraan sa isang network para sa pagbabasa o karagdagang pagproseso.
Ang mga sensor ay may mahalagang papel sa internet ng mga bagay (IoT).Ginagawa nilang posible na lumikha ng isang ecosystem para sa pagkolekta at pagproseso ng data tungkol sa isang partikular na kapaligiran upang mas madali at mahusay itong masubaybayan, mapangasiwaan at makontrol.Ang mga IoT sensor ay ginagamit sa mga tahanan, sa labas ng field, sa mga sasakyan, sa mga eroplano, sa mga pang-industriyang setting at sa iba pang mga kapaligiran.Tinutulay ng mga sensor ang agwat sa pagitan ng pisikal na mundo at lohikal na mundo, na kumikilos bilang mga mata at tainga para sa isang imprastraktura ng computing na nagsusuri at kumikilos sa data na nakolekta mula sa mga sensor.
Paano BringupaSensor?
1. Background
Sa pangkalahatan, kapag na-debug natin ang epekto ng isang sensor, kailangan muna natin itong sindihan, na tinatawag ding sensor bringup.Ang bahaging ito ng trabaho ay kadalasang ginagawa ng driver engineer, ngunit kung minsan kailangan din itong gawin ng tuning engineer.
Ngunit sa katunayan, kung maayos ito, pagkatapos i-configure ang setting ng sensor, i2c address, at sensor chip_id sa driver ng sensor, ang larawan ay maaaring gawin, ngunit sa karamihan ng mga kaso, ito ay madalas na hindi masyadong makinis, at maraming mga problema ang makakaharap. .
2. Proseso ng paglabas ng sensor
Mag-apply sa pabrika ng sensor para sa mga kinakailangang detalye ng setting ng Sensor, kabilang ang resolution, Mclk, frame rate, bit width ng output raw na imahe, at ang bilang ng mipi_lanes.Kung kinakailangan, ipaliwanag na ang maximum na rate ng mipi na sinusuportahan ng platform ay hindi maaaring lampasan;
Pagkatapos makuha ang setting, i-configure ang driver ng sensor, i-configure muna ang setting ng sensor, I2C address, chip_id;
Kunin ang schematic diagram ng motherboard, kumpirmahin ang hardware related configuration, at i-configure ang pin control ng mclk, reset, pwrdn, i2c sa dts ayon sa schematic diagram ng motherboard;
Matapos makumpleto ang mga hakbang sa itaas, kung walang problema sa hardware, maaari mong karaniwang sindihan ang larawan, at pagkatapos ay i-configure ang oras ng pagkakalantad ng sensor, analog gain at iba pang mga rehistro nang detalyado ayon sa datasheet ng sensor;
3. Buod ng problema
a.Paano matukoy ang mga pin ng reset, pwrdn, i2c, mclk?
Una sa lahat, kailangan mong matutunang basahin ang schematic diagram.Nataranta ako nang makuha ko ang diagram sa simula.Naramdaman ko na napakaraming bagay sa gulo.Hindi ko alam kung saan magsisimula.Sa katunayan, walang maraming lugar na dapat bigyang pansin.Hindi ko kailangang intindihin ang buong diagram.
Dahil pangunahin naming i-configure ang camera, hanapin ang bahagi ng interface ng MIPI_CSI, tulad ng ipinapakita sa Figure a, at tumuon lamang sa mga control pin ng CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ), at CM_MCLK ( mclk) pataas
b.Nabigo ang I2C?
Ang i2c address ay maling na-configure: Sa pangkalahatan, ang i2c ay may dalawang address, at ang antas ay iba kapag ito ay hinila pataas o pababa.
Suriin ang problema ng hardware power supply AVDD, DVDD, IOVDD, ang tatlong power supply ng ilang hardware ay pare-pareho ang power supply, at ilang tatlong power supply ay kinokontrol ng software.Kung ito ay kinokontrol ng software, kailangan mong idagdag ang tatlong power supply na ito sa driver control pin.
Mali ang configuration ng mclk pin: maaari kang gumamit ng oscilloscope para sukatin kung available ang orasang ibinigay sa sensor, o kung tama ang orasan, gaya ng: 24MHz, 27MHz.
Maling i2c pin configuration: Sa pangkalahatan, maaari mong suriin ang kaukulang pinmux-pins file ng pangunahing kontrol upang kumpirmahin kung ang kaukulang GPIO ay natukoy nang tama;
c.Walang imahe o abnormal sa imahe;
Ipasok ang command sa gilid ng ISP upang suriin kung may mali sa pagpapadala ng mipi.
Ang signal ng mipi ay maaaring masukat gamit ang isang oscilloscope.
Kunin ang hilaw na larawan upang makita kung mayroong anumang abnormalidad.Kung may abnormalidad sa raw na larawan, sa pangkalahatan ay problema ito sa setting ng sensor.Hilingin sa isang tao mula sa orihinal na pabrika ng sensor na suriin ito.
Pagkatapos ng pagtaas ng pakinabang, may mga vertical na guhit (tinatawag ding FPN), na nauugnay sa sensor, at sa pangkalahatan ay nahahanap ang orihinal na pabrika ng sensor na haharapin;
Anong mga uri ng sensors ay kasama sa Hampo camera?
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd, na itinatag noong 2014, ay isang tagagawa na dalubhasa sa disenyo, R&D at paggawa ng mga audio at video na elektronikong produkto, na may higit sa 10 taong karanasan sa industriyal na ito.
Upang matugunan ang mga pangangailangan sa pagpapasadya ng mga customer, Hampoay patuloy na nagpapayaman sa mga produkto nito, kung saan maraming mga sensor ang naging lightup, pangunahin kasama ang serye ng Sony: IMX179, IMX307, IMX335, IMX568, IMX415, IMX166, IMX298, IMX291, IMX323 atIMX214at iba pa;Omnivision series tulad ng OV2710, OV5648,OV2718, OV9734 atOV9281atbp.;Aptina series tulad ng AR0230,AR0234, AR0330, AR0331, AR0130 at MI5100 atbp., At iba pang sensor tulad ng PS5520, OS08A10, RX2719, GC2093, JXH62, at SP1405 at iba pa.
Kung nagpaplano kang bumuo ng isang proyekto sa iba pang sensor, makipag-ugnayan lamang sa amin, kami ang magiging mabuting kasosyo mo sa pakikipagtulungan.
Oras ng post: Mar-28-2023
