Cómo BllamaraSensor?

1. Antecedentes

Generalmente, al depurar el efecto de un sensor, primero debemos activarlo, lo que también se conoce como puesta en marcha del sensor. Esta parte del trabajo la suele realizar el ingeniero de controladores, pero a veces también debe realizarla el ingeniero de puesta a punto.

Pero, de hecho, si todo va bien, después de configurar los ajustes del sensor, la dirección I2C y el chip_id del sensor en el controlador del sensor, se puede generar la imagen; pero en la mayoría de los casos, no suele ser tan sencillo y se presentan muchos problemas.

 

2. Proceso de puesta en marcha del sensor

Solicite al fabricante del sensor las especificaciones requeridas para la configuración del sensor, incluyendo la resolución, Mclk, la velocidad de fotogramas, el ancho de bits de la imagen sin procesar de salida y el número de mipi_lanes. Si es necesario, explique que no se puede exceder la velocidad mipi máxima admitida por la plataforma;

Después de obtener la configuración, configure el controlador del sensor, primero configure la configuración del sensor, la dirección I2C, chip_id;

Obtenga el diagrama esquemático de la placa base, confirme la configuración relacionada con el hardware y configure el control de pines de mclk, reset, pwrdn, i2c en dts de acuerdo con el diagrama esquemático de la placa base;

Una vez completados los pasos anteriores, si no hay ningún problema con el hardware, básicamente puede iluminar la imagen y luego configurar el tiempo de exposición del sensor, la ganancia analógica y otros registros en detalle según la hoja de datos del sensor;

 

3. Resumen del problema

a. ¿Cómo determinar los pines de reset, pwrdn, i2c, mclk?

Primero que nada, tienes que aprender a leer el diagrama esquemático. Al principio, me confundí mucho al verlo. Sentía que había demasiadas cosas desordenadas. No sabía por dónde empezar. En realidad, no hay muchos puntos a los que prestar atención. No necesito entender todo el diagrama.

Dado que principalmente configuramos la cámara, encontramos la parte de la interfaz MIPI_CSI, como se muestra en la Figura a, y nos centramos únicamente en los pines de control CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) y CM_MCLK (mclk)

 

b. ¿Falla I2C?

La dirección i2c está configurada incorrectamente: Generalmente, i2c tiene dos direcciones, y el nivel es diferente cuando se activa o desactiva.

Verifique el problema de la fuente de alimentación de hardware AVDD, DVDD e IOVDD. Algunas de estas tres fuentes de alimentación son de alimentación constante, mientras que otras se controlan por software. Si se controlan por software, deberá agregar estas tres fuentes de alimentación al pin de control del controlador.

La configuración del pin mclk es incorrecta: puede usar un osciloscopio para medir si el reloj proporcionado al sensor está disponible o si el reloj es correcto, por ejemplo: 24MHz, 27MHz.

Configuración incorrecta de los pines i2c: Generalmente, puede verificar el archivo pinmux-pins correspondiente del controlador principal para confirmar si el GPIO correspondiente se ha definido correctamente;

 

c. No hay imagen o la imagen es anormal;

Introduzca el comando en el lado del ISP para comprobar si hay algún error en la transmisión de MIPI.

La señal MIPI se puede medir con un osciloscopio.

Toma la foto original para comprobar si hay alguna anomalía. Si la imagen presenta alguna anomalía, generalmente se debe a un problema con la configuración del sensor. Solicita a alguien de la fábrica del sensor original que lo revise.

Tras aumentar la ganancia, aparecen franjas verticales (también llamadas FPN), que están relacionadas con el sensor y, por lo general, se debe contactar con el fabricante del sensor original para solucionarlo;