Cómo BmarcaraSensor?

1. Antecedentes

Generalmente, cuando depuramos el efecto de un sensor, primero debemos encenderlo, lo que también se denomina activación del sensor.Esta parte del trabajo la realiza principalmente el ingeniero conductor, pero a veces también debe realizarla el ingeniero de tuning.

Pero, de hecho, si todo va bien, después de configurar la configuración del sensor, la dirección i2c y el chip_id del sensor en el controlador del sensor, se puede producir la imagen, pero en la mayoría de los casos, a menudo no es tan fluido y se encontrarán muchos problemas. .

 

2. Proceso de activación del sensor

Solicite a la fábrica del sensor las especificaciones requeridas de la configuración del sensor, incluida la resolución, Mclk, velocidad de cuadros, ancho de bits de la imagen sin procesar de salida y la cantidad de mipi_lanes.De ser necesario, explicar que no se puede exceder la tasa mipi máxima soportada por la plataforma;

Después de obtener la configuración, configure el controlador del sensor, primero configure la configuración del sensor, dirección I2C, chip_id;

Obtenga el diagrama esquemático de la placa base, confirme la configuración relacionada con el hardware y configure el control de pin de mlk, reset, pwrdn, i2c en dts de acuerdo con el diagrama esquemático de la placa base;

Una vez completados los pasos anteriores, si no hay ningún problema con el hardware, básicamente puede iluminar la imagen y luego configurar en detalle el tiempo de exposición del sensor, la ganancia analógica y otros registros de acuerdo con la hoja de datos del sensor;

 

3. Resumen del problema

a.¿Cómo determinar los pines de reset, pwrdn, i2c, mlkk?

En primer lugar, debes aprender a leer el diagrama esquemático.Estaba muy confundido cuando recibí el diagrama al principio.Sentí que había demasiadas cosas en un lío.No sabía por dónde empezar.De hecho, no hay muchos lugares a los que prestar atención.No necesito entender todo el diagrama.

Debido a que configuramos principalmente la cámara, busque la parte de la interfaz MIPI_CSI, como se muestra en la Figura a, y solo enfóquese en los pines de control de CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) y CM_MCLK ( mlk) arriba

 

b.¿I2C falla?

La dirección i2c está configurada incorrectamente: generalmente, i2c tiene dos direcciones y el nivel es diferente cuando se sube o baja.

Verifique el problema de la fuente de alimentación del hardware AVDD, DVDD, IOVDD. Las tres fuentes de alimentación de algunos hardware son fuentes de alimentación constantes y algunas tres fuentes de alimentación están controladas por software.Si está controlado por software, debe agregar estas tres fuentes de alimentación al pin de control del controlador.

La configuración del pin mlk es incorrecta: puede usar un osciloscopio para medir si el reloj proporcionado al sensor está disponible o si el reloj es correcto, como por ejemplo: 24 MHz, 27 MHz.

Configuración incorrecta del pin i2c: generalmente, puede verificar el archivo pinmux-pins correspondiente del control principal para confirmar si el GPIO correspondiente se ha definido correctamente;

 

C.Ninguna imagen o imagen anormal;

Ingrese el comando en el lado del ISP para verificar si hay un error en la transmisión de mipi.

La señal mipi se puede medir con un osciloscopio.

Tome la imagen sin editar para ver si hay alguna anomalía.Si hay una anomalía en la imagen sin formato, generalmente es un problema con la configuración del sensor.Pídale a alguien de la fábrica del sensor original que lo revise.

Después de aumentar la ganancia, hay franjas verticales (también llamadas FPN), que están relacionadas con el sensor, y generalmente encuentran el sensor original de fábrica para tratar;