Nasıl yapılırtelefon etmekASensör?

1. Arkaplan

Genel olarak, bir sensörün efektinde hata ayıkladığımızda, önce onu aydınlatmamız gerekir, buna sensör getirme de denir.İşin bu kısmı çoğunlukla sürücü mühendisi tarafından yapılsa da bazen ayar mühendisinin de yapması gerekir.

Fakat aslında her şey yolunda giderse, sensör sürücüsünde sensör ayarını, i2c adresini ve sensör chip_id'sini yapılandırdıktan sonra resim üretilebilir ancak çoğu durumda çoğu zaman o kadar düzgün olmaz ve birçok sorunla karşılaşılır. .

 

2. Sensör getirme süreci

Çözünürlük, Mclk, kare hızı, çıktı ham görüntüsünün bit genişliği ve mipi_lanes sayısı dahil olmak üzere Sensör ayarının gerekli özellikleri için sensör fabrikasına başvurun.Gerekirse platformun desteklediği maksimum mipi oranının aşılamayacağını açıklayın;

Ayarı aldıktan sonra sensör sürücüsünü yapılandırın, önce sensör ayarını, I2C adresini, chip_id'yi yapılandırın;

Anakartın şematik diyagramını alın, donanımla ilgili konfigürasyonu onaylayın ve mclk, reset, pwrdn, i2c'nin pin kontrolünü dts'de anakartın şematik diyagramına göre yapılandırın;

Yukarıdaki adımlar tamamlandıktan sonra, donanımda bir sorun yoksa, temel olarak resmi aydınlatabilir ve ardından sensörün pozlama süresini, analog kazancını ve diğer kayıtları sensör veri sayfasına göre ayrıntılı olarak yapılandırabilirsiniz;

 

3. Sorun özeti

A.Reset, pwrdn, i2c, mclk pinleri nasıl belirlenir?

Her şeyden önce şematik diyagramı okumayı öğrenmelisiniz.Başlangıçta diyagramı elime aldığımda kafam çok karışmıştı.Karmaşanın içinde çok fazla şey olduğunu hissettim.Nereden başlayacağımı bilmiyordum.Aslında dikkat edilmesi gereken pek fazla yer yok.Diyagramın tamamını anlamama gerek yok.

Esas olarak kamerayı yapılandırdığımız için, Şekil a'da gösterildiği gibi MIPI_CSI arayüz parçasını bulun ve yalnızca CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) ve CM_MCLK () kontrol pinlerine odaklanın. mclk) yukarı

 

B.I2C başarısız mı oluyor?

i2c adresi yanlış yapılandırılmış: Genellikle i2c'nin iki adresi vardır ve yukarı veya aşağı çekildiğinde seviye farklıdır.

AVDD, DVDD, IOVDD donanım güç kaynağı sorununu kontrol edin; bazı donanımların üç güç kaynağı sabit güç kaynağıdır ve bazı üç güç kaynağı yazılım tarafından kontrol edilir.Yazılımla kontrol ediliyorsa bu üç güç kaynağını sürücü kontrol pinine eklemeniz gerekir.

mclk pininin konfigürasyonu yanlış: sensöre sağlanan saatin mevcut olup olmadığını veya saatin doğru olup olmadığını ölçmek için bir osiloskop kullanabilirsiniz, örneğin: 24MHz, 27MHz.

Yanlış i2c pin yapılandırması: Genel olarak, ilgili GPIO'nun doğru şekilde tanımlanıp tanımlanmadığını doğrulamak için ana kontrolün ilgili pinmux-pin dosyasını kontrol edebilirsiniz;

 

C.Görüntü yok veya görüntüde anormallik var;

Mipi aktarımında hata olup olmadığını kontrol etmek için ISP tarafına komutu girin.

Mipi sinyali bir osiloskopla ölçülebilir.

Herhangi bir anormallik olup olmadığını görmek için ham resmi alın.Ham resimde bir anormallik varsa, bu genellikle sensör ayarında bir sorundur.Orijinal sensör fabrikasından birinden kontrol etmesini isteyin.

Kazancı artırdıktan sonra, sensörle ilgili olan ve genellikle ilgilenilecek orijinal sensör fabrikasını bulan dikey şeritler (FPN olarak da adlandırılır) vardır;