Carané BringupsawijiningSensor?

1. Latar mburi

Lumrahé, nalika kita nggawé debug èfèk sensor, luwih dhisik kita kudu madhangi, sing uga diarani sensor bringup. Bagean saka pakaryan iki umumé ditindakaké déning insinyur driver, nanging kadhangkala uga kudu ditindakaké déning insinyur tuning.

Nanging nyatane, yen lancar, sawise ngonfigurasi setelan sensor, alamat i2c, lan chip_id sensor ing driver sensor, gambar bisa diasilake, nanging ing kasus paling umum, asring ora lancar, lan akeh masalah sing bakal ditemoni.

 

2. Proses pangunggahan sensor

Aplikasi menyang pabrik sensor kanggo spesifikasi sing dibutuhake saka setelan Sensor, kalebu resolusi, Mclk, frame rate, jembar bit saka gambar mentah output, lan jumlah mipi_lanes. Yen perlu, jelasake yen mipi rate maksimum sing didhukung dening platform ora bisa diluwihi;

Sawisé entuk setelan, konfigurasi driver sensor, konfigurasi dhisik setelan sensor, alamat I2C, chip_id;

Jupuk diagram skematik motherboard, konfirmasi konfigurasi sing ana gandhengane karo perangkat keras, lan konfigurasi kontrol pin mclk, reset, pwrdn, i2c ing dts miturut diagram skematik motherboard;

Sawisé langkah-langkah ing ndhuwur rampung, yèn ora ana masalah karo perangkat kerasé, sampeyan bisa madhangi gambar, banjur ngatur wektu cahya sensor, gain analog, lan register liyané kanthi rinci miturut lembar data sensor;

 

3. Ringkesan masalah

a. Kepriye carane nemtokake pin saka reset, pwrdn, i2c, mclk?

Kapisan, kowé kudu sinau maca diagram skematis. Aku bingung banget nalika entuk diagram ing wiwitan. Aku rumangsa ana kakehan perkara sing semrawut. Aku ora ngerti arep miwiti saka ngendi. Nyatane, ora akeh papan sing kudu digatekake. Aku ora perlu ngerti kabeh diagram kasebut.

Amarga kita utamane ngonfigurasi kamera, goleki bagean antarmuka MIPI_CSI, kaya sing dituduhake ing Gambar a, lan mung fokus ing pin kontrol CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), lan CM_MCLK (mclk) munggah.

 

b. I2C gagal?

Alamat i2c salah dikonfigurasi: Umumé, i2c duwé rong alamat, lan levelé béda nalika ditarik munggah utawa mudhun.

Priksa masalah catu daya perangkat keras AVDD, DVDD, IOVDD, telung catu daya saka sawetara perangkat keras minangka catu daya konstan, lan sawetara telung catu daya dikontrol dening piranti lunak. Yen dikontrol dening piranti lunak, sampeyan kudu nambahake telung catu daya iki menyang pin kontrol driver.

Konfigurasi pin mclk salah: sampeyan bisa nggunakake osiloskop kanggo ngukur apa jam sing diwenehake menyang sensor kasedhiya, utawa apa jam kasebut bener, kayata: 24MHz, 27MHz.

Konfigurasi pin i2c sing salah: Umumé, sampeyan bisa mriksa file pinmux-pins sing cocog saka kontrol utama kanggo ngonfirmasi manawa GPIO sing cocog wis ditetepake kanthi bener;

 

c. Ora ana gambar utawa gambar sing ora normal;

Ketik prentah ing sisih ISP kanggo mriksa apa ana kesalahan ing transmisi mipi.

Sinyal mipi bisa diukur nganggo osiloskop.

Jupuk gambar mentah kanggo ndeleng apa ana sing ora normal. Yen ana sing ora normal ing gambar mentah, umume masalah karo setelan sensor. Jaluk wong saka pabrik sensor asli kanggo mriksa.

Sawisé nambah gain, ana garis-garis vertikal (uga disebut FPN), sing ana gandhèngané karo sensor, lan umumé nemokake pabrik sensor asli sing kudu ditangani;