Kijan pou BringupyonCapteur?

1. Kontèks

Anjeneral, lè nou debogaj efè yon detèktè, nou bezwen premye limen li, sa yo rele tou aktive detèktè a. Pati travay sa a sitou fèt pa enjenyè chofè a, men pafwa enjenyè reglaj la bezwen fè li tou.

Men an reyalite, si tout bagay mache byen, apre yo fin konfigire paramèt detèktè a, adrès i2c a, ak chip_id detèktè a nan chofè detèktè a, imaj la ka pwodui, men nan pifò ka yo, souvan li pa tèlman lis, epi anpil pwoblèm ap rankontre.

 

2. Pwosesis aktive detèktè a

Mande faktori detèktè a pou espesifikasyon yo mande pou paramèt detèktè a, tankou rezolisyon, Mclk, vitès imaj (frame rate), lajè bit imaj brit ki soti a, ak kantite mipi_lanes. Si sa nesesè, eksplike ke vitès mipi maksimòm platfòm nan sipòte a pa ka depase.

Apre ou fin jwenn paramèt yo, konfigire chofè detèktè a, premye konfigire paramèt detèktè a, adrès I2C a, chip_id;

Jwenn dyagram eskematik kat manman an, konfime konfigirasyon pyès ki nan konpitè a, epi konfigire kontwòl pin mclk, reset, pwrdn, i2c nan dts dapre dyagram eskematik kat manman an;

Apre ou fin fè etap ki anwo yo, si pa gen okenn pwoblèm ak pyès ki nan konpitè a, ou ka fondamantalman limen imaj la, epi answit konfigire tan ekspozisyon Capteur a, genyen analòg ak lòt rejis an detay dapre fich teknik Capteur a;

 

3. Rezime pwoblèm nan

a. Kijan pou detèmine pin reset, pwrdn, i2c, mclk yo?

Premye bagay, ou dwe aprann li dyagram eskematik la. Mwen te vrèman konfonn lè m te jwenn dyagram nan okòmansman. Mwen te santi te gen twòp bagay nan dezòd. Mwen pa t konnen ki kote pou m kòmanse. Anfèt, pa gen anpil kote pou m peye atansyon. Mwen pa bezwen konprann tout dyagram nan.

Paske nou sitou konfigire kamera a, chèche pati koòdone MIPI_CSI a, jan yo montre nan Figi a, epi konsantre sèlman sou broch kontwòl CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), ak CM_MCLK (mclk) yo.

 

b. I2C a echwe?

Adrès i2c a mal konfigire: Anjeneral, i2c gen de adrès, epi nivo a diferan lè yo rale l monte oswa desann li.

Tcheke pwoblèm ekipman pouvwa pyès ki nan konpitè a (AVDD, DVDD, IOVDD). Gen kèk pyès ki nan konpitè ki gen twa ekipman pouvwa ki gen ekipman pouvwa konstan, epi gen kèk ki kontwole pa lojisyèl. Si se lojisyèl ki kontwole l, ou bezwen ajoute twa ekipman pouvwa sa yo nan pin kontwòl chofè a.

Konfigirasyon pin mclk la pa bon: ou ka itilize yon osiloskòp pou mezire si revèy ki bay detèktè a disponib, oubyen si revèy la kòrèk, tankou: 24MHz, 27MHz.

Konfigirasyon pin i2c ki pa kòrèk: Anjeneral, ou ka tcheke fichye pinmux-pins ki koresponn lan nan kontwòl prensipal la pou konfime si GPIO ki koresponn lan te defini kòrèkteman;

 

c. Pa gen imaj oswa imaj la anòmal;

Antre kòmand lan sou bò ISP a pou verifye si gen yon erè nan transmisyon mipi a.

Yo ka mezire siyal mipi a avèk yon osiloskop.

Pran foto kri a pou wè si gen nenpòt anomali. Si gen yon anomali nan foto kri a, jeneralman se yon pwoblèm ak konfigirasyon detèktè a. Mande yon moun nan faktori detèktè orijinal la pou verifye li.

Apre yo fin ogmante benefis la, gen bann vètikal (yo rele tou FPN), ki gen rapò ak Capteur a, epi jeneralman jwenn faktori Capteur orijinal la pou fè fas ak;