Қалай Bқоңырау шалуаСенсор?

1. Анықтама

Әдетте, сенсордың әсерін түзеткен кезде, алдымен оны қосу керек, бұл сенсорды шақыру деп те аталады. Жұмыстың бұл бөлігін көбінесе жүргізуші инженер орындайды, бірақ кейде оны баптау инженері де жасауы керек.

Бірақ шын мәнінде, егер бәрі жақсы болса, сенсор драйверінде сенсор параметрін, i2c мекенжайын және сенсор чип_идін конфигурациялағаннан кейін суретті алуға болады, бірақ көп жағдайда ол соншалықты тегіс болмайды және көптеген мәселелер туындауы мүмкін.

 

2. Сенсорды іске қосу процесі

Сенсор параметрінің қажетті сипаттамаларын, соның ішінде ажыратымдылықты, Mclk, кадр жиілігін, шығыс шикі кескінінің бит енін және mipi_lanes санын алу үшін сенсор зауытына жүгініңіз. Қажет болса, платформа қолдайтын максималды mipi жылдамдығынан асып кетуге болмайтынын түсіндіріңіз;

Параметрді орнатқаннан кейін, сенсор драйверін конфигурациялаңыз, алдымен сенсор параметрін, I2C мекенжайын, chip_id конфигурациялаңыз;

Аналық платаның схемалық диаграммасын алыңыз, аппараттық құралға қатысты конфигурацияны растаңыз және аналық платаның схемалық диаграммасына сәйкес dts ішіндегі mclk, reset, pwrdn, i2c пин басқаруын конфигурациялаңыз;

Жоғарыдағы қадамдар аяқталғаннан кейін, егер аппараттық құралда ешқандай мәселе болмаса, суретті жарықтандыруға болады, содан кейін сенсордың деректер парағына сәйкес сенсордың экспозиция уақытын, аналогтық күшейтуді және басқа регистрлерді егжей-тегжейлі конфигурациялауға болады;

 

3. Мәселенің қысқаша мазмұны

a. reset, pwrdn, i2c, mclk пиндерін қалай анықтауға болады?

Ең алдымен, схемалық диаграмманы оқуды үйрену керек. Басында диаграмманы алған кезде қатты шатастым. Шатасып жатқан нәрселер тым көп сияқты сезілді. Қайдан бастарымды білмедім. Шын мәнінде, назар аударатын жерлер көп емес. Маған бүкіл схеманы түсінудің қажеті жоқ.

Біз негізінен камераны конфигурациялайтындықтан, а суретте көрсетілгендей MIPI_CSI интерфейс бөлігін тауып, тек CM_RST_L (қалпына келтіру), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) және CM_MCLK (mclk) басқару түйреуіштеріне назар аударамыз.

 

b. I2C сәтсіздікке ұшырай ма?

i2c мекенжайы дұрыс конфигурацияланбаған: Әдетте, i2c екі мекенжайы бар және ол жоғары немесе төмен тартылған кезде деңгей әртүрлі болады.

AVDD, DVDD, IOVDD аппараттық қоректендіру мәселесін тексеріңіз, кейбір аппараттық құралдардың үш қоректендіру көзі тұрақты қоректендіру көзі болып табылады, ал кейбір үш қоректендіру көзі бағдарламалық жасақтамамен басқарылады. Егер ол бағдарламалық жасақтамамен басқарылса, осы үш қоректендіру көзін драйверді басқару түйреуішіне қосу керек.

mclk түйреуішінің конфигурациясы дұрыс емес: сенсорға берілген сағаттың қолжетімділігін немесе сағаттың дұрыс екенін, мысалы, 24 МГц, 27 МГц, өлшеу үшін осциллографты пайдалануға болады.

Дұрыс емес i2c пин конфигурациясы: Әдетте, тиісті GPIO дұрыс анықталғанын растау үшін негізгі басқару элементінің сәйкес pinmux-pins файлын тексеруге болады;

 

c. Кескін жоқ немесе кескінде қалыптан тыс нәрсе жоқ;

mipi жіберуде қате бар-жоғын тексеру үшін интернет провайдері жағындағы пәрменді енгізіңіз.

MIPI сигналын осциллографпен өлшеуге болады.

Қандай да бір ауытқу бар-жоғын білу үшін шикі суретті алыңыз. Егер шикі суретте ауытқу болса, бұл әдетте сенсор параметрлерінде ақаулық. Оны бастапқы сенсор зауытынан біреуден тексеруін сұраңыз.

Күшейтуді арттырғаннан кейін, сенсорға қатысты тік жолақтар (FPN деп те аталады) пайда болады және әдетте бастапқы сенсор зауытында өңделеді;