Como BcircundaraSensor?

1. Antecedentes

Xeralmente, cando depuramos o efecto dun sensor, primeiro necesitamos acendelo, o que tamén se denomina atracción do sensor.Esta parte do traballo realízaa maioritariamente o enxeñeiro de condutores, pero ás veces tamén ten que facelo o enxeñeiro de afinación.

Pero, de feito, se vai ben, despois de configurar a configuración do sensor, o enderezo i2c e o chip_id do sensor no controlador do sensor, pódese producir a imaxe, pero na maioría dos casos, moitas veces non é tan suave e atoparanse moitos problemas. .

 

2. Proceso de activación do sensor

Solicite á fábrica de sensores as especificacións necesarias da configuración do Sensor, incluíndo resolución, Mclk, frecuencia de fotogramas, ancho de bits da imaxe en bruto de saída e número de mipi_lanes.Se é necesario, explique que non se pode superar a taxa mipi máxima admitida pola plataforma;

Despois de obter a configuración, configure o controlador do sensor, primeiro configure a configuración do sensor, o enderezo I2C, o chip_id;

Obter o diagrama esquemático da placa base, confirmar a configuración relacionada co hardware e configurar o control de pin de mclk, reset, pwrdn, i2c en dts segundo o diagrama esquemático da placa base;

Despois de completar os pasos anteriores, se non hai ningún problema co hardware, basicamente pode iluminar a imaxe e, a continuación, configurar o tempo de exposición do sensor, a ganancia analóxica e outros rexistros en detalle segundo a folla de datos do sensor;

 

3. Resumo do problema

a.Como determinar os pinos de reset, pwrdn, i2c, mclk?

Primeiro de todo, tes que aprender a ler o diagrama esquemático.Estaba moi confuso cando recibín o diagrama ao principio.Sentín que había demasiadas cousas nunha desorde.Non sabía por onde comezar.De feito, non hai moitos lugares aos que prestar atención.Non necesito entender todo o diagrama.

Como configuramos principalmente a cámara, atopamos a parte da interface MIPI_CSI, como se mostra na Figura a, e só nos centramos nos pinos de control de CM_RST_L (reiniciar), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) e CM_MCLK mclk) arriba

 

b.I2C falla?

O enderezo i2c está mal configurado: xeralmente, i2c ten dous enderezos, e o nivel é diferente cando se tira cara arriba ou abaixo.

Comprobe o problema da fonte de alimentación do hardware AVDD, DVDD, IOVDD, as tres fontes de alimentación dalgún hardware son fonte de alimentación constante e algunhas tres fontes de alimentación están controladas por software.Se está controlado por software, cómpre engadir estas tres fontes de alimentación ao pin de control do controlador.

A configuración do pin mclk é incorrecta: podes usar un osciloscopio para medir se o reloxo proporcionado ao sensor está dispoñible ou se o reloxo é correcto, como: 24MHz, 27MHz.

Configuración incorrecta de pins i2c: en xeral, pode comprobar o ficheiro pinmux-pins correspondente do control principal para confirmar se o GPIO correspondente se definiu correctamente;

 

c.Sen imaxe ou imaxe anormal;

Introduza o comando no lado do ISP para comprobar se hai un erro na transmisión de mipi.

O sinal mipi pódese medir cun osciloscopio.

Colle a imaxe en bruto para ver se hai algunha anormalidade.Se hai unha anormalidade na imaxe en bruto, xeralmente é un problema coa configuración do sensor.Pídelle a alguén da fábrica de sensores orixinais que o comprobe.

Despois de aumentar a ganancia, hai franxas verticais (tamén chamadas FPN), que están relacionadas co sensor, e xeralmente atopan a fábrica de sensores orixinal para tratar;