Como facer BchamadaunhaSensor?

1. Antecedentes

Xeralmente, cando depuramos o efecto dun sensor, primeiro temos que acendelo, o que tamén se denomina activación do sensor. Esta parte do traballo lévaa a cabo principalmente o enxeñeiro de condución, pero ás veces tamén ten que facelo o enxeñeiro de afinación.

Pero, de feito, se vai ben, despois de configurar a configuración do sensor, o enderezo i2c e o chip_id do sensor no controlador do sensor, pódese producir a imaxe, pero na maioría dos casos, non adoita ser tan fluída e xurdirán moitos problemas.

 

2. Proceso de activación do sensor

Solicite á fábrica de sensores as especificacións requiridas para a configuración do sensor, incluíndo a resolución, Mclk, a taxa de fotogramas, o ancho de bits da imaxe en bruto de saída e o número de mipi_lanes. Se é necesario, explique que non se pode superar a taxa mipi máxima compatible coa plataforma;

Despois de obter a configuración, configure o controlador do sensor, primeiro configure a configuración do sensor, o enderezo I2C e o chip_id;

Obtén o diagrama esquemático da placa base, confirma a configuración relacionada co hardware e configura o control de pines de mclk, reset, pwrdn, i2c en dts segundo o diagrama esquemático da placa base;

Unha vez completados os pasos anteriores, se non hai ningún problema co hardware, basicamente podes iluminar a imaxe e, a seguir, configurar o tempo de exposición do sensor, a ganancia analóxica e outros rexistros en detalle segundo a folla de datos do sensor;

 

3. Resumo do problema

a. Como determinar os pines de reset, pwrdn, i2c e mclk?

Primeiro de todo, tes que aprender a ler o diagrama esquemático. Estaba moi confuso cando vin o diagrama ao principio. Sentín que había demasiadas cousas desordenadas. Non sabía por onde comezar. De feito, non hai moitos lugares aos que prestar atención. Non preciso entender o diagrama completo.

Dado que configuramos principalmente a cámara, buscamos a parte da interface MIPI_CSI, como se mostra na Figura a, e centrámonos só nos pines de control de CM_RST_L (reinicio), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) e CM_MCLK (mclk).

 

b. Falla o I2C?

O enderezo i2c está mal configurado: xeralmente, i2c ten dous enderezos e o nivel é diferente cando se sube ou se baixa.

Comprobe o problema da fonte de alimentación do hardware AVDD, DVDD, IOVDD. As tres fontes de alimentación dalgúns hardware son de alimentación constante e algunhas tres fontes de alimentación están controladas por software. Se está controlado por software, cómpre engadir estas tres fontes de alimentación ao pin de control do controlador.

A configuración do pin mclk é incorrecta: podes usar un osciloscopio para medir se o reloxo proporcionado ao sensor está dispoñible ou se o reloxo é correcto, como por exemplo: 24 MHz, 27 MHz.

Configuración incorrecta dos pines i2c: en xeral, podes consultar o ficheiro pinmux-pins correspondente do control principal para confirmar se o GPIO correspondente se definiu correctamente;

 

c. Sen imaxe ou imaxe anormal;

Introduza o comando no lado do ISP para comprobar se hai erros na transmisión de mipi.

O sinal mipi pódese medir cun osciloscopio.

Colle a imaxe en bruto para ver se hai algunha anomalía. Se hai unha anomalía na imaxe en bruto, xeralmente é un problema coa configuración do sensor. Pídelle a alguén da fábrica orixinal do sensor que o comprobe.

Despois de aumentar a ganancia, hai raias verticais (tamén chamadas FPN), que están relacionadas co sensor e, xeralmente, atopan a fábrica orixinal do sensor coa que tratar;