Làm thế nào để Bgọi điệnMộtCảm biến?

1. Bối cảnh

Thông thường, khi gỡ lỗi hoạt động của một cảm biến, trước tiên chúng ta cần kích hoạt nó, quá trình này còn được gọi là khởi động cảm biến. Phần việc này chủ yếu do kỹ sư trình điều khiển thực hiện, nhưng đôi khi cũng cần đến sự hỗ trợ của kỹ sư hiệu chỉnh.

Nhưng trên thực tế, nếu mọi việc diễn ra suôn sẻ, sau khi cấu hình cài đặt cảm biến, địa chỉ i2c và chip_id của cảm biến trong trình điều khiển cảm biến, hình ảnh có thể được tạo ra, nhưng trong hầu hết các trường hợp, quá trình này thường không được trơn tru và sẽ gặp nhiều vấn đề.

 

2. Quy trình khởi động cảm biến

Liên hệ với nhà máy sản xuất cảm biến để yêu cầu các thông số kỹ thuật cần thiết cho cài đặt cảm biến, bao gồm độ phân giải, Mclk, tốc độ khung hình, độ rộng bit của ảnh thô đầu ra và số lượng mipi_lane. Nếu cần, hãy giải thích rằng tốc độ mipi tối đa được nền tảng hỗ trợ không được vượt quá;

Sau khi thiết lập xong, hãy cấu hình trình điều khiển cảm biến, trước tiên cấu hình cài đặt cảm biến, địa chỉ I2C, chip_id;

Lấy sơ đồ mạch của bo mạch chủ, xác nhận cấu hình liên quan đến phần cứng và cấu hình điều khiển chân của mclk, reset, pwrdn, i2c trong dts theo sơ đồ mạch của bo mạch chủ;

Sau khi hoàn thành các bước trên, nếu không có vấn đề gì với phần cứng, về cơ bản bạn có thể bật đèn chụp ảnh, sau đó cấu hình chi tiết thời gian phơi sáng, độ khuếch đại tương tự và các thanh ghi khác của cảm biến theo bảng dữ liệu kỹ thuật của cảm biến;

 

3. Tóm tắt vấn đề

a. Làm thế nào để xác định các chân của chức năng reset, pwrdn, i2c, mclk?

Trước hết, bạn phải học cách đọc sơ đồ mạch điện. Lúc đầu khi nhận được sơ đồ, tôi rất bối rối. Tôi cảm thấy có quá nhiều thứ lộn xộn. Tôi không biết bắt đầu từ đâu. Thực tế, không có nhiều chỗ cần chú ý. Tôi không cần phải hiểu toàn bộ sơ đồ.

Vì chúng ta chủ yếu cấu hình camera, hãy tìm phần giao diện MIPI_CSI, như thể hiện trong Hình a, và chỉ tập trung vào các chân điều khiển CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) và CM_MCLK (mclk).

 

b. Giao thức I2C bị lỗi?

Địa chỉ i2c được cấu hình sai: Thông thường, i2c có hai địa chỉ, và mức điện áp sẽ khác nhau khi được kéo lên hoặc kéo xuống.

Kiểm tra vấn đề về nguồn cấp điện phần cứng AVDD, DVDD, IOVDD. Ba nguồn cấp điện này của một số phần cứng là nguồn cấp điện liên tục, còn một số khác được điều khiển bằng phần mềm. Nếu được điều khiển bằng phần mềm, bạn cần thêm ba nguồn cấp điện này vào chân điều khiển của trình điều khiển.

Cấu hình chân mclk bị sai: bạn có thể sử dụng máy hiện sóng để đo xem xung nhịp cung cấp cho cảm biến có khả dụng hay không, hoặc liệu xung nhịp có chính xác hay không, ví dụ: 24MHz, 27MHz.

Cấu hình chân i2c không chính xác: Thông thường, bạn có thể kiểm tra tệp pinmux-pins tương ứng của bộ điều khiển chính để xác nhận xem GPIO tương ứng đã được định nghĩa chính xác hay chưa;

 

c. Không có hình ảnh hoặc hình ảnh bất thường;

Nhập lệnh ở phía nhà cung cấp dịch vụ Internet (ISP) để kiểm tra xem có lỗi trong quá trình truyền dữ liệu mipi hay không.

Tín hiệu mipi có thể được đo bằng máy hiện sóng.

Hãy lấy ảnh gốc để xem có bất thường gì không. Nếu có bất thường trong ảnh gốc, thường đó là vấn đề với cài đặt cảm biến. Hãy nhờ người nào đó từ nhà máy sản xuất cảm biến ban đầu kiểm tra.

Sau khi tăng độ khuếch đại, sẽ xuất hiện các vệt sọc dọc (còn gọi là FPN), liên quan đến cảm biến, và thường cần liên hệ với nhà máy sản xuất cảm biến ban đầu để xử lý;