Làm thế nào để Bchuông kêuMộtcảm biến?

1. Bối cảnh

Nói chung, khi chúng ta gỡ lỗi tác dụng của cảm biến, trước tiên chúng ta cần làm sáng nó lên, điều này còn được gọi là khởi động cảm biến.Phần công việc này chủ yếu do kỹ sư điều khiển thực hiện, nhưng đôi khi cũng cần phải được thực hiện bởi kỹ sư điều chỉnh.

Nhưng trên thực tế, nếu suôn sẻ thì sau khi cấu hình cài đặt cảm biến, địa chỉ i2c và chip_id cảm biến trong trình điều khiển cảm biến, hình ảnh có thể được tạo ra, nhưng trong hầu hết các trường hợp, nó thường không được mượt mà và sẽ gặp phải nhiều vấn đề .

 

2. Quá trình đưa cảm biến lên

Áp dụng cho nhà máy sản xuất cảm biến để biết các thông số kỹ thuật bắt buộc của cài đặt Cảm biến, bao gồm độ phân giải, Mclk, tốc độ khung hình, độ rộng bit của hình ảnh thô đầu ra và số lượng mipi_lane.Nếu cần, hãy giải thích rằng không thể vượt quá tốc độ mipi tối đa được nền tảng hỗ trợ;

Sau khi nhận được cài đặt, hãy định cấu hình trình điều khiển cảm biến, trước tiên hãy định cấu hình cài đặt cảm biến, địa chỉ I2C, chip_id;

Lấy sơ đồ của bo mạch chủ, xác nhận cấu hình liên quan đến phần cứng và định cấu hình điều khiển chân của mclk, reset, pwrdn, i2c trong dts theo sơ đồ của bo mạch chủ;

Sau khi hoàn thành các bước trên, nếu không có vấn đề gì với phần cứng, về cơ bản bạn có thể làm sáng hình ảnh, sau đó định cấu hình chi tiết thời gian phơi sáng, mức tăng tương tự và các thanh ghi khác của cảm biến theo biểu dữ liệu cảm biến;

 

3. Tóm tắt vấn đề

Một.Làm thế nào để xác định các chân của reset, pwrdn, i2c, mclk?

Trước hết, bạn phải học cách đọc sơ đồ nguyên lý.Tôi đã rất bối rối khi nhận được sơ đồ ngay từ đầu.Tôi cảm thấy có quá nhiều thứ lộn xộn.Tôi không biết bắt đầu từ đâu.Trên thực tế, không có nhiều nơi để chú ý đến.Tôi không cần phải hiểu toàn bộ sơ đồ.

Vì chúng ta chủ yếu cấu hình camera, tìm phần giao diện MIPI_CSI như hình a và chỉ tập trung vào các chân điều khiển CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ), và CM_MCLK ( mclk) lên

 

b.I2C thất bại?

Địa chỉ i2c bị cấu hình sai: Nói chung, i2c có hai địa chỉ và mức độ khác nhau khi được kéo lên hoặc xuống.

Kiểm tra vấn đề về nguồn điện phần cứng AVDD, DVDD, IOVDD, ba nguồn điện của một số phần cứng là nguồn điện không đổi và một số nguồn điện được điều khiển bằng phần mềm.Nếu nó được điều khiển bằng phần mềm, bạn cần thêm ba bộ nguồn này vào chốt điều khiển trình điều khiển.

Cấu hình của chân mclk không đúng: bạn có thể sử dụng máy hiện sóng để đo xem đồng hồ cung cấp cho cảm biến có sẵn hay không, hoặc đồng hồ có chính xác hay không, chẳng hạn như: 24 MHz, 27 MHz.

Cấu hình chân i2c không chính xác: Nói chung, bạn có thể kiểm tra tệp pinmux-pins tương ứng của điều khiển chính để xác nhận xem GPIO tương ứng đã được xác định chính xác hay chưa;

 

c.Không có hình ảnh hoặc hình ảnh bất thường;

Nhập lệnh ở phía ISP để kiểm tra xem đường truyền mipi có bị lỗi hay không.

Tín hiệu mipi có thể được đo bằng máy hiện sóng.

Chụp ảnh raw xem có gì bất thường không.Nếu có sự bất thường ở ảnh thô, thì đó thường là vấn đề với cài đặt cảm biến.Hãy nhờ ai đó từ nhà máy sản xuất cảm biến ban đầu kiểm tra nó.

Sau khi tăng mức tăng, có các sọc dọc (còn gọi là FPN), liên quan đến cảm biến và thường tìm nhà máy sản xuất cảm biến gốc để xử lý;