Kako BringupaSenzor?

1. Ozadje

Na splošno moramo pri odpravljanju napak senzorja najprej osvetliti ta element, kar imenujemo tudi "bringup" senzorja. Ta del dela večinoma opravi inženir gonilnika, včasih pa ga mora opraviti tudi inženir za uglaševanje.

V resnici pa je, če gre vse po načrtih, po konfiguraciji nastavitev senzorja, naslova i2c in ID-ja čipa senzorja v gonilniku senzorja, mogoče ustvariti sliko, vendar v večini primerov pogosto ni tako gladka in se bo pojavilo veliko težav.

 

2. Postopek vklopa senzorja

Za zahtevane specifikacije nastavitve senzorja, vključno z ločljivostjo, Mclk, hitrostjo sličic, bitno širino izhodne surove slike in številom mipi_lanes, se obrnite na tovarno senzorjev. Po potrebi pojasnite, da največje hitrosti mipi, ki jo podpira platforma, ni mogoče preseči;

Ko pridobite nastavitev, konfigurirajte gonilnik senzorja, najprej konfigurirajte nastavitve senzorja, naslov I2C, chip_id;

Pridobite shematski diagram matične plošče, potrdite konfiguracijo strojne opreme in konfigurirajte krmiljenje pinov mclk, reset, pwrdn, i2c v dts v skladu s shematskim diagramom matične plošče;

Ko so zgornji koraki zaključeni, če ni težav s strojno opremo, lahko v bistvu osvetlite sliko in nato podrobno konfigurirate čas osvetlitve senzorja, analogno ojačanje in druge registre v skladu s podatkovnim listom senzorja;

 

3. Povzetek problema

a. Kako določiti pine reset, pwrdn, i2c, mclk?

Najprej se moraš naučiti brati shematski diagram. Ko sem diagram dobil na začetku, sem bil zelo zmeden. Imel sem občutek, da je preveč stvari v zmešnjavi. Nisem vedel, kje naj začnem. Pravzaprav ni veliko mest, na katera bi moral biti pozoren. Ni mi treba razumeti celotnega diagrama.

Ker v glavnem konfiguriramo kamero, poiščite vmesniški del MIPI_CSI, kot je prikazano na sliki a, in se osredotočite le na krmilne pine CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) in CM_MCLK (mclk).

 

b. I2C odpove?

Naslov i2c je napačno konfiguriran: i2c ima običajno dva naslova, raven pa je različna, ko je potegnjen navzgor ali navzdol.

Preverite težavo z napajanjem strojne opreme AVDD, DVDD, IOVDD. Trije napajalniki nekatere strojne opreme so stalno napajani, nekateri trije napajalniki pa so programsko krmiljeni. Če je napajanje programsko krmiljeno, morate te tri napajalnike dodati na krmilni pin gonilnika.

Konfiguracija pina mclk je napačna: z osciloskopom lahko izmerite, ali je ura, ki jo senzor prejema, na voljo ali ali je ura pravilna, na primer: 24MHz, 27MHz.

Nepravilna konfiguracija pinov i2c: Na splošno lahko preverite ustrezno datoteko pinmux-pins glavnega krmilnika, da potrdite, ali je ustrezni GPIO pravilno definiran;

 

c. Ni slike ali pa je na sliki nekaj nenormalnega;

Na strani ponudnika internetnih storitev vnesite ukaz, da preverite, ali je pri prenosu mipi prišlo do napake.

Mipi signal lahko izmerimo z osciloskopom.

Vzemite surovo sliko in preverite, ali so na njej kakšne nepravilnosti. Če je na surovi sliki kakšna nepravilnost, je težava običajno v nastavitvi senzorja. Prosite nekoga iz tovarne originalnega senzorja, da jo preveri.

Po povečanju ojačanja se pojavijo navpične črte (imenovane tudi FPN), ki so povezane s senzorjem in običajno najdejo originalno tovarno senzorjev, s katerimi se je treba spopasti;