Com fer BtrucadaunSensor?

1. Antecedents

Generalment, quan depurem l'efecte d'un sensor, primer l'hem d'encendre, cosa que també s'anomena "sensor bringup". Aquesta part de la feina la fa principalment l'enginyer de controladors, però de vegades també l'ha de fer l'enginyer d'afinació.

Però, de fet, si va bé, després de configurar la configuració del sensor, l'adreça i2c i el sensor chip_id al controlador del sensor, la imatge es pot produir, però en la majoria dels casos, sovint no és tan fluida i es trobaran molts problemes.

 

2. Procés d'activació del sensor

Sol·liciteu a la fàbrica de sensors les especificacions necessàries per a la configuració del sensor, incloent-hi la resolució, Mclk, la velocitat de fotogrames, l'amplada de bits de la imatge en brut de sortida i el nombre de mipi_lanes. Si cal, expliqueu que no es pot superar la velocitat màxima de mipi compatible amb la plataforma;

Després d'obtenir la configuració, configureu el controlador del sensor, primer configureu la configuració del sensor, l'adreça I2C, el chip_id;

Obtingueu el diagrama esquemàtic de la placa base, confirmeu la configuració relacionada amb el maquinari i configureu el control de pins de mclk, reset, pwrdn, i2c a dts segons el diagrama esquemàtic de la placa base;

Un cop finalitzats els passos anteriors, si no hi ha cap problema amb el maquinari, bàsicament podeu il·luminar la imatge i, a continuació, configurar el temps d'exposició, el guany analògic i altres registres del sensor en detall segons la fitxa tècnica del sensor;

 

3. Resum del problema

a. Com es poden determinar els pins de reset, pwrdn, i2c i mclk?

Primer de tot, has d'aprendre a llegir el diagrama esquemàtic. Em vaig quedar molt confós quan vaig veure el diagrama al principi. Tenia la sensació que hi havia massa coses desordenades. No sabia per on començar. De fet, no hi ha gaires llocs on parar atenció. No cal entendre tot el diagrama.

Com que principalment configurem la càmera, busquem la part de la interfície MIPI_CSI, tal com es mostra a la Figura a, i només ens centrem en els pins de control de CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) i CM_MCLK (mclk).

 

b. L'I2C falla?

L'adreça i2c està mal configurada: generalment, i2c té dues adreces i el nivell és diferent quan es puja o es baixa.

Comproveu el problema de la font d'alimentació del maquinari AVDD, DVDD, IOVDD. Les tres fonts d'alimentació d'alguns maquinari són de font d'alimentació constant i algunes tres fonts d'alimentació es controlen per programari. Si es controla per programari, heu d'afegir aquestes tres fonts d'alimentació al pin de control del controlador.

La configuració del pin mclk és incorrecta: podeu utilitzar un oscil·loscopi per mesurar si el rellotge proporcionat al sensor està disponible o si el rellotge és correcte, com ara: 24MHz, 27MHz.

Configuració incorrecta dels pins i2c: en general, podeu consultar el fitxer pinmux-pins corresponent del control principal per confirmar si el GPIO corresponent s'ha definit correctament;

 

c. Sense imatge o imatge anormal;

Introduïu l'ordre al costat de l'ISP per comprovar si hi ha un error en la transmissió de mipi.

El senyal mipi es pot mesurar amb un oscil·loscopi.

Agafeu la imatge en brut per veure si hi ha alguna anomalia. Si hi ha una anomalia a la imatge en brut, generalment és un problema amb la configuració del sensor. Demaneu a algú de la fàbrica del sensor original que ho revisi.

Després d'augmentar el guany, hi ha franges verticals (també anomenades FPN), que estan relacionades amb el sensor i, en general, troben la fàbrica original del sensor amb què tractar;