कैसे बीघंटी बोलनाएसेंसर?

1. पृष्ठभूमि

सामान्यतः, जब हम किसी सेंसर के प्रभाव को डीबग करते हैं, तो हमें पहले उसे चालू करना होता है, जिसे सेंसर ब्रिंगअप भी कहा जाता है। यह कार्य अधिकतर ड्राइवर इंजीनियर द्वारा किया जाता है, लेकिन कभी-कभी इसे ट्यूनिंग इंजीनियर द्वारा भी किया जाना आवश्यक होता है।

लेकिन वास्तव में, यदि सब कुछ ठीक रहा, तो सेंसर ड्राइवर में सेंसर सेटिंग, i2c एड्रेस और सेंसर चिप_आईडी को कॉन्फ़िगर करने के बाद, तस्वीर उत्पन्न की जा सकती है, लेकिन अधिकांश मामलों में, यह अक्सर इतना सुचारू नहीं होता है, और कई समस्याओं का सामना करना पड़ता है।

 

2. सेंसर चालू करने की प्रक्रिया

सेंसर सेटिंग की आवश्यक विशिष्टताओं के लिए सेंसर फ़ैक्टरी से संपर्क करें, जिसमें रिज़ॉल्यूशन, Mclk, फ़्रेम दर, आउटपुट रॉ इमेज की बिट चौड़ाई और mipi_lanes की संख्या शामिल है। यदि आवश्यक हो, तो स्पष्ट करें कि प्लेटफ़ॉर्म द्वारा समर्थित अधिकतम mipi दर से अधिक नहीं होना चाहिए;

सेटिंग प्राप्त करने के बाद, सेंसर ड्राइवर को कॉन्फ़िगर करें, पहले सेंसर सेटिंग, I2C पता, चिप_आईडी को कॉन्फ़िगर करें;

मदरबोर्ड का योजनाबद्ध आरेख प्राप्त करें, हार्डवेयर संबंधी कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें, और मदरबोर्ड के योजनाबद्ध आरेख के अनुसार डीटीएस में mclk, reset, pwrdn, i2c के पिन नियंत्रण को कॉन्फ़िगर करें;

उपरोक्त चरणों को पूरा करने के बाद, यदि हार्डवेयर में कोई समस्या नहीं है, तो आप मूल रूप से तस्वीर को रोशन कर सकते हैं, और फिर सेंसर डेटाशीट के अनुसार सेंसर के एक्सपोज़र समय, एनालॉग गेन और अन्य रजिस्टरों को विस्तार से कॉन्फ़िगर कर सकते हैं;

 

3. समस्या का सारांश

a. रीसेट, पावरडाउन, आई2सी, एमसीएलसी के पिन कैसे निर्धारित करें?

सबसे पहले, आपको आरेख को पढ़ना सीखना होगा। शुरुआत में जब मुझे आरेख मिला तो मैं बहुत उलझन में था। मुझे लगा कि इसमें बहुत सारी चीजें अव्यवस्थित तरीके से बनी हुई हैं। मुझे समझ नहीं आ रहा था कि कहां से शुरू करूं। वास्तव में, ध्यान देने योग्य बहुत कम बिंदु हैं। मुझे पूरे आरेख को समझने की आवश्यकता नहीं है।

क्योंकि हम मुख्य रूप से कैमरे को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, इसलिए चित्र a में दिखाए गए MIPI_CSI इंटरफ़ेस भाग को ढूंढें और केवल CM_RST_L (रीसेट), CM_PWRDN (पावर कोड), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) और CM_MCLK (mclk) के कंट्रोल पिन पर ध्यान केंद्रित करें।

 

b. क्या I2C विफल हो गया?

आई2सी एड्रेस गलत तरीके से कॉन्फ़िगर किया गया है: सामान्यतः, आई2सी के दो एड्रेस होते हैं, और पुल अप या पुल डाउन होने पर लेवल अलग-अलग होता है।

हार्डवेयर पावर सप्लाई AVDD, DVDD, IOVDD की समस्या की जाँच करें। कुछ हार्डवेयर की ये तीनों पावर सप्लाई स्थिर होती हैं, जबकि कुछ सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित होती हैं। यदि ये सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित होती हैं, तो आपको इन तीनों पावर सप्लाई को ड्राइवर के कंट्रोल पिन में जोड़ना होगा।

mclk पिन का कॉन्फ़िगरेशन गलत है: आप एक ऑसिलोस्कोप का उपयोग करके यह माप सकते हैं कि सेंसर को प्रदान की गई क्लॉक उपलब्ध है या नहीं, या क्लॉक सही है या नहीं, जैसे कि: 24MHz, 27MHz।

गलत i2c पिन कॉन्फ़िगरेशन: आम तौर पर, आप मुख्य नियंत्रण की संबंधित पिनमक्स-पिन फ़ाइल की जाँच करके पुष्टि कर सकते हैं कि संबंधित GPIO को सही ढंग से परिभाषित किया गया है या नहीं;

 

सी. कोई छवि नहीं या छवि में असामान्यता;

आईएसपी की ओर से यह जांचने के लिए कमांड दर्ज करें कि एमआईपीआई के प्रसारण में कोई त्रुटि तो नहीं है।

मिपी सिग्नल को ऑसिलोस्कोप की सहायता से मापा जा सकता है।

किसी भी प्रकार की असामान्यता देखने के लिए मूल तस्वीर को कैप्चर करें। यदि मूल तस्वीर में कोई असामान्यता है, तो आमतौर पर यह सेंसर सेटिंग की समस्या होती है। मूल सेंसर बनाने वाली कंपनी के किसी व्यक्ति से इसकी जांच करवाएं।

गेन बढ़ाने के बाद, ऊर्ध्वाधर धारियाँ (जिन्हें एफपीएन भी कहा जाता है) दिखाई देती हैं, जो सेंसर से संबंधित होती हैं, और आमतौर पर मूल सेंसर फैक्ट्री से संपर्क करके इसका समाधान किया जाता है;