ఎలా బిరింగప్ఒకసెన్సార్?

1. నేపథ్యం

సాధారణంగా, మనం ఒక సెన్సార్ ప్రభావాన్ని డీబగ్ చేసేటప్పుడు, ముందుగా దానిని వెలిగించాల్సి ఉంటుంది, దీనిని సెన్సార్ బ్రింగప్ అని కూడా అంటారు. ఈ పనిని ఎక్కువగా డ్రైవర్ ఇంజనీర్ చేస్తారు, కానీ కొన్నిసార్లు దీనిని ట్యూనింగ్ ఇంజనీర్ కూడా చేయాల్సి ఉంటుంది.

కానీ వాస్తవానికి, సెన్సార్ డ్రైవర్‌లో సెన్సార్ సెట్టింగ్, i2c అడ్రస్ మరియు సెన్సార్ chip_id లను కాన్ఫిగర్ చేసిన తర్వాత, అంతా సవ్యంగా జరిగితే చిత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయవచ్చు, కానీ చాలా సందర్భాలలో ఇది అంత సజావుగా ఉండదు మరియు అనేక సమస్యలు ఎదురవుతాయి.

 

2. సెన్సార్ బ్రింగ్అప్ ప్రక్రియ

సెన్సార్ సెట్టింగ్ యొక్క అవసరమైన స్పెసిఫికేషన్ల కోసం సెన్సార్ ఫ్యాక్టరీకి దరఖాస్తు చేసుకోండి, వాటిలో రిజల్యూషన్, Mclk, ఫ్రేమ్ రేట్, అవుట్‌పుట్ రా ఇమేజ్ యొక్క బిట్ వెడల్పు మరియు mipi_lanes సంఖ్య ఉండాలి. అవసరమైతే, ప్లాట్‌ఫారమ్ ద్వారా సపోర్ట్ చేయబడిన గరిష్ట mipi రేటును మించకూడదని వివరించండి;

సెట్టింగ్‌ను పొందిన తర్వాత, సెన్సార్ డ్రైవర్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి, మొదట సెన్సార్ సెట్టింగ్, I2C చిరునామా, chip_id లను కాన్ఫిగర్ చేయండి;

మదర్‌బోర్డ్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని పొందండి, హార్డ్‌వేర్ సంబంధిత కాన్ఫిగరేషన్‌ను నిర్ధారించుకోండి మరియు మదర్‌బోర్డ్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం ప్రకారం dts లో mclk, reset, pwrdn, i2c యొక్క పిన్ నియంత్రణను కాన్ఫిగర్ చేయండి;

పై దశలు పూర్తయిన తర్వాత, హార్డ్‌వేర్‌లో ఎలాంటి సమస్య లేకపోతే, మీరు ప్రాథమికంగా చిత్రాన్ని వెలిగించి, ఆపై సెన్సార్ డేటాషీట్ ప్రకారం సెన్సార్ యొక్క ఎక్స్‌పోజర్ సమయం, అనలాగ్ గెయిన్ మరియు ఇతర రిజిస్టర్‌లను వివరంగా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు;

 

3. సమస్య సారాంశం

a. reset, pwrdn, i2c, mclk యొక్క పిన్‌లను ఎలా గుర్తించాలి?

అన్నిటికంటే ముందు, మీరు స్కీమాటిక్ డయాగ్రమ్‌ను చదవడం నేర్చుకోవాలి. మొదట్లో నాకు ఆ డయాగ్రమ్ దొరికినప్పుడు చాలా గందరగోళంగా అనిపించింది. అందులో చాలా విషయాలు చిందరవందరగా ఉన్నాయనిపించింది. ఎక్కడ మొదలుపెట్టాలో నాకు తెలియలేదు. నిజానికి, శ్రద్ధ పెట్టాల్సిన విషయాలు ఎక్కువగా లేవు. నేను మొత్తం డయాగ్రమ్‌ను అర్థం చేసుకోవాల్సిన అవసరం లేదు.

మనం ప్రధానంగా కెమెరాను కాన్ఫిగర్ చేస్తున్నందున, పటం aలో చూపిన విధంగా MIPI_CSI ఇంటర్‌ఫేస్ భాగాన్ని కనుగొని, CM_RST_L (రీసెట్), CM_PWRDN (పవర్‌డిఎన్), CM_I2C_SCL (ఐ2సి_క్లాక్), CM_I2C_SDA (ఐ2సి_డేటా), మరియు CM_MCLK (ఎంసిలాక్) అప్ యొక్క కంట్రోల్ పిన్‌లపై మాత్రమే దృష్టి పెడతాము.

 

బి. I2C విఫలమైందా?

i2c చిరునామా తప్పుగా కాన్ఫిగర్ చేయబడింది: సాధారణంగా, i2c కి రెండు చిరునామాలు ఉంటాయి మరియు దానిని పుల్ అప్ లేదా పుల్ డౌన్ చేసినప్పుడు స్థాయి భిన్నంగా ఉంటుంది.

హార్డ్‌వేర్ పవర్ సప్లై AVDD, DVDD, IOVDD ల సమస్యను తనిఖీ చేయండి. కొన్ని హార్డ్‌వేర్‌ల యొక్క ఈ మూడు పవర్ సప్లైలు స్థిరమైన పవర్ సప్లైగా ఉంటాయి, మరికొన్నింటిలో ఈ మూడు పవర్ సప్లైలు సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి. ఒకవేళ అవి సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా నియంత్రించబడితే, మీరు ఈ మూడు పవర్ సప్లైలను డ్రైవర్ కంట్రోల్ పిన్‌కు జోడించాల్సి ఉంటుంది.

mclk పిన్ యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ తప్పుగా ఉంది: సెన్సార్‌కు అందించబడిన క్లాక్ అందుబాటులో ఉందో లేదో, లేదా క్లాక్ 24MHz, 27MHz వంటి సరైనదిగా ఉందో లేదో కొలవడానికి మీరు ఆసిలోస్కోప్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

తప్పుగా ఉన్న i2c పిన్ కాన్ఫిగరేషన్: సాధారణంగా, సంబంధిత GPIO సరిగ్గా నిర్వచించబడిందో లేదో నిర్ధారించుకోవడానికి మీరు ప్రధాన నియంత్రణ యొక్క సంబంధిత pinmux-pins ఫైల్‌ను తనిఖీ చేయవచ్చు;

 

సి. చిత్రం లేదు లేదా చిత్రంలో అసాధారణత;

mipi ప్రసారంలో లోపం ఉందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి ISP వైపు ఆదేశాన్ని నమోదు చేయండి.

మిపి సిగ్నల్‌ను ఆసిలోస్కోప్‌తో కొలవవచ్చు.

ఏదైనా అసాధారణత ఉందో లేదో చూడటానికి రా పిక్చర్‌ను తీసుకోండి. రా పిక్చర్‌లో ఏదైనా అసాధారణత ఉంటే, అది సాధారణంగా సెన్సార్ సెట్టింగ్‌లో సమస్య అయి ఉంటుంది. దాన్ని తనిఖీ చేయమని ఒరిజినల్ సెన్సార్ ఫ్యాక్టరీ నుండి ఎవరినైనా అడగండి.

గెయిన్‌ను పెంచిన తర్వాత, సెన్సార్‌కు సంబంధించిన నిలువు చారలు (వీటిని FPN అని కూడా పిలుస్తారు) ఉంటాయి, మరియు సాధారణంగా వీటిని పరిష్కరించడానికి అసలు సెన్సార్ ఫ్యాక్టరీని సంప్రదించాల్సి ఉంటుంది;