Kuinka BsoittoääniaSensori?

1. Tausta

Yleensä, kun korjaamme anturin vaikutusta, meidän on ensin sytytettävä se, mitä kutsutaan myös anturin esittelyksi.Tämän osan työstä tekee pääosin kuljettajainsinööri, mutta joskus se on myös viritysinsinöörin tehtävä.

Mutta itse asiassa, jos se menee hyvin, sen jälkeen, kun anturiasetukset, i2c-osoite ja anturin chip_id on määritetty anturiohjaimessa, kuva voidaan tuottaa, mutta useimmissa tapauksissa se ei ole usein niin sujuvaa ja tulee monia ongelmia. .

 

2. Anturin esittelyprosessi

Pyydä anturin tehtaalta vaaditut Anturi-asetuksen tiedot, mukaan lukien resoluutio, Mclk, kuvanopeus, lähtöraakakuvan bittileveys ja mipi_lanes-määrä.Selitä tarvittaessa, että alustan tukemaa enimmäismipi-nopeutta ei voida ylittää;

Kun olet saanut asetuksen, määritä anturin ohjain, määritä ensin anturin asetus, I2C-osoite, chip_id;

Hanki emolevyn kaavio, vahvista laitteistoon liittyvät asetukset ja määritä mclk, reset, pwrdn, i2c in dts pin ohjaus emolevyn kaavion mukaisesti;

Kun yllä olevat vaiheet on suoritettu, jos laitteistossa ei ole ongelmia, voit periaatteessa valaista kuvan ja määrittää sitten anturin valotusajan, analogisen vahvistuksen ja muut rekisterit yksityiskohtaisesti anturin tietolomakkeen mukaisesti;

 

3. Ongelman yhteenveto

a.Kuinka määrittää reset-, pwrdn-, i2c-, mclk-nastat?

Ensinnäkin sinun on opittava lukemaan kaavio.Olin hyvin hämmentynyt, kun sain kaavion alussa.Minusta tuntui, että sotkussa oli liikaa asioita.En tiennyt mistä aloittaa.Itse asiassa ei ole monia paikkoja, joihin kiinnittää huomiota.Minun ei tarvitse ymmärtää koko kaaviota.

Koska määritämme pääasiassa kameran, etsi MIPI_CSI-liitäntäosa, kuten kuvassa a näkyy, ja keskity vain CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_MCLK ) ( ja ) ohjausnastoihin. mclk) ylös

 

b.I2C epäonnistuu?

i2c-osoite on määritetty väärin: Yleensä i2c:llä on kaksi osoitetta, ja taso on erilainen, kun sitä vedetään ylös tai alas.

Tarkista laitteiston virtalähteen AVDD, DVDD, IOVDD ongelma, joidenkin laitteiden kolme virtalähdettä ovat vakiovirtalähteitä ja noin kolmea virtalähdettä ohjataan ohjelmistolla.Jos sitä ohjataan ohjelmistolla, sinun on lisättävä nämä kolme virtalähdettä ohjaimen ohjausnastaan.

mclk-nastan konfiguraatio on väärä: voit käyttää oskilloskooppia mittaamaan, onko anturin kello käytettävissä vai onko kello oikea, kuten: 24MHz, 27MHz.

Virheellinen i2c-nastakonfiguraatio: Yleensä voit tarkistaa pääohjaimen vastaavan pinmux-pins-tiedoston varmistaaksesi, onko vastaava GPIO määritetty oikein.

 

c.Ei kuvaa tai kuvassa on epänormaalia;

Syötä komento ISP-puolella tarkistaaksesi, onko mipi-lähetyksessä virhe.

Mipi-signaali voidaan mitata oskilloskoopilla.

Ota raakakuva nähdäksesi, onko siinä mitään poikkeavuutta.Jos raakakuvassa on epänormaalia, se on yleensä ongelma anturin asetuksissa.Pyydä jotakuta alkuperäisen anturin tehtaalta tarkistamaan se.

Vahvistuksen lisäämisen jälkeen on pystysuorat raidat (kutsutaan myös FPN:ksi), jotka liittyvät anturiin ja jotka yleensä löytävät alkuperäisen anturin tehtaan.