Otu esi eme BringupaSensọ?

1. Ihe ndabere

N'ozuzu, mgbe anyị na-edozi mmetụta nke ihe mmetụta, anyị kwesịrị ibu ụzọ gbanye ya ọkụ, nke a na-akpọkwa ihe mmetụta sensọ. Ọ bụ onye injinia ọkwọ ụgbọala na-arụkarị akụkụ a nke ọrụ ahụ, mana mgbe ụfọdụ ọ dịkwa mkpa ka onye injinia nhazi rụọ ya.

Mana n'eziokwu, ọ bụrụ na ọ ga-aga nke ọma, mgbe ahazichara ntọala sensọ, adreesị i2c, na sensọ chip_id na draịva sensọ, enwere ike ịmepụta foto ahụ, mana n'ọtụtụ oge, ọ naghị adị mfe otú a, a ga-enwekwa ọtụtụ nsogbu.

 

2. Usoro iweta ihe mmetụta

Tinye na ụlọ ọrụ mmepụta ihe mmetụta maka nkọwapụta achọrọ maka ntọala ihe mmetụta sensọ, gụnyere mkpebi, Mclk, ọnụego etiti, obosara bit nke onyonyo raw arụpụta, na ọnụọgụ nke mipi_lanes. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, kọwaa na agaghị enwe ike ịgafe ọnụego mipi kachasị nke ikpo okwu na-akwado;

Mgbe ị nwetasịrị ntọala ahụ, hazie onye ọkwọ ụgbọala sensọ ahụ, buru ụzọ hazie ntọala sensọ ahụ, adreesị I2C, chip_id;

Nweta eserese atụmatụ nke motherboard, kwado nhazi metụtara ngwaike, ma hazie njikwa pin nke mclk, tọgharịa, pwrdn, i2c na dts dịka eserese atụmatụ nke motherboard si dị;

Mgbe emechara usoro ndị a dị n'elu, ọ bụrụ na enweghị nsogbu na ngwaike ahụ, ị ​​nwere ike ime ka foto ahụ nwuo ọkụ, wee hazie oge mkpughe nke sensọ ahụ, uru analog na ndekọ ndị ọzọ n'ụzọ zuru ezu dịka mpempe data sensọ si dị;

 

3. Nchịkọta nsogbu ahụ

a. Kedu otu esi ekpebi ntụtụ nke nrụpụta, pwrdn, i2c, mclk?

Nke mbụ, ị ga-amụta ịgụ eserese eserese ahụ. Enwere m mgbagwoju anya nke ukwuu mgbe m nwetara eserese ahụ na mbido. Echere m na ọtụtụ ihe dị n'ọgba aghara. Amaghị m ebe m ga-amalite. N'eziokwu, ọ dịghị ọtụtụ ebe m ga-elebara anya na ya. Achọghị m ịghọta eserese ahụ dum.

Ebe ọ bụ na anyị na-ahazi igwefoto ahụ nke ọma, chọta akụkụ njikọ MIPI_CSI, dịka egosiri na Foto a, ma lekwasị anya naanị na pin njikwa nke CM_RST_L (tọgharịa), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), na CM_MCLK (mclk) elu

 

b. I2C ada ada?

A haziri adreesị i2c nke ọma: N'ozuzu, i2c nwere adreesị abụọ, ọkwa ya dịkwa iche ma a dọpụta ya elu ma ọ bụ ala.

Lelee nsogbu nke ọkọnọ ike ngwaike AVDD, DVDD, IOVDD, ọkọnọ ike atọ nke ụfọdụ ngwaike bụ ọkọnọ ike mgbe niile, ụfọdụ ọkọnọ ike atọ bụkwa sọftụwia na-achịkwa. Ọ bụrụ na sọftụwia na-achịkwa ya, ịkwesịrị ịgbakwunye ọkọnọ ike atọ ndị a na pin njikwa ọkwọ ụgbọala.

Nhazi nke mclk pin adịghị mma: ị nwere ike iji oscilloscope tụọ ma elekere enyere ihe mmetụta ahụ dị, ma ọ bụ ma elekere ahụ ziri ezi, dịka: 24MHz, 27MHz.

Nhazi pin i2c na-ezighi ezi: N'ozuzu, ị nwere ike lelee faịlụ pinmux-pins kwekọrọ na njikwa isi iji jide n'aka ma akọwapụtala GPIO kwekọrọ nke ọma;

 

c. Enweghị onyonyo ma ọ bụ ihe na-adịghị mma n'onyinyo ahụ;

Tinye iwu dị n'akụkụ ISP iji lelee ma enwere njehie na nnyefe nke mipi.

Enwere ike iji oscilloscope tụọ akara mipi.

Jide foto ahụ e sere iji hụ ma ọ dị ihe na-adịghị mma. Ọ bụrụ na e nwere ihe na-adịghị mma na foto ahụ e sere, ọ na-abụkarị nsogbu na ntọala sensọ ahụ. Gwa onye si na ụlọ ọrụ mmepụta ihe mmetụta mbụ ka ọ lelee ya.

Mgbe mmụba ahụ mụbara, enwere eriri kwụ ọtọ (a na-akpọkwa FPN), nke metụtara ihe mmetụta ahụ, ma na-achọtakarị ụlọ ọrụ ihe mmetụta mbụ iji jikwaa ya;