कसे बीरिंगअपअसेन्सर?

१. पार्श्वभूमी

साधारणपणे, जेव्हा आपण सेन्सरच्या परिणामाचे डीबगिंग करतो, तेव्हा आपल्याला प्रथम तो चालू करावा लागतो, ज्याला सेन्सर ब्रिंगअप असेही म्हणतात. कामाचा हा भाग बहुतेकदा ड्रायव्हर इंजिनिअरद्वारे केला जातो, परंतु काहीवेळा तो ट्युनिंग इंजिनिअरला देखील करावा लागतो.

पण खरं तर, जर सर्व काही व्यवस्थित झाले, तर सेन्सर ड्रायव्हरमध्ये सेन्सर सेटिंग, i2c ॲड्रेस आणि सेन्सर चिप_आयडी कॉन्फिगर केल्यानंतर चित्र तयार होऊ शकते, परंतु बहुतेक प्रकरणांमध्ये, ते सहसा इतके सुरळीत होत नाही आणि अनेक समस्यांना सामोरे जावे लागते.

 

२. सेन्सर ब्रिंगअप प्रक्रिया

सेन्सर सेटिंगच्या आवश्यक तपशिलांसाठी सेन्सर फॅक्टरीकडे अर्ज करा, ज्यामध्ये रिझोल्यूशन, Mclk, फ्रेम रेट, आउटपुट रॉ इमेजची बिट रुंदी आणि mipi_lanes ची संख्या यांचा समावेश आहे. आवश्यक असल्यास, प्लॅटफॉर्मद्वारे समर्थित कमाल mipi दर ओलांडला जाऊ शकत नाही हे स्पष्ट करा;

सेटिंग मिळाल्यानंतर, सेन्सर ड्रायव्हर कॉन्फिगर करा, सर्वप्रथम सेन्सर सेटिंग, I2C ॲड्रेस, चिप_आयडी कॉन्फिगर करा;

मदरबोर्डचा योजनाबद्ध आकृती (schematic diagram) मिळवा, हार्डवेअर संबंधित कॉन्फिगरेशनची पुष्टी करा आणि मदरबोर्डच्या योजनाबद्ध आकृतीनुसार dts मध्ये mclk, reset, pwrdn, i2c चे पिन नियंत्रण कॉन्फिगर करा;

वरील पायऱ्या पूर्ण झाल्यावर, हार्डवेअरमध्ये कोणतीही समस्या नसल्यास, तुम्ही मुळात चित्र प्रकाशित करू शकता, आणि नंतर सेन्सर डेटाशीटनुसार सेन्सरचा एक्सपोजर टाइम, ॲनालॉग गेन आणि इतर रजिस्टर्स तपशीलवार कॉन्फिगर करू शकता;

 

३. समस्येचा सारांश

अ. रीसेट, पॉवरडीएन, आय२सी, एमसीएलके चे पिन कसे निश्चित करावे?

सर्वप्रथम, तुम्हाला योजनाबद्ध आकृती वाचायला शिकावे लागेल. सुरुवातीला जेव्हा मला आकृती मिळाली, तेव्हा मी खूप गोंधळून गेलो होतो. मला वाटले की त्यात खूप गोष्टींचा गोंधळ आहे. कुठून सुरुवात करावी हे मला कळत नव्हते. खरे तर, लक्ष देण्यासारखी फार कमी ठिकाणे आहेत. मला संपूर्ण आकृती समजून घेण्याची गरज नाही.

आपण प्रामुख्याने कॅमेरा कॉन्फिगर करत असल्यामुळे, आकृती 'अ' मध्ये दाखवल्याप्रमाणे MIPI_CSI इंटरफेसचा भाग शोधतो आणि फक्त CM_RST_L (रीसेट), CM_PWRDN (पीडब्ल्यूआरडीएन), CM_I2C_SCL (आय२सी_सीएलके), CM_I2C_SDA (आय२सी_डेटा), आणि CM_MCLK (एमसीएलके) या कंट्रोल पिन्सवर लक्ष केंद्रित करतो.

 

b. I2C अयशस्वी होते का?

i2c ॲड्रेस चुकीचा कॉन्फिगर केलेला आहे: सामान्यतः, i2c चे दोन ॲड्रेस असतात आणि जेव्हा ते पुल-अप किंवा पुल-डाउन केले जाते तेव्हा त्याची लेव्हल वेगळी असते.

हार्डवेअर पॉवर सप्लाय AVDD, DVDD, IOVDD ची समस्या तपासा. काही हार्डवेअरचे हे तीनही पॉवर सप्लाय स्थिर वीजपुरवठा (constant power supply) असतात, तर काहींचे हे तीनही पॉवर सप्लाय सॉफ्टवेअरद्वारे नियंत्रित केले जातात. जर ते सॉफ्टवेअरद्वारे नियंत्रित केले जात असतील, तर तुम्हाला हे तीनही पॉवर सप्लाय ड्रायव्हर कंट्रोल पिनला जोडावे लागतील.

mclk पिनचे कॉन्फिगरेशन चुकीचे आहे: सेन्सरला पुरवलेला क्लॉक उपलब्ध आहे की नाही, किंवा तो क्लॉक 24MHz, 27MHz सारखा बरोबर आहे की नाही हे तपासण्यासाठी तुम्ही ऑसिलोस्कोप वापरू शकता.

चुकीचे i2c पिन कॉन्फिगरेशन: साधारणपणे, संबंधित GPIO योग्यरित्या परिभाषित केले आहे की नाही याची खात्री करण्यासाठी आपण मुख्य नियंत्रणाची संबंधित pinmux-pins फाईल तपासू शकता;

 

c. प्रतिमा दिसत नाही किंवा प्रतिमेत असामान्यता आहे;

mipi च्या प्रसारणामध्ये त्रुटी आहे की नाही हे तपासण्यासाठी ISP बाजूने कमांड प्रविष्ट करा.

mipi सिग्नल ऑसिलोस्कोपच्या साहाय्याने मोजता येतो.

मूळ चित्र घेऊन त्यात काही विसंगती आहे का ते तपासा. जर मूळ चित्रात विसंगती आढळली, तर ती सामान्यतः सेन्सर सेटिंगमधील समस्या असते. मूळ सेन्सर कारखान्यातील कोणाकडून तरी ते तपासून घ्या.

गेन वाढवल्यानंतर, उभ्या पट्ट्या (ज्यांना FPN असेही म्हणतात) दिसतात, ज्या सेन्सरशी संबंधित असतात आणि सामान्यतः या समस्येचे निराकरण करण्यासाठी मूळ सेन्सर फॅक्टरीशी संपर्क साधावा;