Як БдзвінокаДатчик?

1. Передумови

Зазвичай, коли ми налагоджуємо роботу датчика, нам спочатку потрібно його підсвітити, що також називається підготовкою датчика. Цю частину роботи здебільшого виконує інженер драйвера, але іноді її також повинен виконувати інженер з налаштування.

Але насправді, якщо все пройде добре, після налаштування параметрів датчика, адреси i2c та chip_id датчика в драйвері датчика, зображення можна отримати, але в більшості випадків воно часто не таке плавне, і виникає багато проблем.

 

2. Процес активації датчика

Зверніться до виробника датчиків, щоб отримати необхідні характеристики налаштувань датчика, включаючи роздільну здатність, Mclk, частоту кадрів, розрядність вихідного необробленого зображення та кількість mipi_lanes. За необхідності поясніть, що максимальну швидкість mipi, підтримувану платформою, не можна перевищити;

Після отримання налаштувань налаштуйте драйвер датчика, спочатку налаштуйте параметри датчика, адресу I2C, chip_id;

Отримайте принципову схему материнської плати, підтвердьте конфігурацію обладнання та налаштуйте керування контактами mclk, reset, pwrdn, i2c у dts відповідно до принципової схеми материнської плати;

Після виконання вищезазначених кроків, якщо з апаратним забезпеченням немає проблем, ви можете фактично підсвітити зображення, а потім детально налаштувати час експозиції датчика, аналогове посилення та інші регістри відповідно до технічного опису датчика;

 

3. Короткий опис проблеми

a. Як визначити піни reset, pwrdn, i2c, mclk?

Перш за все, вам потрібно навчитися читати принципову схему. Я був дуже розгублений, коли отримав схему на початку. Мені здавалося, що там забагато речей у безладі. Я не знав, з чого почати. ​​Насправді, там небагато місць, на які потрібно звертати увагу. Мені не потрібно розуміти всю схему.

Оскільки ми в основному налаштовуємо камеру, знаходимо частину інтерфейсу MIPI_CSI, як показано на рисунку a, та зосереджуємося лише на керуючих контактах CM_RST_L (скидання), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) та CM_MCLK (mclk).

 

b. I2C не працює?

Адреса i2c налаштована неправильно: зазвичай i2c має дві адреси, і рівень відрізняється, коли його піднімають або опускають.

Перевірте проблему з апаратним живленням AVDD, DVDD, IOVDD. Три джерела живлення деяких апаратних засобів забезпечують постійне живлення, а деякі три джерела живлення керуються програмно. Якщо керування здійснюється програмно, потрібно додати ці три джерела живлення до контакту керування драйвера.

Конфігурація виводу mclk неправильна: ви можете використовувати осцилограф, щоб виміряти, чи доступний тактовий сигнал, що подається на датчик, або чи він правильний, наприклад: 24 МГц, 27 МГц.

Неправильна конфігурація контактів i2c: зазвичай, ви можете перевірити відповідний файл pinmux-pins основного елемента керування, щоб підтвердити, що відповідний GPIO визначено правильно;

 

c. Відсутнє зображення або зображення має аномальне значення;

Введіть команду на стороні інтернет-провайдера, щоб перевірити, чи є помилки під час передачі mipi.

Сигнал MIPI можна виміряти за допомогою осцилографа.

Зробіть знімок у форматі RAW, щоб перевірити наявність будь-яких відхилень. Якщо на зображенні RAW є якісь відхилення, зазвичай це проблема з налаштуваннями сенсора. Попросіть когось із виробника оригінального сенсора перевірити його.

Після збільшення коефіцієнта посилення з'являються вертикальні смуги (також звані FPN), які пов'язані з датчиком і зазвичай знаходять оригінальний завод датчиків для роботи;