Hvordan Bringe oppenSensor?

1. Bakgrunn

Vanligvis, når vi feilsøker effekten av en sensor, må vi først tenne den, som også kalles sensor-bringup. Denne delen av arbeidet gjøres hovedsakelig av driveringeniøren, men noen ganger må den også gjøres av tuningingeniøren.

Men faktisk, hvis det går bra, etter å ha konfigurert sensorinnstillingen, i2c-adressen og sensorchip_id i sensordriveren, kan bildet produseres, men i de fleste tilfeller er det ofte ikke så jevnt, og mange problemer vil oppstå.

 

2. Sensoroppstartsprosess

Søk med sensorfabrikken om de nødvendige spesifikasjonene for sensorinnstillingen, inkludert oppløsning, Mclk, bildefrekvens, bitbredde på utdata-råbildet og antall mipi_lanes. Om nødvendig, forklar at den maksimale mipi-frekvensen som støttes av plattformen ikke kan overskrides;

Etter at du har fått innstillingen, konfigurerer du sensordriveren. Konfigurer først sensorinnstillingen, I2C-adressen og chip_id.

Skaff deg et skjematisk diagram av hovedkortet, bekreft den maskinvarerelaterte konfigurasjonen, og konfigurer pin-kontrollen for mclk, reset, pwrdn og i2c i dts i henhold til et skjematisk diagram av hovedkortet.

Etter at trinnene ovenfor er fullført, og hvis det ikke er noe problem med maskinvaren, kan du i utgangspunktet lyse opp bildet, og deretter konfigurere sensorens eksponeringstid, analog forsterkning og andre registre i detalj i henhold til sensorens datablad;

 

3. Problemsammendrag

a. Hvordan bestemme pinnene til reset, pwrdn, i2c, mclk?

Først og fremst må du lære å lese skjematisk diagram. Jeg ble veldig forvirret da jeg fikk diagrammet i begynnelsen. Jeg følte at det var for mye rot. Jeg visste ikke hvor jeg skulle begynne. Faktisk er det ikke mange steder å være oppmerksom på. Jeg trenger ikke å forstå hele diagrammet.

Fordi vi hovedsakelig konfigurerer kameraet, finner vi MIPI_CSI-grensesnittdelen, som vist i figur a, og fokuserer kun på kontrollpinnene til CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) og CM_MCLK (mclk) oppe.

 

b. I2C-feil?

i2c-adressen er feilkonfigurert: Vanligvis har i2c to adresser, og nivået er forskjellig når den trekkes opp eller ned.

Sjekk problemet med maskinvarestrømforsyningen AVDD, DVDD, IOVDD. De tre strømforsyningene til noe maskinvare er konstant strømforsyning, og noen tre strømforsyninger styres av programvare. Hvis den styres av programvare, må du legge til disse tre strømforsyningene til driverkontrollpinnen.

Konfigurasjonen av mclk-pinnen er feil: du kan bruke et oscilloskop til å måle om klokken som leveres til sensoren er tilgjengelig, eller om klokken er riktig, for eksempel: 24 MHz, 27 MHz.

Feil i2c-pinkonfigurasjon: Vanligvis kan du sjekke den tilsvarende pinmux-pins-filen til hovedkontrollen for å bekrefte om den tilsvarende GPIO-en er definert riktig;

 

c. Intet bilde eller unormalt i bildet;

Skriv inn kommandoen på internettleverandørens side for å sjekke om det er en feil i overføringen av mipi.

Mipi-signalet kan måles med et oscilloskop.

Ta et råbilde for å se om det er noe unormalt. Hvis det er noe unormalt i råbildet, er det vanligvis et problem med sensorinnstillingen. Be noen fra den originale sensorfabrikken om å sjekke det.

Etter å ha økt forsterkningen, er det vertikale striper (også kalt FPN), som er relatert til sensoren, og finner vanligvis den originale sensorfabrikken å håndtere;