Kako BringupjedanSenzor?

1. Pozadina

Općenito, kada otklanjamo pogreške u učinku senzora, prvo ga moramo osvijetliti, što se naziva i "bringup" senzora. Ovaj dio posla uglavnom obavlja inženjer pogonskog sustava, ali ponekad ga mora obaviti i inženjer za podešavanje.

Ali zapravo, ako sve prođe dobro, nakon konfiguriranja postavki senzora, i2c adrese i senzorskog chip_id-a u upravljačkom programu senzora, slika se može proizvesti, ali u većini slučajeva često nije tako glatka i naići će se na mnogo problema.

 

2. Postupak aktiviranja senzora

Za potrebne specifikacije postavke senzora obratite se tvornici senzora, uključujući razlučivost, Mclk, brzinu kadrova, širinu bita izlazne sirove slike i broj mipi_lanes. Ako je potrebno, objasnite da se maksimalna mipi brzina koju platforma podržava ne može premašiti;

Nakon što dobijete postavke, konfigurirajte upravljački program senzora, prvo konfigurirajte postavke senzora, I2C adresu, chip_id;

Nabavite shematski dijagram matične ploče, potvrdite konfiguraciju hardvera i konfigurirajte kontrolu pinova mclk, reset, pwrdn, i2c u dts prema shematskom dijagramu matične ploče;

Nakon što su gore navedeni koraci dovršeni, ako nema problema s hardverom, možete u osnovi osvijetliti sliku, a zatim detaljno konfigurirati vrijeme ekspozicije senzora, analogno pojačanje i ostale registre prema podatkovnom listu senzora;

 

3. Sažetak problema

a. Kako odrediti pinove resetiranja, pwrdn, i2c, mclk?

Prije svega, morate naučiti čitati shematski dijagram. Bio sam jako zbunjen kada sam na početku dobio dijagram. Osjećao sam da je previše stvari u neredu. Nisam znao odakle početi. Zapravo, nema puno mjesta na koja treba obratiti pozornost. Ne moram razumjeti cijeli dijagram.

Budući da uglavnom konfiguriramo kameru, pronalazimo dio MIPI_CSI sučelja, kao što je prikazano na slici a, i usredotočujemo se samo na kontrolne pinove CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) i CM_MCLK (mclk).

 

b. I2C ne uspijeva?

i2c adresa je pogrešno konfigurirana: Općenito, i2c ima dvije adrese, a razina je različita kada se povuče gore ili dolje.

Provjerite problem s napajanjem hardvera AVDD, DVDD, IOVDD. Tri napajanja nekog hardvera imaju stalno napajanje, a neka tri napajanja kontrolira softver. Ako se kontrolira softver, potrebno je dodati ova tri napajanja na pin upravljačkog programa.

Konfiguracija mclk pina je pogrešna: možete koristiti osciloskop za mjerenje je li takt koji se dostavlja senzoru dostupan ili je takt ispravan, kao što su: 24MHz, 27MHz.

Neispravna konfiguracija i2c pinova: Općenito, možete provjeriti odgovarajuću pinmux-pins datoteku glavne kontrole kako biste potvrdili je li odgovarajući GPIO ispravno definiran;

 

c. Nema slike ili je slika abnormalna;

Unesite naredbu na strani ISP-a kako biste provjerili postoji li greška u prijenosu MIPI-ja.

Mipi signal se može mjeriti osciloskopom.

Snimite RAW sliku kako biste vidjeli ima li kakvih abnormalnosti. Ako postoji abnormalnost na RAW slici, obično je problem u postavkama senzora. Zamolite nekoga iz tvornice originalnog senzora da to provjeri.

Nakon povećanja pojačanja, pojavljuju se vertikalne pruge (također nazvane FPN), koje su povezane sa senzorom i općenito pronalaze originalnu tvornicu senzora s kojom se treba nositi;