Ahoana ny fomba BringupnySensor?

1. Tantara

Amin'ny ankapobeny, rehefa manamboatra ny vokatry ny sensor isika dia mila manazava azy aloha, izay antsoina koa hoe "sensor bringup". Ity ampahan'ny asa ity dia ataon'ny injeniera mpamily amin'ny ankapobeny, fa indraindray koa dia mila ataon'ny injeniera fanitsiana.

Fa raha ny marina, raha mandeha tsara izany, rehefa avy nandamina ny firafitry ny sensor, ny adiresy i2c, ary ny chip_id sensor ao amin'ny mpamily sensor, dia azo atao ny mamokatra sary, saingy amin'ny ankamaroan'ny tranga, matetika izany dia tsy dia milamina loatra, ary olana maro no hitranga.

 

2. Dingana fampidirana ny sensor

Mangataha any amin'ny orinasa mpamokatra sensor mba hahazoana ireo fepetra takiana amin'ny fandrindrana Sensor, anisan'izany ny famaha, ny Mclk, ny tahan'ny frame, ny sakany bit amin'ny sary manta navoaka, ary ny isan'ny mipi_lanes. Raha ilaina, hazavao fa tsy azo mihoatra ny tahan'ny mipi ambony indrindra tohanan'ny sehatra;

Rehefa avy mahazo ny fikirana ianao dia amboary ny mpamily sensor, amboary aloha ny fikirana sensor, ny adiresy I2C, ny chip_id;

Alao ny kisarisary skematika an'ny motherboard, hamafiso ny fikirakirana mifandraika amin'ny fitaovana, ary amboary ny fanaraha-maso ny pin an'ny mclk, reset, pwrdn, i2c ao amin'ny dts araka ny kisarisary skematika an'ny motherboard;

Rehefa vita ireo dingana etsy ambony ireo, raha tsy misy olana amin'ny fitaovana, dia azonao atao ny manazava ny sary, ary avy eo dia amboary amin'ny antsipiriany ny fotoana fampiharihariana ny sensor, ny tombony analog ary ny rejisitra hafa araka ny takelaka angon-drakitra momba ny sensor;

 

3. Famintinana ny olana

a. Ahoana no hamaritana ny pin-n'ny reset, pwrdn, i2c, mclk?

Voalohany indrindra, tsy maintsy mianatra mamaky ny kisarisary skematika ianao. Very hevitra be aho rehefa nahazo ny kisarisary tamin'ny voalohany. Nahatsapa aho fa be loatra ny zavatra mikorontana. Tsy fantatro hoe aiza no hanombohana. Raha ny marina, tsy dia misy toerana firy tokony hojerena. Tsy mila mahatakatra ny kisarisary manontolo aho.

Satria ny fakantsary no tena amboarintsika, dia tadiavo ny ampahany interface MIPI_CSI, araka ny aseho amin'ny Sary a, ary mifantoka amin'ny pin fanaraha-maso an'ny CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), ary CM_MCLK (mclk) miakatra ihany.

 

b. Tsy mahomby ny I2C?

Tsy voalamina tsara ny adiresy i2c: Amin'ny ankapobeny, ny i2c dia manana adiresy roa, ary samy hafa ny ambaratongany rehefa sintonina miakatra na midina.

Jereo ny olana amin'ny famatsiana herinaratra AVDD, DVDD, IOVDD, ny famatsiana herinaratra telo amin'ny fitaovana sasany dia famatsiana herinaratra tsy tapaka, ary ny famatsiana herinaratra telo sasany dia fehezin'ny rindrambaiko. Raha fehezin'ny rindrambaiko izany, dia mila ampianao amin'ny pin fanaraha-maso ny mpamily ireo famatsiana herinaratra telo ireo.

Diso ny fikirakirana ny pin mclk: azonao ampiasaina ny oscilloscope handrefesana raha azo ampiasaina ny famantaranandro omena ny sensor, na raha marina ny famantaranandro, toy ny: 24MHz, 27MHz.

Tsy mety ny fikirakirana pin i2c: Amin'ny ankapobeny, azonao atao ny manamarina ny rakitra pinmux-pins mifandraika amin'ny fanaraha-maso lehibe mba hanamafisana raha voafaritra tsara ny GPIO mifandraika amin'izany;

 

c. Tsy misy sary na sary tsy ara-dalàna;

Ampidiro eo amin'ny ilan'ny ISP ny baiko mba hijerena raha misy lesoka amin'ny fandefasana mipi.

Azo refesina amin'ny alalan'ny oscilloscope ny famantarana MIPI.

Alaivo ny sary manta mba hijerena raha misy tsy fetezana. Raha misy tsy fetezana amin'ny sary manta, dia matetika olana amin'ny firafitry ny sensor izany. Angataho olona avy amin'ny orinasa mpamokatra sensor tany am-boalohany mba hanamarina izany.

Rehefa avy mampitombo ny tombony dia misy tsipika mitsangana (antsoina koa hoe FPN), izay mifandray amin'ny sensor, ary amin'ny ankapobeny dia mahita ny orinasa mpamokatra sensor tany am-boalohany hikarakarana azy;