Как БзвонокаДатчик?

1. Предыстория

Как правило, при отладке работы датчика сначала необходимо его активировать, что также называется запуском датчика. Эту часть работы в основном выполняет инженер-разработчик, но иногда её также приходится выполнять инженеру по настройке.

Но на самом деле, если все пройдет хорошо, после настройки параметров датчика, адреса I2C и идентификатора чипа датчика в драйвере датчика, изображение можно будет получить, но в большинстве случаев все идет не так гладко, и возникнет множество проблем.

 

2. Процесс ввода в эксплуатацию датчика

Обратитесь к производителю сенсоров за необходимыми спецификациями настроек сенсора, включая разрешение, Mclk, частоту кадров, разрядность выходного необработанного изображения и количество mipi_lanes. При необходимости объясните, что максимальная поддерживаемая платформой частота MIPI не может быть превышена;

После получения настроек, сконфигурируйте драйвер датчика, сначала настройте параметры датчика: I2C-адрес, chip_id;

Получите принципиальную схему материнской платы, подтвердите конфигурацию оборудования и настройте управление контактами mclk, reset, pwrdn, i2c в DTS в соответствии с принципиальной схемой материнской платы;

После выполнения описанных выше шагов, если нет проблем с оборудованием, вы можете, в принципе, включить освещение изображения, а затем детально настроить время экспозиции сенсора, аналоговое усиление и другие регистры в соответствии с технической документацией сенсора;

 

3. Краткое описание проблемы

а. Как определить контакты сброса, питания, I2C, MCLK?

Прежде всего, нужно научиться читать принципиальную схему. Я был очень сбит с толку, когда впервые увидел эту схему. Мне показалось, что там слишком много всего в беспорядке. Я не знал, с чего начать. На самом деле, мест, на которые нужно обращать внимание, не так уж много. Мне не нужно понимать всю схему целиком.

Поскольку мы в основном настраиваем камеру, найдите интерфейсную часть MIPI_CSI, как показано на рисунке a, и сосредоточьтесь только на управляющих выводах CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) и CM_MCLK (mclk) up.

 

b. Сбой I2C?

Адрес I2C настроен неправильно: как правило, I2C имеет два адреса, и уровень сигнала различается в зависимости от того, подтянут он к плюсу или к минусу.

Проверьте проблему с питанием оборудования AVDD, DVDD, IOVDD. У некоторых устройств три источника питания работают постоянно, а у других — управляются программно. Если управление осуществляется программно, необходимо добавить эти три источника питания к управляющим выводам драйвера.

Неправильная конфигурация вывода mclk: вы можете использовать осциллограф, чтобы измерить, доступен ли тактовый сигнал, подаваемый на датчик, или же он правильный, например: 24 МГц, 27 МГц.

Неправильная конфигурация выводов I2C: Как правило, для подтверждения правильности определения соответствующих выводов GPIO можно проверить соответствующий файл pinmux-pins основного контроллера;

 

c. Изображение отсутствует или имеет отклонения от нормы;

Введите команду на стороне интернет-провайдера, чтобы проверить наличие ошибок при передаче MIPI.

Сигнал MIPI можно измерить с помощью осциллографа.

Сделайте снимок в исходном формате, чтобы проверить наличие каких-либо отклонений. Если в исходном изображении есть отклонения, это, как правило, проблема с настройками сенсора. Обратитесь к специалисту с завода-изготовителя сенсора для проверки.

После увеличения коэффициента усиления появляются вертикальные полосы (также называемые FPN), которые связаны с датчиком и, как правило, указывают на завод-изготовитель оригинального датчика;