Kako do BringupaSenzor?

1. Pozadina

Općenito, kada otklanjamo greške u efektu senzora, prvo ga trebamo osvijetliti, što se još naziva i podizanje senzora.Ovaj dio posla uglavnom obavlja vozač-inženjer, ali ponekad ga treba obaviti i tjuning inženjer.

Ali u stvari, ako sve prođe dobro, nakon konfigurisanja podešavanja senzora, i2c adrese i senzora chip_id u upravljačkom programu senzora, slika se može proizvesti, ali u većini slučajeva često nije tako glatko i naići će se na mnoge probleme .

 

2. Proces podizanja senzora

Primijenite na tvornicu senzora za potrebne specifikacije postavke senzora, uključujući rezoluciju, Mclk, brzinu kadrova, širinu bita izlazne neobrađene slike i broj mipi_lanes.Ako je potrebno, objasnite da maksimalna mipi brzina koju platforma podržava ne može biti prekoračena;

Nakon što dobijete postavku, konfigurišite upravljački program senzora, prvo konfigurišite postavku senzora, I2C adresu, chip_id;

Nabavite šematski dijagram matične ploče, potvrdite konfiguraciju vezanu za hardver i konfigurirajte kontrolu pinova za mclk, reset, pwrdn, i2c u dts prema šematskom dijagramu matične ploče;

Nakon što su gore navedeni koraci dovršeni, ako nema problema s hardverom, možete u osnovi osvijetliti sliku, a zatim detaljno konfigurirati vrijeme ekspozicije senzora, analogno pojačanje i druge registre prema podacima senzora;

 

3. Sažetak problema

a.Kako odrediti pinove resetovanja, pwrdn, i2c, mclk?

Prije svega, morate naučiti čitati shematski dijagram.Bio sam veoma zbunjen kada sam dobio dijagram na početku.Osjećao sam da je previše stvari u neredu.Nisam znao odakle da počnem.Zapravo, nema mnogo mjesta na koja treba obratiti pažnju.Ne moram da razumem ceo dijagram.

Pošto uglavnom konfigurišemo kameru, pronađite deo interfejsa MIPI_CSI, kao što je prikazano na slici a, i fokusirajte se samo na kontrolne pinove CM_RST_L (resetovanje), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data) i mclk) gore

 

b.I2C ne radi?

i2c adresa je pogrešno konfigurisana: generalno, i2c ima dve adrese, a nivo je drugačiji kada se povuče gore ili dole.

Proverite problem hardverskog napajanja AVDD, DVDD, IOVDD, tri izvora napajanja nekog hardvera su konstantno napajanje, a neka tri napajanja se kontrolišu softverom.Ako se njime upravlja softverom, trebate dodati ova tri izvora napajanja na upravljački pin.

Konfiguracija mclk pina je pogrešna: možete koristiti osciloskop da biste izmjerili da li je takt koji je dostavljen senzoru dostupan, ili da li je takt ispravan, kao što su: 24MHz, 27MHz.

Neispravna i2c konfiguracija pinova: Generalno, možete provjeriti odgovarajuću datoteku pinmux-pinova glavne kontrole da biste potvrdili da li je odgovarajući GPIO ispravno definiran;

 

c.Nema slike ili je abnormalna na slici;

Unesite komandu na strani ISP-a da provjerite da li postoji greška u prijenosu mipi-ja.

Mipi signal se može mjeriti osciloskopom.

Uzmite sirovu sliku da vidite ima li abnormalnosti.Ako postoji abnormalnost u sirovoj slici, to je općenito problem s postavkama senzora.Zamolite nekoga iz originalne tvornice senzora da to provjeri.

Nakon povećanja pojačanja, postoje vertikalne pruge (takođe zvane FPN), koje su povezane sa senzorom i općenito pronalaze originalnu tvornicu senzora s kojom se treba nositi;