如何B响起A传感器?

一、背景

一般我们在调试某个传感器的效果时，首先需要将其点亮，也称为传感器亮起。这部分工作大部分是由驱动工程师来完成，但有时也需要调校工程师来完成。

但其实如果顺利的话，在传感器驱动中配置好传感器设置、i2c地址、传感器chip_id后，就可以产生图片了，但大多数情况下，往往不是那么顺利，会遇到很多问题。

 

2. 传感器启动过程

向传感器工厂申请Sensor设置所需的规格，包括分辨率、Mclk、帧率、输出原始图像的位宽以及mipi_lanes的数量。如有必要，说明不能超过平台支持的最大mipi速率；

拿到设置后，配置传感器驱动，首先配置传感器设置、I2C地址、chip_id；

拿到主板原理图，确认硬件相关配置，根据主板原理图配置dts中mclk、reset、pwrdn、i2c的引脚控制；

上述步骤完成后，如果硬件没有问题，基本就可以点亮图片了，然后根据传感器数据手册详细配置传感器的曝光时间、模拟增益等寄存器；

 

三、问题总结

A。如何确定reset、pwrdn、i2c、mclk的引脚？

首先，你要学会看原理图。一开始拿到图的时候我很困惑。我感觉事情太多了，一团糟。我不知道从哪里开始。其实需要注意的地方并不多。我不需要理解整个图表。

因为我们主要配置摄像头，找到MIPI_CSI接口部分，如图a所示，只关注CM_RST_L（复位）、CM_PWRDN（pwrdn）、CM_I2C_SCL（i2c_clk）、CM_I2C_SDA（i2c_data）、CM_MCLK（ mclk）向上

 

b.I2C 失败？

i2c地址配置错误：一般i2c有两个地址，拉高或拉低时电平不同。

检查硬件电源AVDD、DVDD、IOVDD的问题，有的硬件的三个电源是恒压供电，有的三个电源是由软件控制的。如果是软件控制的话，需要将这三个电源添加到驱动器控制引脚上。

mclk引脚配置错误：可以用示波器测量提供给传感器的时钟是否可用，或者时钟是否正确，如：24MHz、27MHz。

i2c引脚配置不正确：一般可以检查主控对应的pinmux-pins文件，确认对应的GPIO是否已正确定义；

 

C。无图像或图像异常；

在ISP端输入命令，检查mipi传输是否有错误。

mipi信号可以用示波器测量。

抓取原始图片看看是否有任何异常。如果原始图片出现异常，一般是传感器设置有问题。请传感器原厂人员检查。

增加增益后出现竖条纹（也叫FPN），与传感器有关，一般找传感器原厂处理；