Как да БпозвъняванеаСензор?

1. Контекст

Обикновено, когато отстраняваме грешки в действието на даден сензор, първо трябва да го включим, което се нарича още „включване“ на сензора. Тази част от работата се извършва най-вече от инженера на драйвера, но понякога е необходимо да се направи и от тунинг инженера.

Но всъщност, ако всичко върви добре, след конфигуриране на настройката на сензора, i2c адреса и chip_id на сензора в драйвера на сензора, картината може да се получи, но в повечето случаи тя често не е толкова гладка и ще възникнат много проблеми.

 

2. Процес на активиране на сензора

Обърнете се към производителя на сензори за необходимите спецификации на настройката на сензора, включително резолюция, Mclk, честота на кадрите, битова ширина на изходното сурово изображение и броя на mipi_lanes. Ако е необходимо, обяснете, че максималната mipi скорост, поддържана от платформата, не може да бъде превишена;

След като получите настройката, конфигурирайте драйвера на сензора, първо конфигурирайте настройката на сензора, I2C адреса, chip_id;

Вземете схематичната диаграма на дънната платка, потвърдете конфигурацията, свързана с хардуера, и конфигурирайте управлението на пиновете на mclk, reset, pwrdn, i2c в dts според схематичната диаграма на дънната платка;

След като горните стъпки са изпълнени, ако няма проблем с хардуера, можете основно да осветите изображението и след това да конфигурирате времето на експозиция на сензора, аналоговото усилване и други регистри подробно според информационния лист на сензора;

 

3. Обобщение на проблема

а. Как да определя пиновете на reset, pwrdn, i2c, mclk?

Първо, трябва да се научите да четете схематичната диаграма. Бях много объркан, когато получих диаграмата в началото. Чувствах, че има твърде много неща в хаос. Не знаех откъде да започна. Всъщност няма много места, на които да обърна внимание. Не е нужно да разбирам цялата диаграма.

Тъй като основно конфигурираме камерата, намираме интерфейсната част MIPI_CSI, както е показано на Фигура a, и се фокусираме само върху контролните пинове CM_RST_L (нулиране), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) и CM_MCLK (mclk).

 

б) I2C не работи?

i2c адресът е неправилно конфигуриран: Обикновено i2c има два адреса и нивото е различно, когато е издърпан нагоре или надолу.

Проверете проблема със захранването на хардуера AVDD, DVDD, IOVDD. Трите захранвания на някои хардуери са постоянно захранвани, а някои се управляват софтуерно. Ако се управлява софтуерно, трябва да добавите тези три захранвания към контролния пин на драйвера.

Конфигурацията на mclk пина е грешна: можете да използвате осцилоскоп, за да измерите дали тактовата честота, предоставена на сензора, е налична или дали тактовата честота е правилна, например: 24MHz, 27MHz.

Неправилна конфигурация на i2c пинове: Обикновено можете да проверите съответния pinmux-pins файл на основното управление, за да потвърдите дали съответният GPIO е дефиниран правилно;

 

в. Няма изображение или има анормално изображение;

Въведете командата от страната на интернет доставчика, за да проверите дали има грешка при предаването на mipi.

MIPI сигналът може да се измери с осцилоскоп.

Направете суровата снимка, за да видите дали има някаква аномалия. Ако има аномалия в суровата снимка, обикновено проблемът е в настройката на сензора. Помолете някой от производителя на оригиналния сензор да я провери.

След увеличаване на усилването се появяват вертикални ивици (наричани още FPN), които са свързани със сензора и обикновено намират оригиналната фабрика за сензори, с която да се справят;