Nola B egindei eginbatSentsorea?

1. Aurrekariak

Oro har, sentsore baten efektua depuratzen dugunean, lehenik piztu egin behar dugu, eta horri sentsorearen euskarria ere deitzen zaio. Lanaren zati hau gehienbat gidarien ingeniariak egiten du, baina batzuetan doikuntza-ingeniariak ere egin behar du.

Baina, egia esan, ondo badoa, sentsorearen ezarpena, i2c helbidea eta sentsorearen txiparen_id konfiguratu ondoren sentsorearen kontrolatzailean, irudia sor daiteke, baina kasu gehienetan, askotan ez da hain leuna izaten, eta arazo asko aurkituko dira.

 

2. Sentsorearen abiarazte prozesua

Eskatu sentsore fabrikari sentsorearen ezarpenaren zehaztapen beharrezkoak, besteak beste, bereizmena, Mclk, fotograma-tasa, irteerako irudi gordinaren bit-zabalera eta mipi_lane kopurua. Beharrezkoa bada, azaldu plataformak onartzen duen mipi tasa maximoa ezin dela gainditu;

Ezarpena lortu ondoren, konfiguratu sentsorearen kontrolatzailea, lehenik eta behin konfiguratu sentsorearen ezarpena, I2C helbidea, chip_id;

Eskuratu plaka basearen eskema-diagrama, berretsi hardwarearen konfigurazioa eta konfiguratu mclk, reset, pwrdn, i2c-ren pin-kontrola dts-n plaka basearen eskema-diagramaren arabera;

Goiko urratsak amaitu ondoren, hardwarearekin arazorik ez badago, funtsean irudia argitu dezakezu, eta ondoren sentsorearen esposizio-denbora, irabazi analogikoa eta beste erregistro batzuk zehatz-mehatz konfigura ditzakezu sentsorearen datu-orriaren arabera;

 

3. Arazoaren laburpena

a. Nola zehaztu reset, pwrdn, i2c eta mclk-ren pinak?

Lehenik eta behin, eskema-diagrama irakurtzen ikasi behar duzu. Oso nahastuta nengoen hasieran diagrama lortu nuenean. Gauza gehiegi nahaspilan zeudela iruditu zitzaidan. Ez nekien nondik hasi. Izan ere, ez dago arreta jartzeko leku askorik. Ez dut diagrama osoa ulertu beharrik.

Kamera konfiguratzen dugunez batez ere, bilatu MIPI_CSI interfazearen zatia, a irudian erakusten den bezala, eta arreta jarri CM_RST_L (berrezarri), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) eta CM_MCLK (mclk) kontrol-pinetan soilik.

 

b. I2C-k huts egiten du?

i2c helbidea gaizki konfiguratuta dago: Oro har, i2c-k bi helbide ditu, eta maila desberdina da gora edo behera tiratzen denean.

Begiratu hardwarearen elikatze-iturriaren arazoa (AVDD, DVDD, IOVDD). Hardware batzuen hiru elikatze-iturriak etengabeko elikatze-iturriak dira, eta beste hiru elikatze-iturri batzuk software bidez kontrolatzen dira. Software bidez kontrolatzen bada, hiru elikatze-iturri hauek kontrolatzailearen kontrol-pinera gehitu behar dituzu.

Mclk pinaren konfigurazioa okerra da: osziloskopio bat erabil dezakezu sentsoreari emandako erlojua eskuragarri dagoen edo erlojua zuzena den neurtzeko, adibidez: 24MHz, 27MHz.

i2c pin konfigurazio okerra: Oro har, kontrol nagusiaren dagokion pinmux-pins fitxategia egiaztatu dezakezu dagokion GPIOa behar bezala definitu den baieztatzeko;

 

c. Irudirik ez edo irudian anormala;

Sartu komandoa ISP aldean mipi-ren transmisioan akatsik dagoen egiaztatzeko.

Mipi seinalea osziloskopio batekin neur daiteke.

Hartu irudi gordina anomaliarik dagoen ikusteko. Irudi gordinean anomaliarik badago, normalean sentsorearen ezarpenarekin arazoa da. Eskatu jatorrizko sentsorearen fabrikako norbaiti egiaztatzeko.

Irabazia handitu ondoren, marra bertikalak daude (FPN ere deituak), sentsorearekin erlazionatuak direnak, eta, oro har, jatorrizko sentsore-fabrika aurkitzen dute aurre egiteko;