Kumaha carana BringuphijiSénsor?

1. Latar

Sacara umum, nalika urang ngadebug pangaruh sensor, urang kedah nyaangan heula, anu disebut ogé sensor bringup. Bagian tina padamelan ieu biasana dilakukeun ku insinyur supir, tapi sakapeung ogé kedah dilakukeun ku insinyur tuning.

Tapi kanyataanna, upami lancar, saatos ngonpigurasikeun setélan sensor, alamat i2c, sareng chip_id sensor dina supir sensor, gambar tiasa dihasilkeun, tapi dina kalolobaan kasus, seringna henteu lancar, sareng seueur masalah anu bakal dipendakan.

 

2. Prosés ngaluncurkeun sénsor

Larapkeun ka pabrik sensor pikeun spésifikasi anu diperyogikeun tina setélan Sensor, kalebet résolusi, Mclk, laju pigura, lébar bit tina gambar atah kaluaran, sareng jumlah mipi_lanes. Upami diperyogikeun, jelaskeun yén laju mipi maksimum anu dirojong ku platform henteu tiasa dileuwihan;

Saatos kéngingkeun setélan, konfigurasikeun supir sensor, mimitina konfigurasikeun setélan sensor, alamat I2C, chip_id;

Candak diagram skematik motherboard, pastikeun konfigurasi anu aya patalina sareng perangkat keras, teras konfigurasikeun kontrol pin mclk, reset, pwrdn, i2c dina dts numutkeun diagram skematik motherboard;

Saatos léngkah-léngkah di luhur réngsé, upami teu aya masalah sareng perangkat kerasna, anjeun tiasa sacara dasarna nyaangan gambar, teras ngonpigurasikeun waktos paparan sénsor, gain analog sareng register sanésna sacara rinci numutkeun lembar data sénsor;

 

3. Ringkesan masalah

a. Kumaha nangtukeun pin reset, pwrdn, i2c, mclk?

Mimitina, anjeun kedah diajar maca diagram skematisna. Abdi bingung pisan nalika kéngingkeun diagramna di awal. Abdi ngaraos seueur teuing hal anu pabalatak. Abdi henteu terang kedah ngamimitian ti mana. Nyatana, henteu seueur tempat anu kedah diperhatoskeun. Abdi henteu kedah ngartos sadayana diagramna.

Kusabab urang utamina ngonpigurasikeun kaméra, milarian bagian antarmuka MIPI_CSI, sapertos anu dipidangkeun dina Gambar a, sareng ngan ukur fokus kana pin kontrol CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), sareng CM_MCLK (mclk) ka luhur.

 

b. I2C gagal?

Alamat i2c salah dikonfigurasi: Sacara umum, i2c gaduh dua alamat, sareng tingkatna béda nalika ditarik ka luhur atanapi ka handap.

Pariksa masalah catu daya perangkat keras AVDD, DVDD, IOVDD, tilu catu daya tina sababaraha perangkat keras mangrupikeun catu daya anu konstan, sareng sababaraha tilu catu daya dikontrol ku parangkat lunak. Upami dikontrol ku parangkat lunak, anjeun kedah nambihan tilu catu daya ieu kana pin kontrol supir.

Konfigurasi pin mclk salah: anjeun tiasa nganggo osiloskop pikeun ngukur naha jam anu disayogikeun ka sensor sayogi, atanapi naha jamna leres, sapertos: 24MHz, 27MHz.

Konfigurasi pin i2c salah: Sacara umum, anjeun tiasa mariksa file pinmux-pins anu saluyu tina kontrol utama pikeun mastikeun naha GPIO anu saluyu parantos ditetepkeun kalayan leres;

 

c. Teu aya gambar atanapi gambarna teu normal;

Lebetkeun paréntah di sisi ISP pikeun mariksa naha aya kasalahan dina transmisi mipi.

Sinyal mipi bisa diukur maké osiloskop.

Candak gambar atahna pikeun ningali naha aya anu teu normal. Upami aya anu teu normal dina gambar atahna, umumna éta masalah dina setélan sénsor. Pék parios ka batur ti pabrik sénsor aslina.

Saatos ningkatkeun gain, aya garis-garis vertikal (disebut ogé FPN), anu aya hubunganana sareng sensor, sareng umumna mendakan pabrik sensor asli anu kedah diurus;