B の方法電話をかける1センサー?

1. 背景

一般的に、センサーのデバッグを行う際には、まずセンサーを点灯させる必要があります。これはセンサーの起動とも呼ばれます。この作業は主にドライバーエンジニアが行いますが、場合によってはチューニングエンジニアが行う必要もあります。

しかし実際には、うまくいけば、センサードライバでセンサー設定、i2cアドレス、センサーチップIDを設定した後、画像を生成することができますが、ほとんどの場合、それほどスムーズではなく、多くの問題が発生します。

 

2. センサーの起動プロセス

センサー設定に必要な仕様（解像度、Mclk、フレームレート、出力生画像のビット幅、mipi_lanes数など）については、センサー製造元にお問い合わせください。必要に応じて、プラットフォームがサポートする最大mipiレートを超えてはならないことを説明してください。

設定を取得したら、センサードライバを設定します。まず、センサー設定、I2Cアドレス、チップIDを設定します。

マザーボードの回路図を入手し、ハードウェア関連の構成を確認し、マザーボードの回路図に従ってdtsでmclk、reset、pwrdn、i2cのピン制御を設定します。

上記の手順が完了した後、ハードウェアに問題がなければ、基本的に画像を点灯させ、センサーのデータシートに従ってセンサーの露光時間、アナログゲイン、その他のレジスタを詳細に設定できます。

 

3. 問題の概要

a. リセット、電源、I2C、Mclkのピンを特定するにはどうすればよいですか？

まず、回路図の読み方を学ぶ必要があります。最初に図を見たときはとても混乱しました。あまりにも多くのことがごちゃごちゃしていて、どこから手をつければいいのか分かりませんでした。実際には、注意すべき箇所はそれほど多くありません。図全体を理解する必要はありません。

主にカメラの設定を行うため、図aに示すようにMIPI_CSIインターフェース部分を見つけ、CM_RST_L（リセット）、CM_PWRDN（パワー）、CM_I2C_SCL（i2c_clk）、CM_I2C_SDA（i2c_data）、およびCM_MCLK（mclk）の制御ピンのみに注目します。

 

b. I2Cが失敗する？

i2cアドレスの設定が間違っています。一般的に、i2cには2つのアドレスがあり、プルアップ時とプルダウン時ではレベルが異なります。

ハードウェア電源のAVDD、DVDD、IOVDDの3つの電源に問題がないか確認してください。一部のハードウェアの電源は常時電源ですが、他の3つの電源はソフトウェアで制御されています。ソフトウェアで制御されている場合は、これらの3つの電源をドライバ制御ピンに追加する必要があります。

mclkピンの設定が間違っています。オシロスコープを使用して、センサーに供給されるクロックが利用可能かどうか、またはクロックが正しいかどうか（例：24MHz、27MHz）を測定できます。

i2c ピン構成が正しくありません: 一般的には、メイン制御の対応する pinmux-pins ファイルを確認して、対応する GPIO が正しく定義されているかどうかを確認できます。

 

c. 画像がない、または画像に異常がある。

ISP側でコマンドを入力して、mipiの送信にエラーがないかどうかを確認します。

mipi信号はオシロスコープで測定できる。

元の画像を取得して、異常がないか確認してください。元の画像に異常がある場合は、一般的にセンサーの設定に問題があります。センサーの製造元の担当者に確認を依頼してください。

ゲインを上げた後、センサーに関連する縦縞（FPNとも呼ばれる）が現れますが、これは通常、元のセンサー工場に問い合わせて対処する必要があります。