やり方B電話をかけるあるセンサー?

1. 背景

一般に、センサーの効果をデバッグするときは、まずセンサーを点灯する必要があります。これはセンサーの起動とも呼ばれます。この部分の作業は主にドライバー エンジニアが行いますが、場合によってはチューニング エンジニアも行う必要があります。

しかし、実際には、センサードライバーでセンサー設定、i2c アドレス、センサーチップ ID を設定した後、うまくいけば画像が生成されますが、ほとんどの場合、それほどスムーズではなく、多くの問題が発生します。 。

 

2. センサー立ち上げプロセス

解像度、Mclk、フレーム レート、出力 RAW イメージのビット幅、mipi_lanes の数などのセンサー設定の必要な仕様については、センサー ファクトリに申請してください。必要に応じて、プラットフォームでサポートされている最大 mipi レートを超えることができないことを説明します。

設定を取得したら、センサードライバーを構成し、最初にセンサー設定、I2C アドレス、chip_id を構成します。

マザーボードの回路図を取得し、ハードウェア関連の構成を確認し、マザーボードの回路図に従って dts で mclk、reset、pwrdn、i2c のピン制御を構成します。

上記の手順が完了した後、ハードウェアに問題がない場合は、基本的に画像を点灯し、センサーのデータシートに従ってセンサーの露光時間、アナログ ゲイン、その他のレジスターを詳細に設定できます。

 

3. 問題の概要

ａ．リセット、pwrdn、i2c、mclk のピンを決定するにはどうすればよいですか?

まず第一に、回路図を読むことを学ばなければなりません。最初に図を見たとき、私は非常に混乱しました。色々なものがゴチャゴチャしすぎているように感じました。どこから始めればよいのかわかりませんでした。実は注目すべき箇所はそれほど多くありません。図全体を理解する必要はありません。

主にカメラを構成するため、図 a に示すように MIPI_CSI インターフェイス部分を見つけ、CM_RST_L (リセット)、CM_PWRDN (pwrdn)、CM_I2C_SCL (i2c_clk)、CM_I2C_SDA ( i2c_data )、および CM_MCLK ( mclk) アップ

 

b.I2Cは失敗しますか？

i2c アドレスの設定が間違っている。通常、i2c には 2 つのアドレスがあり、プルアップまたはプルダウンするとレベルが異なります。

ハードウェア電源の問題を確認してください AVDD、DVDD、IOVDD、一部のハードウェアの 3 つの電源は常時電源であり、一部の 3 つの電源はソフトウェアによって制御されています。ソフトウェアで制御する場合は、これら 3 つの電源をドライバ制御ピンに追加する必要があります。

mclk ピンの構成が間違っています。オシロスコープを使用して、センサーに提供されたクロックが利用可能かどうか、またはクロックが正しいかどうか (24MHz、27MHz など) を測定できます。

不正な i2c ピン構成: 通常、メイン コントロールの対応する pinmux-pins ファイルをチェックして、対応する GPIO が正しく定義されているかどうかを確認できます。

 

c.画像がないか、画像に異常がある。

ISP側でコマンドを入力し、mipiの送信にエラーがないか確認します。

mipi 信号はオシロスコープで測定できます。

生の画像を取得して、異常がないかどうかを確認します。RAW 画像に異常がある場合、通常はセンサーの設定に問題があります。元のセンサー工場の人に確認してもらいます。

ゲインを増加すると、センサーに関連する縦縞 (FPN とも呼ばれる) が発生し、通常は元のセンサー ファクトリで対処する必要があります。