Hur man BringupenSensor?

1. Bakgrund

Generellt sett, när vi felsöker effekten av en sensor, behöver vi först tända den, vilket också kallas sensor bringup. Denna del av arbetet görs mestadels av drivteknikern, men ibland behöver den också göras av trimteknikern.

Men i själva verket, om det går bra, efter att ha konfigurerat sensorinställningarna, i2c-adressen och sensorchip_id i sensordrivrutinen, kan bilden produceras, men i de flesta fall är den ofta inte så jämn, och många problem kommer att uppstå.

 

2. Sensorupptagningsprocess

Ansök hos sensorfabriken för de nödvändiga specifikationerna för sensorinställningen, inklusive upplösning, Mclk, bildhastighet, bitbredd för den utgående råbilden och antalet mipi_lanes. Förklara vid behov att den maximala mipi-hastigheten som stöds av plattformen inte kan överskridas;

Efter att ha fått inställningen, konfigurera sensordrivrutinen, konfigurera först sensorinställningen, I2C-adress, chip_id;

Hämta moderkortets schema, bekräfta den hårdvarurelaterade konfigurationen och konfigurera pinkontrollen för mclk, reset, pwrdn, i2c i dts enligt moderkortets schema.

När ovanstående steg är slutförda, om det inte finns några problem med hårdvaran, kan du i princip lysa upp bilden och sedan konfigurera sensorns exponeringstid, analoga förstärkning och andra register i detalj enligt sensorns datablad;

 

3. Problemsammanfattning

a. Hur avgör man pinnarna för reset, pwrdn, i2c, mclk?

Först och främst måste du lära dig att läsa schemat. Jag blev väldigt förvirrad när jag fick diagrammet i början. Jag kände att det var för mycket röra. Jag visste inte var jag skulle börja. Faktum är att det inte finns många ställen att vara uppmärksam på. Jag behöver inte förstå hela diagrammet.

Eftersom vi huvudsakligen konfigurerar kameran, letar vi efter MIPI_CSI-gränssnittsdelen, som visas i figur a, och fokuserar endast på kontrollpinnarna för CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) och CM_MCLK (mclk).

 

b. I2C-fel?

I2c-adressen är felaktigt konfigurerad: Generellt sett har i2c två adresser, och nivån är olika när den dras upp eller ner.

Kontrollera problemet med hårdvaruströmförsörjningen AVDD, DVDD, IOVDD. Vissa hårdvarors tre strömförsörjningar är konstanta, och vissa tre strömförsörjningar styrs av programvara. Om det styrs av programvara måste du lägga till dessa tre strömförsörjningar till drivrutinskontrollpinnen.

Konfigurationen av mclk-pinnen är felaktig: du kan använda ett oscilloskop för att mäta om klockan som tillhandahålls sensorn är tillgänglig, eller om klockan är korrekt, till exempel: 24 MHz, 27 MHz.

Felaktig i2c-pinkonfiguration: Generellt kan du kontrollera motsvarande pinmux-pins-fil i huvudkontrollen för att bekräfta om motsvarande GPIO har definierats korrekt;

 

c. Ingen bild eller onormal bild;

Ange kommandot på internetleverantörens sida för att kontrollera om det finns ett fel i överföringen av mipi.

Mipi-signalen kan mätas med ett oscilloskop.

Ta en råbild för att se om det finns något avvikande. Om det finns något avvikande i råbilden är det vanligtvis ett problem med sensorinställningen. Be någon från den ursprungliga sensorfabriken att kontrollera det.

Efter att förstärkningen har ökats uppstår vertikala ränder (även kallade FPN), som är relaterade till sensorn, och som i allmänhet hittar den ursprungliga sensorfabriken att hantera;