Sådan Bringe op-enSensor?

1. Baggrund

Generelt, når vi fejlsøger effekten af ​​en sensor, skal vi først tænde den, hvilket også kaldes sensor bringup. Denne del af arbejdet udføres hovedsageligt af driveringeniøren, men nogle gange skal det også udføres af tuningingeniøren.

Men faktisk, hvis det går godt, kan billedet produceres efter konfiguration af sensorindstillinger, i2c-adresse og sensorchip_id i sensordriveren, men i de fleste tilfælde er det ofte ikke så jævnt, og der vil opstå mange problemer.

 

2. Sensoropkaldsproces

Anmod sensorfabrikken om de nødvendige specifikationer for sensorindstillingen, herunder opløsning, Mclk, billedhastighed, bitbredde på outputtet RAW-billede og antallet af mipi_lanes. Forklar om nødvendigt, at den maksimale mipi-hastighed, der understøttes af platformen, ikke kan overskrides;

Når du har fået indstillingen, skal du konfigurere sensordriveren. Konfigurer først sensorindstillingen, I2C-adressen og chip_id.

Hent det skematiske diagram af bundkortet, bekræft den hardwarerelaterede konfiguration, og konfigurer pin-kontrollen for mclk, reset, pwrdn og i2c i dts i henhold til det skematiske diagram af bundkortet.

Når ovenstående trin er gennemført, og der ikke er noget problem med hardwaren, kan du grundlæggende lyse billedet op og derefter konfigurere sensorens eksponeringstid, analoge forstærkning og andre registre i detaljer i henhold til sensorens datablad;

 

3. Problemoversigt

a. Hvordan bestemmer man benene på reset, pwrdn, i2c, mclk?

Først og fremmest skal du lære at læse skematisk diagram. Jeg var meget forvirret, da jeg fik fat i diagrammet i starten. Jeg følte, at der var for mange ting i et rod. Jeg vidste ikke, hvor jeg skulle starte. Faktisk er der ikke mange steder at være opmærksom på. Jeg behøver ikke at forstå hele diagrammet.

Fordi vi primært konfigurerer kameraet, skal vi finde MIPI_CSI-grænsefladedelen, som vist i figur a, og kun fokusere på kontrolbenene CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) og CM_MCLK (mclk).

 

b. Fejler I2C?

I2c-adressen er forkert konfigureret: Generelt har i2c to adresser, og niveauet er forskelligt, når den trækkes op eller ned.

Tjek problemet med hardwarestrømforsyningen AVDD, DVDD, IOVDD. Nogle hardware-enheder har tre strømforsyninger, der er konstante strømforsyninger, og nogle strømforsyninger styres af software. Hvis det styres af software, skal du tilføje disse tre strømforsyninger til driverens styrepin.

Konfigurationen af ​​mclk-pinden er forkert: du kan bruge et oscilloskop til at måle, om det ur, der leveres til sensoren, er tilgængeligt, eller om uret er korrekt, f.eks.: 24 MHz, 27 MHz.

Forkert i2c pin-konfiguration: Generelt kan du kontrollere den tilsvarende pinmux-pins-fil i hovedkontrollen for at bekræfte, om den tilsvarende GPIO er defineret korrekt;

 

c. Intet billede eller unormalt i billedet;

Indtast kommandoen på internetudbyderens side for at kontrollere, om der er fejl i transmissionen af ​​mipi.

Mipi-signalet kan måles med et oscilloskop.

Tag et råbillede for at se, om der er noget unormalt. Hvis der er noget unormalt i råbilledet, er det generelt et problem med sensorindstillingen. Bed en person fra den originale sensorfabrik om at kontrollere det.

Efter at have øget forstærkningen er der lodrette striber (også kaldet FPN), som er relateret til sensoren, og som generelt finder den originale sensorfabrik at håndtere;