איך ב'צלצולאחיישן?

1. רקע

באופן כללי, כאשר אנו מאתרים ניפוי שגיאות בהשפעת חיישן, עלינו תחילה להדליק אותו, מה שנקרא גם חיישן הפעלה. חלק זה של העבודה נעשה בעיקר על ידי מהנדס הדרייברים, אך לעיתים הוא צריך להיעשות גם על ידי מהנדס הכוונון.

אבל למעשה, אם זה ילך כשורה, לאחר הגדרת הגדרת החיישן, כתובת i2c ו-sensor chip_id במנהל התקן החיישן, ניתן לייצר את התמונה, אך ברוב המקרים, היא לרוב לא כל כך חלקה, וייתקלו בבעיות רבות.

 

2. תהליך גילוי החיישנים

פנו למפעל החיישנים לקבלת המפרטים הנדרשים של הגדרת החיישן, כולל רזולוציה, Mclk, קצב פריימים, רוחב סיביות של תמונת הפלט הגולמית ומספר mipi_lanes. במידת הצורך, הסבירו כי לא ניתן לחרוג מקצב ה-mipi המרבי הנתמך על ידי הפלטפורמה;

לאחר קבלת ההגדרה, הגדר את מנהל ההתקן של החיישן, תחילה הגדר את הגדרת החיישן, כתובת I2C, chip_id;

קבל את התרשים הסכמטי של לוח האם, אשר את התצורה הקשורה לחומרה, וקבע את תצורת בקרת הפינים של mclk, reset, pwrdn, i2c ב-dts בהתאם לתרשים הסכמטי של לוח האם;

לאחר השלמת השלבים לעיל, אם אין בעיה בחומרה, ניתן בעצם להאיר את התמונה, ולאחר מכן להגדיר את זמן החשיפה של החיישן, את ההגבר האנלוגי ואת אוגרי המידע האחרים בפירוט בהתאם לגיליון הנתונים של החיישן;

 

3. סיכום הבעיה

א. כיצד לקבוע את הפינים של reset, pwrdn, i2c, mclk?

קודם כל, אתה צריך ללמוד לקרוא את התרשים הסכמטי. הייתי מאוד מבולבל כשקלטתי את התרשים בהתחלה. הרגשתי שיש יותר מדי דברים בבלגן. לא ידעתי מאיפה להתחיל. למעשה, אין הרבה מקומות לשים לב אליהם. אני לא צריך להבין את כל התרשים.

מכיוון שאנו מגדירים בעיקר את המצלמה, אנו מוצאים את חלק הממשק MIPI_CSI, כפי שמוצג באיור א', ומתמקדים רק בפיני הבקרה של CM_RST_L (איפוס), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) ו-CM_MCLK (mclk) למעלה.

 

ב. I2C נכשל?

כתובת ה-i2c מוגדרת בצורה שגויה: באופן כללי, ל-i2c יש שתי כתובות, והרמה שונה כאשר היא נמשכת למעלה או למטה.

בדוק את הבעיה של ספק הכוח החומרתי AVDD, DVDD, IOVDD. שלושת ספקי הכוח של חלק מהחומרה הם ספק כוח קבוע, וחלק משלושה ספקי הכוח נשלטים על ידי תוכנה. אם הם נשלטים על ידי תוכנה, עליך להוסיף את שלושת ספקי הכוח הללו לפין בקרת הדרייבר.

התצורה של פין mclk שגויה: ניתן להשתמש באוסילוסקופ כדי למדוד האם השעון המסופק לחיישן זמין, או האם השעון תקין, כגון: 24MHz, 27MHz.

תצורת פינים שגויה של i2c: באופן כללי, ניתן לבדוק את קובץ ה-pinmux-pins המתאים של הבקרה הראשית כדי לאשר אם ה-GPIO המתאים הוגדר כהלכה;

 

ג. אין תמונה או בתמונה חריגה;

הזן את הפקודה בצד של ספק האינטרנט כדי לבדוק אם יש שגיאה בהעברת ה-MIPI.

ניתן למדוד את אות ה-MIPI באמצעות אוסצילוסקופ.

צלם את התמונה הגולמית כדי לראות אם יש חריגה כלשהי. אם יש חריגה בתמונה הגולמית, בדרך כלל מדובר בבעיה בהגדרת החיישן. בקש ממישהו מיצרן החיישן המקורי לבדוק זאת.

לאחר הגדלת הרווח, ישנם פסים אנכיים (הנקראים גם FPN), הקשורים לחיישן, ובדרך כלל מוצאים את מפעל החיישן המקורי להתמודד איתם;