B 방법벨을 울려 깨우다ㅏ감지기?

1. 배경

일반적으로 센서의 효과를 디버그할 때 먼저 센서를 켜야 하는데, 이를 센서 불러오기라고도 합니다.이 작업은 대부분 드라이버 엔지니어가 수행하지만 때로는 튜닝 엔지니어가 수행해야 하는 경우도 있습니다.

그런데 실제로 잘 되면 센서 드라이버에서 센서 설정과 i2c 주소, 센서 Chip_id를 설정한 뒤 사진이 나오는데 대부분 그렇게 원활하지 않은 경우가 많아 문제가 많이 발생하게 됩니다. .

 

2. 센서 불러오기 프로세스

해상도, Mclk, 프레임 속도, 출력 원시 이미지의 비트 폭, mipi_lanes 수 등 센서 설정의 필수 사양을 센서 공장에 신청하세요.필요한 경우 플랫폼에서 지원하는 최대 mipi 속도를 초과할 수 없음을 설명합니다.

설정을 받은 후 센서 드라이버를 구성하고 먼저 센서 설정, I2C 주소, 칩_id를 구성합니다.

마더보드의 회로도를 가져오고, 하드웨어 관련 구성을 확인하고, 마더보드의 회로도에 따라 dts에서 mclk, 재설정, pwrdn, i2c의 핀 제어를 구성합니다.

위 단계가 완료된 후 하드웨어에 문제가 없으면 기본적으로 사진을 켜고 센서 데이터 시트에 따라 센서의 노출 시간, 아날로그 게인 및 기타 레지스터를 자세히 구성할 수 있습니다.

 

3. 문제 요약

ㅏ.재설정, pwrdn, i2c, mclk 핀을 결정하는 방법은 무엇입니까?

우선, 회로도를 읽는 법을 배워야 합니다.처음에 다이어그램을 받았을 때 매우 혼란 스러웠습니다.혼란스러운 일이 너무 많다는 느낌이 들었습니다.어디서부터 시작해야할지 몰랐습니다.사실 눈여겨 볼 곳은 많지 않습니다.전체 다이어그램을 이해할 필요는 없습니다.

주로 카메라를 구성하기 때문에 그림 a와 같이 MIPI_CSI 인터페이스 부분을 찾아 CM_RST_L(reset), CM_PWRDN(pwrdn), CM_I2C_SCL(i2c_clk), CM_I2C_SDA( i2c_data ), CM_MCLK( mclk) 위로

 

비.I2C가 실패하나요?

i2c 주소가 잘못 구성되었습니다. 일반적으로 i2c에는 두 개의 주소가 있으며 풀업 또는 풀다운할 때 레벨이 다릅니다.

하드웨어 전원 공급 장치 AVDD, DVDD, IOVDD의 문제를 확인하십시오. 일부 하드웨어의 세 가지 전원 공급 장치는 상시 전원 공급 장치이고 일부 세 가지 전원 공급 장치는 소프트웨어로 제어됩니다.소프트웨어로 제어되는 경우 드라이버 제어 핀에 이 세 가지 전원 공급 장치를 추가해야 합니다.

mclk 핀의 구성이 잘못되었습니다. 오실로스코프를 사용하여 센서에 제공된 클록을 사용할 수 있는지 또는 24MHz, 27MHz와 같이 클록이 올바른지 여부를 측정할 수 있습니다.

잘못된 i2c 핀 구성: 일반적으로 메인 컨트롤의 해당 pinmux-pins 파일을 확인하여 해당 GPIO가 올바르게 정의되었는지 확인할 수 있습니다.

 

씨.이미지가 없거나 이미지에 이상이 있습니다.

ISP 측에서 명령어를 입력하여 mipi 전송에 오류가 있는지 확인합니다.

mipi 신호는 오실로스코프로 측정할 수 있습니다.

원본 사진을 잡아서 이상이 있는지 확인하세요.원본 사진에 이상이 있는 경우 일반적으로 센서 설정에 문제가 있습니다.원래 센서 공장의 담당자에게 문의하여 확인하십시오.

게인을 높인 후 센서와 관련된 수직 줄무늬(FPN이라고도 함)가 있으며 일반적으로 원래 센서 공장을 찾아 처리해야 합니다.