B하는 방법벨소리에이감지기?

1. 배경

일반적으로 센서의 작동 여부를 디버깅할 때는 먼저 센서를 활성화해야 하는데, 이를 센서 브링업이라고 합니다. 이 작업은 주로 드라이버 엔지니어가 담당하지만, 경우에 따라 튜닝 엔지니어가 수행해야 할 수도 있습니다.

하지만 실제로 센서 드라이버에서 센서 설정, I2C 주소 및 센서 칩 ID를 구성한 후 모든 것이 순조롭게 진행된다면 이미지를 생성할 수 있지만, 대부분의 경우 이미지가 매끄럽지 않고 여러 문제가 발생합니다.

 

2. 센서 초기 설정 과정

센서 제조사에 해상도, Mclk, 프레임 속도, 출력 RAW 이미지의 비트 폭, mipi_lanes 개수 등 센서 설정에 필요한 사양을 문의하십시오. 필요한 경우, 플랫폼에서 지원하는 최대 mipi 속도를 초과할 수 없음을 명시하십시오.

설정을 완료한 후 센서 드라이버를 구성합니다. 먼저 센서 설정, I2C 주소, 칩 ID를 구성합니다.

메인보드의 회로도를 입수하여 하드웨어 관련 구성을 확인하고, 메인보드 회로도에 따라 DTS에서 mclk, reset, pwrdn, i2c의 핀 제어를 구성하십시오.

위 단계를 모두 완료한 후 하드웨어에 문제가 없다면 기본적으로 화면에 불을 켜고 센서 데이터시트를 참조하여 센서의 노출 시간, 아날로그 게인 및 기타 레지스터를 자세히 설정할 수 있습니다.

 

3. 문제 요약

a. 리셋, 전원, I2C, MCLK 핀을 어떻게 확인할 수 있나요?

우선 회로도를 읽는 법부터 배워야 합니다. 저도 처음 회로도를 받았을 때는 굉장히 혼란스러웠어요. 너무 많은 것들이 뒤죽박죽 섞여 있어서 어디부터 봐야 할지 몰랐죠. 하지만 사실 신경 써야 할 부분은 그리 많지 않아요. 회로도 전체를 이해할 필요도 없고요.

주로 카메라를 설정하는 것이 목적이므로 그림 a에 표시된 MIPI_CSI 인터페이스 부분을 찾아 CM_RST_L(리셋), CM_PWRDN(전원), CM_I2C_SCL(I2C 클럭), CM_I2C_SDA(I2C 데이터) 및 CM_MCLK(클럭)의 제어 핀에만 집중하겠습니다.

 

b. I2C가 실패하나요?

i2c 주소가 잘못 설정되었습니다. 일반적으로 i2c는 두 개의 주소를 가지며, 풀업 또는 풀다운 시 레벨이 다릅니다.

하드웨어 전원 공급 장치(AVDD, DVDD, IOVDD) 문제를 확인하십시오. 일부 하드웨어의 세 전원 공급 장치는 상시 전원 공급 방식이며, 소프트웨어로 제어되는 방식도 있습니다. 소프트웨어로 제어되는 경우, 이 세 전원 공급 장치를 드라이버 제어 핀에 추가해야 합니다.

mclk 핀의 설정이 잘못되었습니다. 오실로스코프를 사용하여 센서에 제공되는 클럭이 있는지, 또는 클럭이 24MHz, 27MHz와 같이 올바른지 측정할 수 있습니다.

잘못된 i2c 핀 구성: 일반적으로 메인 컨트롤의 해당 pinmux-pins 파일을 확인하여 해당 GPIO가 올바르게 정의되었는지 확인할 수 있습니다.

 

c. 영상이 없거나 영상에 이상이 있음;

ISP 측에서 명령어를 입력하여 mipi 전송에 오류가 있는지 확인하십시오.

MIPI 신호는 오실로스코프로 측정할 수 있습니다.

원본 사진을 확인하여 이상이 있는지 살펴보세요. 원본 사진에 이상이 있다면 일반적으로 센서 설정 문제일 가능성이 높습니다. 센서 제조사에 문의하여 점검을 받아보세요.

게인을 높인 후 수직 줄무늬(FPN이라고도 함)가 나타나는데, 이는 센서와 관련된 문제이며 일반적으로 센서 제조사에 문의하여 처리해야 합니다.