कसरी B गर्नेरिङअपकसेन्सर?

१. पृष्ठभूमि

सामान्यतया, जब हामी सेन्सरको प्रभाव डिबग गर्छौं, हामीले पहिले यसलाई उज्यालो पार्नु पर्छ, जसलाई सेन्सर ल्याउनु पनि भनिन्छ। कामको यो भाग प्रायः ड्राइभर इन्जिनियरद्वारा गरिन्छ, तर कहिलेकाहीँ यो ट्युनिङ इन्जिनियरद्वारा पनि गर्नुपर्ने हुन्छ।

तर वास्तवमा, यदि यो राम्रोसँग भयो भने, सेन्सर ड्राइभरमा सेन्सर सेटिङ, i2c ठेगाना, र सेन्सर चिप_आईडी कन्फिगर गरेपछि, तस्वीर उत्पादन गर्न सकिन्छ, तर धेरैजसो अवस्थामा, यो प्रायः त्यति सहज हुँदैन, र धेरै समस्याहरू सामना गर्नुपर्नेछ।

 

२. सेन्सर ल्याउने प्रक्रिया

सेन्सर सेटिङको आवश्यक विशिष्टताहरूको लागि सेन्सर कारखानामा आवेदन दिनुहोस्, जसमा रिजोल्युसन, Mclk, फ्रेम दर, आउटपुट कच्चा छविको बिट चौडाइ, र mipi_lanes को संख्या समावेश छ। आवश्यक भएमा, प्लेटफर्मद्वारा समर्थित अधिकतम mipi दर नाघ्न सकिँदैन भनेर व्याख्या गर्नुहोस्;

सेटिङ प्राप्त गरेपछि, सेन्सर ड्राइभर कन्फिगर गर्नुहोस्, पहिले सेन्सर सेटिङ, I2C ठेगाना, chip_id कन्फिगर गर्नुहोस्;

मदरबोर्डको योजनाबद्ध रेखाचित्र प्राप्त गर्नुहोस्, हार्डवेयर सम्बन्धित कन्फिगरेसन पुष्टि गर्नुहोस्, र मदरबोर्डको योजनाबद्ध रेखाचित्र अनुसार dts मा mclk, reset, pwrdn, i2c को पिन नियन्त्रण कन्फिगर गर्नुहोस्;

माथिका चरणहरू पूरा भएपछि, यदि हार्डवेयरमा कुनै समस्या छैन भने, तपाईंले मूल रूपमा तस्विरलाई उज्यालो बनाउन सक्नुहुन्छ, र त्यसपछि सेन्सरको एक्सपोजर समय, एनालग गेन र अन्य दर्ताहरूलाई सेन्सर डाटाशीट अनुसार विस्तृत रूपमा कन्फिगर गर्न सक्नुहुन्छ;

 

३. समस्या सारांश

a. रिसेट, pwrdn, i2c, mclk को पिन कसरी निर्धारण गर्ने?

सबैभन्दा पहिले, तपाईंले योजनाबद्ध रेखाचित्र पढ्न सिक्नुपर्छ। सुरुमा रेखाचित्र पाउँदा म धेरै अलमल्लमा परें। मलाई लाग्यो कि त्यहाँ धेरै कुराहरू गडबडमा छन्। मलाई कहाँबाट सुरु गर्ने थाहा थिएन। वास्तवमा, ध्यान दिन धेरै ठाउँहरू छैनन्। मलाई सम्पूर्ण रेखाचित्र बुझ्न आवश्यक छैन।

हामी मुख्यतया क्यामेरा कन्फिगर गर्ने भएकोले, चित्र a मा देखाइए अनुसार MIPI_CSI इन्टरफेस भाग फेला पार्नुहोस्, र केवल CM_RST_L (रिसेट), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), र CM_MCLK (mclk) माथिको नियन्त्रण पिनहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्नुहोस्।

 

b. I2C असफल हुन्छ?

i2c ठेगाना गलत तरिकाले कन्फिगर गरिएको छ: सामान्यतया, i2c का दुई ठेगानाहरू हुन्छन्, र यसलाई माथि वा तल तान्दा स्तर फरक हुन्छ।

हार्डवेयर पावर सप्लाई AVDD, DVDD, IOVDD को समस्या जाँच गर्नुहोस्, केही हार्डवेयरका तीन पावर सप्लाईहरू स्थिर पावर सप्लाई हुन्, र केही तीन पावर सप्लाईहरू सफ्टवेयरद्वारा नियन्त्रित छन्। यदि यो सफ्टवेयरद्वारा नियन्त्रित छ भने, तपाईंले यी तीन पावर सप्लाईहरू ड्राइभर कन्ट्रोल पिनमा थप्नु पर्छ।

mclk पिनको कन्फिगरेसन गलत छ: सेन्सरमा प्रदान गरिएको घडी उपलब्ध छ कि छैन, वा घडी सही छ कि छैन भनेर मापन गर्न तपाईं ओसिलोस्कोप प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, जस्तै: २४MHz, २७MHz।

गलत i2c पिन कन्फिगरेसन: सामान्यतया, तपाईंले सम्बन्धित GPIO सही रूपमा परिभाषित गरिएको छ कि छैन भनेर पुष्टि गर्न मुख्य नियन्त्रणको सम्बन्धित pinmux-pins फाइल जाँच गर्न सक्नुहुन्छ;

 

ग. कुनै छवि वा असामान्य छवि नभएको;

मिपीको प्रसारणमा त्रुटि छ कि छैन भनेर जाँच गर्न ISP साइडमा आदेश प्रविष्ट गर्नुहोस्।

मिपी सिग्नललाई ओसिलोस्कोपले मापन गर्न सकिन्छ।

कुनै असामान्यता छ कि छैन भनेर हेर्नको लागि कच्चा तस्वीर लिनुहोस्। यदि कच्चा तस्वीरमा कुनै असामान्यता छ भने, यो सामान्यतया सेन्सर सेटिङमा समस्या हो। मूल सेन्सर कारखानाबाट कसैलाई यो जाँच गर्न सोध्नुहोस्।

लाभ बढाएपछि, त्यहाँ ठाडो स्ट्रिपहरू (जसलाई FPN पनि भनिन्छ) हुन्छन्, जुन सेन्सरसँग सम्बन्धित हुन्छन्, र सामान्यतया सामना गर्न मूल सेन्सर कारखाना फेला पार्छन्;