Báwo ni a ṣe lè ṣe BorukaaSensọ?

1. Àkọ́kọ́

Ni gbogbogbo, nigbati a ba n ṣatunṣe ipa sensọ kan, a nilo lati tan ina rẹ, eyiti a tun n pe ni sensọ bringup. Apa yii ninu iṣẹ naa ni onimọ-ẹrọ awakọ ṣe julọ, ṣugbọn nigba miiran o tun nilo lati ṣe nipasẹ onimọ-ẹrọ tuning.

Ṣùgbọ́n ní tòótọ́, tí ó bá lọ dáadáa, lẹ́yìn tí a bá ti ṣètò ètò sensọ, àdírẹ́sì i2c, àti sensọ chip_id nínú awakọ̀ sensọ, a lè ṣe àwòrán náà, ṣùgbọ́n ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà, kì í sábà rọrùn tó bẹ́ẹ̀, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro ni a ó sì rí.

 

2. Ilana mimu sensọ soke

Lo sí ilé iṣẹ́ sensọ fún àwọn ìlànà pàtó tí a nílò fún ètò Sensor, títí bí ìpinnu, Mclk, ìwọ̀n frame, ìwọ̀n bit ti àwòrán àdáni tí ó jáde, àti iye mipi_lanes. Tí ó bá pọndandan, ṣàlàyé pé ìwọ̀n mipi tí ó pọ̀ jùlọ tí pẹpẹ náà ń ṣe àtìlẹ́yìn kò le kọjá;

Lẹ́yìn tí o bá ti gba ètò náà, ṣe àtúnṣe awakọ̀ sensọ náà, kọ́kọ́ ṣe àtúnṣe ètò sensọ náà, àdírẹ́sì I2C, chip_id;

Gba àwòrán onípele ti modaboudu, jẹrisi iṣeto ti o ni ibatan si hardware, ki o si tunto iṣakoso pin ti mclk, tunto, pwrdn, i2c ni dts gẹgẹbi aworan apẹrẹ ti modaboudu;

Lẹ́yìn tí a bá ti parí àwọn ìgbésẹ̀ tí a mẹ́nu kàn lókè yìí, tí kò bá sí ìṣòro pẹ̀lú ohun èlò náà, o lè tan ìmọ́lẹ̀ sí àwòrán náà, lẹ́yìn náà, o lè ṣètò àkókò ìfarahàn sensọ náà, àfikún analog àti àwọn ìforúkọsílẹ̀ mìíràn ní kíkún gẹ́gẹ́ bí ìwé ìwádìí sensọ náà;

 

3. Àkótán ìṣòro náà

a. Báwo ni a ṣe le pinnu awọn pinni ti atunto, pwrdn, i2c, mclk?

Lákọ̀ọ́kọ́, o gbọ́dọ̀ kọ́ bí a ṣe ń ka àwòrán onípele. Mo dààmú gan-an nígbà tí mo rí àwòrán náà ní ìbẹ̀rẹ̀. Mo rò pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan ló wà nínú ìdàrúdàpọ̀. Mi ò mọ ibi tí mo ti lè bẹ̀rẹ̀. Ní tòótọ́, kò sí ibi púpọ̀ láti fiyèsí. Mi ò nílò láti lóye gbogbo àwòrán náà.

Nítorí pé a ṣe àkójọ kámẹ́rà náà ní pàtàkì, a lè rí apá ìfọwọ́sowọ́pọ̀ MIPI_CSI, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú Àwòrán a, kí a sì fojú sí àwọn pinni ìṣàkóso ti CM_RST_L (túnṣe), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), àti CM_MCLK (mclk) sókè nìkan

 

b. I2C kuna?

A ko ṣe àtúnṣe àdírẹ́sì i2c náà ní àṣìṣe: Ní gbogbogbòò, i2c ní àdírẹ́sì méjì, ìpele náà sì yàtọ̀ nígbà tí a bá fà á sókè tàbí sí ìsàlẹ̀.

Ṣàyẹ̀wò ìṣòro ìpèsè agbára ẹ̀rọ AVDD, DVDD, IOVDD, àwọn ìpèsè agbára mẹ́ta ti àwọn ohun èlò kan jẹ́ ìpèsè agbára tí ó dúró ṣinṣin, àti pé àwọn ìpèsè agbára mẹ́ta kan ni software ń ṣàkóso. Tí software bá ń ṣàkóso rẹ̀, o ní láti fi àwọn ìpèsè agbára mẹ́ta wọ̀nyí kún pin ìṣàkóso awakọ̀.

Iṣeto ti pin mclk ko tọ: o le lo oscilloscope lati wiwọn boya aago ti a pese fun sensọ naa wa, tabi boya aago naa tọ, gẹgẹbi: 24MHz, 27MHz.

Ìṣètò pin i2c tí kò tọ́: Ní gbogbogbòò, o lè ṣàyẹ̀wò fáìlì pinmux-pins tí ó báramu ti iṣakoso akọkọ lati jẹrisi boya a ti ṣalaye GPIO ti o baamu daradara;

 

c. Kò sí àwòrán tàbí ohun tí kò dára nínú àwòrán náà;

Tẹ àṣẹ náà sí apá ISP láti ṣàyẹ̀wò bóyá àṣìṣe kan wà nínú ìfiránṣẹ́ mipi.

A le wọn ifihan agbara mipi pẹlu oscilloscope.

Gbé àwòrán náà kí o lè mọ̀ bóyá ó ní ìṣòro kankan. Tí ó bá jẹ́ pé kò sí ìṣòro kan nínú àwòrán náà, ó sábà máa ń jẹ́ ìṣòro pẹ̀lú ètò sensọ náà. Béèrè lọ́wọ́ ẹnìkan láti ilé iṣẹ́ sensọ náà láti ṣàyẹ̀wò rẹ̀.

Lẹ́yìn tí a bá ti mú kí èrè náà pọ̀ sí i, àwọn ìlà inaro (tí a tún ń pè ní FPN) wà, tí ó ní í ṣe pẹ̀lú sensọ náà, wọ́n sì sábà máa ń rí ilé iṣẹ́ sensọ náà láti bá lò ó;